Zaključavanje servo ovjesa s jednim gumbom: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:31

Brdski bicikli s potpunim ovjesom omogućuju glatku vožnju, ali često zahtijevaju zaključavanje ovjesa pri pedaliranju uzbrdo. Inače, ovjes se sabija dok stojite na pedalama, trošeći taj trud. Proizvođači bicikla to znaju i pružaju ručna sredstva za zaključavanje ovjesa. Moram ovdje povezati YouTube jer mi funkcija ugrađenog videa za ugradnju više ne radi. Pogledajte video na

Nažalost, gotovo je nemoguće pronaći i upravljati s dvije poluge za zaključavanje dok istodobno vozite bicikl jednom rukom, sudarajući se po kamenitom terenu i još uvijek promatrate cestu ispred sebe. Dakle, potreba za sustavom zaključavanja servo aktiviranim jednim gumbom. Samo pritisnite lako dostupnu tipku i servo će se pobrinuti za rad. Pokušao sam sustav učiniti što jednostavnijim, ali i dalje zahtijeva 3D pisač za izradu dijelova, dva serva, Arduino i USB napajanje ili bateriju. Moj bicikl je Cannondale RZ120 iz 2012. godine.

Korak 1: Dijelovi

Tower Pro SG-90 servo

servo opto izolator (prigušuje šum signala s dugog servo kabela) Sparkfun ili domaći

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Ravni telefonski produžni kabel (standardni 4 vodiča)

LED indikator za površinsko postavljanje

otpornik od 100 ohma za površinsko montiranje

gumb za površinsko postavljanje

površinski nosač P Mosfet (2) AO3041

Prikvači zaglavlja

mali komad perfarda

3D ispisani servo adapteri, 3D tiskana kutija za Pro Mini

USB kabel tipa A, ošišan kako bi osigurao napajanje za Pro Mini i servo pogone

USB baterija (ili na mom eBikeu je USB izlaz iz baterije)

Korak 2: Izgradnja

Ispišite 3D dijelove. Provjerite odgovaraju li vašem brdskom biciklu, moj je Cannondale RZ120 iz 2012. godine. Uklonite osigurač i polugu prednje poluge za isključivanje udara. Prednji servo adapter oslanja se na čvrsto prianjanje između 8-stranske plastične matice udarca (izrezanog aktuatora) i adaptera- što je više strana na matici, to je važnije da je pričvršćen kako bi se spriječilo klizanje. Nešto ispod 8 -stranske matice nalazi se tanka fiksirana 6 -stranska matica udarca, kojoj je također potrebno čvrsto pričvršćivanje, ali više zato što pričvršćuje kućište adaptera i servo za udar i odolijeva sili okretanja servo -a. Upozorenje: ako se prednji servo otkači tijekom vožnje, postoji mogućnost da se zaglavi između okvira i prednje vilice, uzrokujući sudar koji može uzrokovati ozljede ili smrt. MG996R servo može koristiti okrugli servo trup od 20 mm, iako bi vjerojatno mogao upotrijebiti i jedan od osnovnih truba uključenih u servo ako je odrezan prema veličini i pričvršćen na vrh cilindrične 3D tiskane osmostrane utičnice. Pričvrstite servo trubu na 8 -stranski adapter sa 4 vijka. Servo i adapter trebali bi čvrsto pristajati uz izrezanja udara. Ako imate jeftin servo tester, uključite ga i provjerite možete li zaključati/otključati šok.

Stražnji adapter koristi lagano servo SG-90. Uklonite vijak koji drži polugu prema stražnjem amortizeru i uklonite ručicu, ali ostavite veliko gumb s brzinom odskoka na mjestu. Instalirajte 3D ispisani adapter servo -udarnog vratila (ima utičnicu u stilu Torx koja odgovara osovini; lagano zagrijte adapter, a zatim ga pritisnite na osovinu). Pričvrstite tijelo adaptera na udar maticom i vijkom. Budući da dugi stražnji servo vod prima buku iz servo motora, upotrijebio sam domaći opto izolator koji se sastoji od optoizolatora Darlington TIL119 i površinskog nosača N MOSFET (za inverziju podatkovnog signala natrag u izvornik). Sparkfun prodaje jedan za 4 USD, pa je to bolji dio vremena. Testirajte servo testerom da biste provjerili radi li funkcija zaključavanja/otključavanja ispravno. Imajte na umu da sam prije instalacije preokrenuo svoj šok na okviru kako bih uklopio ostale komponente u središnji trokut (priručnik kaže da je to u redu). Ugradite neki telefonski produžni kabel između Pro mini i servo uređaja.

Programirajte Arduino Pro Mini pomoću danog koda. Žica prema dijagramu ožičenja- imajte na umu da sam upotrijebio mali komad ploče za montažu 2 MOSFET-a za površinsko montiranje i servo pinova, što zahtijeva malo osjetljivog lemljenja jer MOSFET-ovi imaju manji razmak između pinova od razmaka od bakrene ploče od perfarda. Uspio sam postaviti MOSFET -ove pod kutom između bakrenih jastučića, pri čemu je izvor oba MOSFET -a lemljen zajedno (za napajanje od 5 volti). Odvodni priključci napajaju servo pogone (srednji pinovi). Vrata idu na pinove na Pro Mini, tako da se napajanje može isključiti za svaki servo kako bi se uštedjela energija između aktiviranja.

Upotrijebite telefonski kabel s 4 vodiča od Pro Mini do gumba i indikatorske lampice postavljene na upravljač. Gumb se može lemiti izravno na žice (pažljivo), kao i LED za površinsko postavljanje. Na Pro Mini -u obavezno lemite žicu na otpornik od 100 ohma za površinsko montiranje, a zatim otpornik na indikatorski pin 13. Dvije žice za uzemljenje pričvršćuju se na pin za uzemljenje, a žica s gumbom na pin 2 za prekid.

Postavio sam 3D tiskano kućište za Pro Mini na prednju stranu eBike baterije debelom dvostranom trakom i izrezao utor za žice. Testirajte rad sustava.

Korak 3: Zaključak

Zaključavanje/otključavanje radi dobro. Stvari koje bih mogao poboljšati su dobivanje boljeg gumba, rabljeni koji sam instalirao malo je premalen. Žuti LED indikator zaključavanja za površinsko postavljanje prilično je svijetao, čak i na sunčevoj svjetlosti.

Razmišljao sam učiniti prednje servo kućište modernim dodavanjem izreza na kućištu kako biste mogli vidjeti kako servo radi (ja bih označio servo adapter bijelom bojom da vidim kako se pomiče). Izrezi bi mogli učiniti da izgleda lagano; ili bih mogao ispisati kućište u drugoj boji.