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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 koraka
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 koraka

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 koraka

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 koraka
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Studeni
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Pribor:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Vozač A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB debljine 7 cm x 4 cm
  • 4 roscada Varillas de 12 cm, promjera 5 mm cca.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 osnove od mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 prekidač
  • 1 rodachín

Korak 1: Estruktura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Korak 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Korak 3: Conexión komponente

Komponente Conexión
Komponente Conexión
Komponente Conexión
Komponente Conexión

se soldarán por medio de cable las conexiones de los componentsntes.

Korak 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Korak 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Korak 6: Programiranje

Programación
Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

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