Mikro: Otvarač za vrata za pse: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Hvataju li se vaši kućni ljubimci u sobe? Želite li učiniti svoj dom pristupačnijim za svoje krznene* prijatelje ?? Sad možeš, hura !!

Ovaj projekt koristi mikro: bitni mikrokontroler za otvaranje vrata kada se pritisne prekidač (prilagođen kućnim ljubimcima). Trebat će nam micro: bit (vjerojatno korisno), motor velikog okretnog momenta i neki mehanički dijelovi i dijelovi za montažu motora i povezivanje motora s vratima.

Vrijeme čitanja: ~ 15 min

Vrijeme izrade: ~ 30-45 min

Cijena: ~ 60 USD

*Ovaj se projekt može koristiti i kao način za poboljšanje pristupačnosti doma, na radnom mjestu ili drugom fizičkom prostoru za ljude! Yay !!

Pribor

Materijali

• mikro: bit
• microUSB kabel (3 stope ili više)

• Komplet pauka binarnih botova Planet Totem

  • Ako je ovo vaš prvi projekt robotike, toplo preporučujem da koristite ovaj komplet i slijedite uputstvo kakvo jest. Ako ste već radili nekoliko projekata, slobodno izvršite prilagodbe i izmjene. Ovdje morate imati na umu dvije stvari:

    • Ovaj projekt zahtijeva motor velikog okretnog momenta da bi nam otvorio vrata. Sustav upravljanja motorom i mini DC motor velikog zakretnog momenta iz ovog kompleta bili su od velike pomoći u izgradnji ovog projekta.
    • Razne ploče, matice i vijci također su bili pri ruci, ali su se mogli zamijeniti sličnim mehaničkim dijelovima iz drugog kompleta za robotiku ili izravno od proizvođača.
• 3 AAA baterije
• 2 duljine 24 -sakatne žice, 3 - 4 ft (1 - 1,3 m)
• Ribarska linija, 4 '(1,3 m)
• Aluminij, pravokutnik 2 "x3" (5 - 7 cm)
• 8 malih čavala
• 6 potisnih igala
• Ljepljivi kit za zid

Alati

• Komplet vozača

  Napomena: Binary Bots komplet dolazi s upravljačkim programom M3 (i to magnetski, wooo !!!) i malim odvijačem

• Čekić
• Skidači žica
• Dozator vrućeg ljepila (nije na slici)
• Škare
• Traka za mjerenje
• Olovka

Korak 1: Priprema i aluminijski poklopac zasuna

1. Izmjerite i zabilježite širinu vaših vrata (unutarnji dio)

2. Pod kutom od 45 stupnjeva izmjerite udaljenost od zasuna vrata do zida okomito na šarke vrata

Napomena: vaša se posebna soba vjerojatno razlikuje od moje. Ključna stvar koju treba imati na umu je da je zakretni moment najmanji kada se primjenjuje okomito. Drugim riječima, pokušajte motor pričvrstiti što je moguće bliže okomito. Kut od 45 stupnjeva vjerojatno je najmanji kut koji želite, većim kutovima motor će lakše otvoriti vrata.

3. Izrežite komad aluminija dimenzija 2 "x3" (npr. Iz reciklirane limenke)

Korak 2: Izgradite ga: Mehanizam povezivanja vrata

Za izradu ovog dijela trebat će vam sljedeći dijelovi iz kompleta binarnih botova:

• 3 ploče dimenzija 100x30 cm
• 2 držača s 2 rupe od 90 stupnjeva
• 4 vijka M3 6 mm
• 4 matice
• 2 vijka M3 8 mm
• 2 matice M3

1. Uhvatite jednu od dasaka. Od lijevog ruba izmjerite i označite širinu vrata

2. Uzmite drugu dasku. Spojite drugu ploču na prvu okomito jednu na drugu, tako da druga ploča bude desno od crte širine vrata. (Fotografija 2)

Da biste to učinili, upotrijebite oba držača, 4 vijka M3 od 6 mm i 4 matice za zaključavanje. (Fotografije 3 i 4)

3. Uhvatite treću ploču i spojite je s drugom u ravnoj liniji koristeći dulje (8 mm) vijke M3 i pravokutne matice M3. (Fotografije 5 i 6)

Korak 3: Izgradite ga: Prekidač prilagođen kućnim ljubimcima

Za izradu ovog dijela trebat će vam sljedeći dijelovi iz kompleta binarnih botova:

• 2 daske 100x30cm
• 4 vijka M3 6 mm
• 4 matice M3
• 2 rastojanja od najlona od 8 mm

Također će vam trebati:

• 2 1 do 3,3 m navođene žice od 24 kalibra

  Uklonite oko 1 inča (2,5 cm) izolacije s oba kraja

• 3 pritisne igle

1. Uhvatite jednu od svojih ploča i pričvrstite najlonske nosače s lijeve strane pomoću dvije (2) matice M3. (Fotografije 1 i 2)

2. Uhvatite drugu ploču i pomoću dva (2) vijka M3 pričvrstite drugu ploču za prvu pomoću najlonskih nosača. (Fotografija 3)

3. Uhvatite jedan od vijaka M3 i gurnite ga kroz rupu na krajnjem desnom dijelu gornje ploče. Omotajte jedan kraj žice oko dna vijka. (Fotografija 4)

4. Pomoću matice M3 učvrstite vijak na mjestu. (Fotografija 5)

5. Ponovite korake 3 i 4 za donju ploču, pazeći da je drugi vijak izravno ispod prvog.

Kad zatvorite prekidač (ili gurnite ploče zajedno), gornji i donji vijak trebali bi se pritisnuti zajedno i uspostaviti potpuni kontakt.

Korak 4: Izgradite ga: Nosač motora

Za izradu ovog dijela trebat će vam sljedeći dijelovi iz kompleta binarnih botova:

• 1 daska 100x100 cm
• 1 Mali motor s 2 sićušna vijka (tako sladak, a opet tako snažan!)
• 1 nosač motora ("pokretač weba")
• 1 set koluta ("web kolut")
• 6 vijaka M3 6 mm
• 6 matica M3

Također će vam trebati:

• 6 malih čavala
• 1 ukosnica
• 4 ft (1,3 m) ribolovne linije (ili jednako jake linije)

1. Umetnite i pričvrstite motor u držač motora s dva sićušna vijka (preporučuje se korištenje većeg odvijača ako ga imate..)

2. Uhvatite ploču 100x100 cm i pomoću 6 vijaka i matica M3 pričvrstite motor s lijeve strane u (otprilike) sredini

3. Zgrabite kolut i ribarsku liniju. Provucite jedan kraj ribarske vrpce kroz sredinu koluta, a zatim omotajte zube. Učvrstite mrljom vrućeg ljepila

4. Gurnite dva komada koluta zajedno (stežući navoj između dva dijela) i umetnite ih u osovinu pogona motora tako da web dio bude okrenut prema van. Učvrstite mrljicom vrućeg ljepila izvana

Korak 5: Priključite elektroniku

Trebat će vam sljedeći dijelovi:

• mikro: bit
• microUSB kabel
• Ploča upravljačkog programa motora binarnih botova
• 3 AAA baterije

1. Uhvatite postavljeni nosač motora koji ste upravo sastavili i priključite motor na ploču upravljačkog programa motora. (Fotografija 2)

Spojite crvenu žicu motora na lijevu iglu zaglavlja s oznakom "Motor1". Spojite crnu žicu motora na desnu iglu zaglavlja označenu s "Motor1".

2. Spojite prekidač za kućne ljubimce! Spojite jednu od žica prekidača na pin: micro: bit P0, a drugu na pin: GND micro: bit (nije važno koja žica prekidača kamo ide). (Fotografija 3)

3. Umetnite micro: bit u ploču vozača motora tako da tipke budu okrenute prema van (dalje od vozača motora).

4. Umetnite baterije u ploču upravljačkog programa motora. Pronađite prekidač za napajanje i prijeđite na "isključeno"

Korak 6: Kodirajte ga: Upravljanje motorom

Idite na web mjesto Make Code: www. MakeCode.org i odaberite opciju micro: bit, a zatim "Novi projekt". Preporučuje se preimenovanje vašeg projekta kako biste lakše prepoznali što radi, poput "Otvarača vrata".

Neki pozadinski podaci:

Kada se aktivira pin P0 (preko prekidača za zatvaranje), želimo okrenuti motor tako da otvara vrata tako što će namotavati (tzv. Namotavanje) ribarsku liniju. Također želimo otkotrljati ribarsku liniju kako bismo ponovno zatvorili vrata. Također je korisno imati ručni način namotavanja i odmotavanja motora, kao i isključivanje napajanja motora.. za svaki slučaj!

Budući da imamo posla s istosmjernim motorom, kada dajemo snagu jednom od kabela motora, a drugi uzemljimo, motor će se okretati u jednom smjeru. Kad prebacimo napajanje na vodiče motora, motor će se okrenuti u drugom smjeru. Snaga rezanja na oba kabela motora isključuje motor.

Započnimo!

Prva funkcija koda: Motor pokreće Doggo prekidač

Ova je funkcija prikazana na fotografiji 1.

1. Izvucite "kada je pin pritisnut" (ulazni blokovi) i provjerite je li postavljen na pin P0

2. Unutar bloka pina P0 upotrijebite blokove za digitalno upisivanje da biste uključili micro: bit pin P13 (postavljeno na 1) i isključili micro: bit pin P14. Time se motor uključuje u jednom smjeru

Blokovi za digitalno pisanje nalaze se pod Naprednim pinovima. Odaberite odgovarajuće pinove klikom na strelicu prema dolje.

3. Dodajte pauzu od oko 7 s (7000 ms), a zatim isključite motor postavljanjem P13 i P14 na 0.

Napomena: 7 sekundi dobro je funkcioniralo za moje postavljanje i potrebe mog psa, ali svakako provjerite je li ovo dovoljno (skratite ne previše) vremena da na odgovarajući način otvorite vrata svojim potrebama.

4. Otkačite motor (također ga rotirajte u obrnutom smjeru) pomoću digitalnog bloka za pisanje za uključivanje P14 i isključivanje P13. Odvojite isto vrijeme koliko i vi.

5. Izborno: koristite LED diode za uključivanje odbrojavanja/odbrojavanja kako biste znali kada će se motor uključiti. Također se preporučuje dodati pauzu između pritiska na prekidač i vremena prije nego što se motor odmota.

Druga funkcija koda: Ručno otvaranje

Ova je funkcija prikazana na fotografiji 2.

1. Za ručno prebacivanje povucite gumb "Uključeno A pritisnuto" (ulazni blokovi).

2. Unutar ovog bloka upotrijebite blokove za digitalno upisivanje da biste uključili micro: bit pin P13 (postavljeno na 1) i isključili micro: bit pin P14 (postavljeno na 0)

3. Dodajte blok pauze za ~ 3 s (3000 ms)

4. Ugasite motor! (postavljanjem digitalnih blokova za pisanje na 0)

5. Izborno: Pokažite ikonu prije nego što uključite motor kako biste znali u kojem će se smjeru motor okretati.

Za svoje sam odabrao pravokutni obris pa označite "otvorena vrata", odaberite nešto što ima smisla za vas i vaš mozak.

Treća funkcija koda: Ručno zatvaranje

Ova je funkcija prikazana na fotografiji 3.1. Za ručno prebacivanje povucite gumb "Uključeno B pritisnuto" (ulazni blokovi).

2. Unutar ovog bloka upotrijebite blokove za digitalno upisivanje da biste uključili micro: bit pin P13 (postavljeno na 0) i isključili micro: bit pin P14 (postavljeno na 1)

3. Dodajte blok pauze za ~ 3 s (3000 ms)

4. Ugasite motor! (postavljanjem oba bloka digitalnog pisanja na 0)

5. Izborno: Pokažite ikonu prije nego što uključite motor kako biste znali u kojem će se smjeru motor okretati.

Četvrta funkcija koda: Isključite motor

Ova je funkcija prikazana pri dnu fotografije 3.

1. Izvucite blok "Pritisnuto dugme A+B"

2. Pomoću dva digitalna bloka za pisanje postavite P13 i P14 na 0

Korak 7: Instalirajte ga

1. Upotrijebite dio ljepljivog kita za zid kako biste omotali aluminij oko zasuna vrata

Savijte aluminij oko zasuna tako da se vrata mogu potpuno zatvoriti, ali spriječiti njihovo lijepljenje.

2. Pomoću dozatora za vruće ljepilo zalijepite kratki kraj mehanizma vrata na širinu vrata, odmah ispod zasuna. Zalijepite duži komad na vrata kako biste osigurali dodatnu stabilnost

3. Pričvrstite nosač motora i upravljačku ploču motora na zid. Privremeno pritisnite pribadače da biste držali komade na mjestu, zatim upotrijebite 6 čavala za pričvršćivanje upravljačkog sklopa motora i 2 za pričvršćivanje ploče upravljačkog sklopa motora.

4. Pomoću ljepljivog kita za zid pričvrstite prekidač na mjesto prikladno za svakoga tko će aktivirati otvaranje vrata. Budući da je moj pas prilično velik, instalirao sam ga oko 1,5 m (0,5 m) od poda kako bi pas mogao pritisnuti prekidač nosom.

Više sam volio ljepljivi kit kako bih mogao namjestiti prekidač i po potrebi ukloniti stvari, ali ako ovo želite učiniti trajnim, možete upotrijebiti čavle ili vruće ljepilo.

5. Pričvrstite žice prekidača na zid i spriječite njihovo odvajanje

6. Pričvrstite ribarsku liniju između motornog koluta i mehanizma vrata. Potpuno zatvorite vrata, a zatim omotajte ribarsku vrpcu oko mehanizma vrata nekoliko puta tako da se podučava, a zatim učvrstite vrućim ljepilom

Korak 8: Testirajte i implementirajte! i učinite svoj dom pristupačnijim, Ura

Huzzah !! Spremni za fazu testiranja! Uključite micro: bit (putem microUSB kabela) i uključite upravljačku ploču motora.

Aktivirajte prekidač i provjerite da li motor otvara vrata dovoljno da vaš krzneni prijatelj pobjegne! I također da se motor odmota kako biste mogli ponovno zatvoriti vrata.

Vrlo vjerojatno će se nešto morati prilagoditi/popraviti, stoga provjerite sve gumbe, provjerite je li sustav pričvršćen za zid i ne blokira ništa.

Nakon što isprobate otvarač za vrata Doggo, pokažite ga svom ljubimcu! … I možda ih istrenirati, ha. Učinio sam to koristeći poslastice na vrhu prekidača, tako da je moj pas slučajno aktivirao prekidač, a zatim je vidio da su se vrata otvorila. Bilo je potrebno nekoliko pokušaja (na kraju sam mu dao i naredbu "get the switch"), ali na kraju je to shvatio! I sada mogu ostaviti svog ljupkog, ali tako zabrinutog psa samog, bez brige da će se zarobiti (namjerno? Nemam pojma).

Ura za korištenje tehnologije kako bismo olakšali i poboljšali vlastite živote i živote drugih!

Javite mi ako imate bilo kakvih pitanja, naiđete na bilo kakve probleme ili imate druge ideje za ovaj projekt. Bilo bi mi drago vidjeti što radite pa podijelite svoje kreacije!

Sretno stvaranje, prijatelji!