Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver uključuje - Robot Seguidor De Luz: 26 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:31

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

E Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, posebno diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es kompatibilna con miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le allowen iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor aditional. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot disñado y kompatibilni con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. Nema es solo el primer controlador de robot Arduino, sino tambien el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Uključuje 2 kontrolera motora CC od 2 ampera i zonu za komunikaciju putem radija Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos compatiblebles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Es el controlador ideal para construir su propio robot.

Korak 1: KARAKTERISTIKE

• Suministro de CC: napajanje putem USB -a ili vanjskog napona 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC i vanjska spojna snaga
• Mikrokontrolor: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Kompatibilan con el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 kanala za E/S analitiku sa 10 bitova za USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• TTL razina serijskog sučelja
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Utičnice integrirane za RF APC220 i daljinski upravljač DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Tamaño: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Pezo: 60 grama

Korak 2: RoMeo ispis

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulato (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7,2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente "A7"
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controler motores
• Un botón de reinicio
• Jumper za habilitar / deshabilitar el control del motor

Korak 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Napajanje USB -a punjenjem: jednostavan priključak USB kabela i funkcionalac Romeo puede. Napajanje s USB -om je samo jedno suministratorsko napajanje od 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la Mayoría de los requisitos para la applicación de iluminación LED. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta "GND", y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta "VIN". NAPOMENA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Korak 4: Softver

RoMeo puede ser programdo el IDE de Arduino. Zatražite preuzimanje na Arduino.cc, odaberite "Arduino UNO" zajednički hardver.

Korak 5: Kratkospojnik za izbor snage servo pogona

Como la Mayoría de los servos utilan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediant el puente de selección Servo Power.

Možete primijeniti kratkospojnik Servo Power Select, servo funkcionalan sa 5V interno. Cuando el Servo Power Select Jumper se ne primjenjuje, servo je alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 koristi un conmutador automático za odabir de la fuente de alimentación. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB.

Korak 6: Prekidač za isključivanje prekidača motora motora

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botone RoMeo tiene 5 botona S1-S5 (slika 2). S1-S5 u SAD-u sa analnom analitikom na pin 7,

Korak 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

Slika 2: botoni Romea

Korak 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Korak 9: Upravljajte De Velocidad De Motor Doble De CC

Hardverska konfiguracija

Spojite los cuatro kablove s motora na terminal na motor iz Romea. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Slika 4).

Korak 10: Asignación De Pines

Korak 11: Modo De Control PWM

Slika 4: Asignación de clavijas de control PWM motor

El kontrola motora PWM CC implementira medijanu la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM. Como se ilustrira na dijagramu dolaska (slika 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) sin pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controller el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Korak 12: Código De Ejemplo:

Korak 13: Modo De Control PLL

Romeo también je kompatibilan s oscilador enganchado en fase (PLL)

Slika 5: Konfiguracija asignación de patillas za upravljanje PLL motora

Korak 14: Código De Muestra:

Korak 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Korak 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Korak 17: 2 Resistira De 1 K

Korak 18: 2 Motoreductores

Korak 19: 1 Arduino Romeo

Korak 20: Vario kablovi

Korak 21: 1 Batería De 9 Voltios

Korak 22: 1 stol Para El Armazón Del Robot

Korak 23: Código Fuente

Korak 24: Circuito robot Seguidor De Luz

Korak 25: Fotografije Del Robot

Korak 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Pronađite usporedbu arduino romeo na DFROBOT. COM

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