Uradi sam Wifi automobil: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Možete li okrenuti stari RC automobil i upravljati njime telefonom?

Da, možete i pokazat ću vam kako to učiniti. Ovo je moje prvo uputstvo pa ako nešto nije jasno kako sam to učinio, pitajte u komentarima i žao mi je zbog loše gramatike.

Moj RC automobil ima RX-2B kao kontroler, ali čak i ako imate neki drugi čip, prilično je lako pogledati u podatkovne tablice i ispravno ga povezati jer ćemo koristiti samo H-bridge na PCB-u. Koristit ću NodeMCU kao kontroler i spojiti ga na H-bridge na PCB-u, ali možete koristiti bilo koji mikrokontroler koji imate i samo dodati bluetooth modul ili esp8266 za Wifi.

Pribor

1. Stari ili neki jeftini RC auto

2. ČvorMCU

3. Žice

4. 4 AA baterije i 1 9V baterija

Korak 1: PCB

RX-2B se koristi s TX-2B. TX je odašiljač, a RX prijemnik. U tablicama s podacima možete vidjeti pinove RX-2B i kako ih spojiti. Moj RX-2B bio je povezan slično kao u podatkovnoj tablici, ali bez spojenog turbo pina.

Za upravljanje 2 H-mosta (naprijed, natrag, desno, lijevo) trebaju nam samo 4 igle. Morate pronaći te igle na PCB -u, a zatim slijediti linije do otpornika i lemiti žice na te otpornike. Dobro je uništiti vodove od otpornika do pinova tako da u RX-2B nema struje ili možete potpuno ukloniti RX i ostaviti samo H-mostove na PCB-u

Korak 2: NodeMCU

Sada morate spojiti žice koje ste lemili na NodeMCU i spojiti masu PCB -a na masu NodeMCU -a.

Spojio sam D1-naprijed, D2-natrag, D5-lijevo, D6-desno.

Dodao sam 9v bateriju samo za napajanje NodeMCU -a (preko Vin -a) jer 4 AA baterija nema dovoljno energije za napajanje motora i nodeMCU -a; Dodao sam prekidač za uključivanje i isključivanje NodeMCU -a; Uklonio sam malu oprugu s prvog motora koji je vraćao kotače u prirodni položaj (opcionalno).

Korak 3: Kodirajte

Spojit ćemo se na wifi i svatko tko je spojen na taj wifi može napisati IP adresu NodeMCU -a u istraživaču i dodavanjem nečega nakon IP adrese možemo pokrenuti neke radnje na ploči (npr. 192.168.5.5/high koja će postaviti D1 na VISOKU i motor će se početi vrtjeti naprijed). Ali to je loš način za upravljanje automobilom pa sam napravio aplikaciju da kada pritisnete neki gumb napiše adresu i neku riječ za nas.

Korak 4: Zaključak

To je zabavan mali projekt koji funkcionira, ali postoje načini da se to poboljša:

1. 4 AA baterije brzo se prazne pa bi bolje rješenje bila punjiva baterija

2. WiFi nije najbolji način za vožnju automobilom, Bluetooth bi bio bolji

3. možda 3D ispis ili napraviti neki okvir za automobil