WiFi Wall-E: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Jeste li ikada sanjali djetinjski san?

Ono što smatrate tako smiješnim i nestvarnim, samo dijete može smisliti to?

Pa ja sam - oduvijek sam želio imati prijatelja robota.

Ne mora biti jako pametan niti imati opremljen visokotehnološkim laserom, samo bih se zadovoljio s onim koji me ne ubija u snu. Zatim je 2008. objavljen film "Wall-E" kazališta, a moj san iz djetinjstva odjednom je dobio obraz. Nešto u vezi ovog slatkog malog sakupljača smeća natjeralo me da obećam da ću si jednog dana nabaviti jedno od njih.

U svakom slučaju, godine su prošle i uskoro ću diplomirati na Sveučilištu. Završni projekt dugo traje i pomislio sam - Hej! ovo bi moglo biti vrijeme za izgradnju onog Wall-E o kojem ste govorili!

pa vam predstavljam:

WiFi Wall-E

Vaš mali inteligentni prijatelj robot.

Wall-E je kartonski WiFi robot koji koristi Wemos D1-mini (esp8266).

Značajke:

Ručno kontrolirano u 4 smjera. Prima kontrolne signale putem posrednika MQTT i Node-Red

AI kontroliran pomoću izbjegavanja prepreka Prenosi odabir smjera puta putem MQTT -a na glas. Prenosi detekciju prepreke u odnosu na svoje tijelo putem MQTT -a na glas

Ponosno me stvorio Guy Balmas, student informatike na IDC Herzliya, Izrael. Veliko hvala Zviki Markfeld, što je bila sjajan IoT guru, i što mi je nabavio potrebnu opremu i pomoć.

Pribor

ovo je popis stvari koje sam koristio za projekt. Međutim, svaka je komponenta zamjenjiva i odabrana je zbog dostupnosti.

Za jedinicu tijela:

• 1 x Wemos D1-mini: srce i mozak Wall-E-a (uključuje esp8266 wifi modul).
• 3 x AAA baterije: bit će izvor napajanja za tijelo i jedinice za glavu.
• 1 x mini ploča za kruh: koristi se za povezivanje svih GND i relevantnih VCC-ova.

Za pogonsku jedinicu:

• 1 x L298N H-most: koristi se za upravljanje i koordiniranje 2 istosmjerna motora.
• 2 x TT-motor: dva istosmjerna motora za pogon Wall-E.
• 1 x 9V baterija: 9V baterija s žičanim konektorima bit će napajanje pogonske jedinice.

Za glavnu jedinicu:

• 1 x ultrazvučni senzor: koristi se za otkrivanje prepreka.
• 1 x SG90 mikro servo motor: jednostavan mikro servo motor od 180 stupnjeva.

Materijali kućišta:

• Karton
• Pištolj za vruće ljepilo
• 4 x Kotači
• 20 x kratkospojne žice
• Nož za rezanje ili škare

Korak 1: Izgradite motornu jedinicu

Prvi korak bit će izgradnja platforme na kojoj ćemo kasnije graditi Wall-E.

1. Izrežite kartonski kvadrat dimenzija 12 x 12 cm i pričvrstite dva TT-motora na same krajeve kvadrata vrućim ljepilom.

2. Okrenite platformu i pričvrstite L298N h-most na platformu.

3. Napravite 2 rupe u platformi, po 1 sa svake strane L298N h-mosta, kako bi žice motora mogle proći.

4. Priključite žice svakog motora na h-most L298N kako je opisano u krugu.

5. Priključite 9V konektor baterije na L298N kako je opisano u krugu.

VCC do 12V

GND u GND

Korak 2: Telesne veze

Sada je vrijeme za spajanje L298N na Wemos D1-Mini.

1. Slijedite ovaj popis veza:

- ENA do D1

- ENB do D0

- IN1 do D8

- IN2 do D7

- IN3 do D4

- IN4 do D3

2. Priključite napajanje na jedinicu karoserije:

-VCC iz AAA baterija i 5V na D1-mini, u isti red na mini ploči za kruh.

-GND iz AAA baterija, GND iz 9V baterije i GND na D1-mini, u isti red na mini ploči za kruh.

Korak 3: Instalacije

Prvo ćemo morati postaviti Arduino IDE kako bismo mogli programirati u D1-mini. Arduino IDE

Instalirajte Arduino IDE sa:

Instalirajte odgovarajuće "upravljačke programe" za ploče ESP8266 na svoj Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Drugo, trebat će nam Node-Red koji je pametna integracijska platforma, koja omogućuje razvoj i nekog osnovnog korisničkog sučelja.

Čvor-Crveno

Nabavite Node-Red sa: