Kopneni morski pas: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com) Land Shark je Arduino upravljani robot sa svim mogućnostima terena i mehanizmom za prikupljanje smeća koji može pokupiti i pospremiti male komade smeća poput opušaka i omota hrane. Projekt zahtijeva puno strpljenja i planiranja za dovršetak, ali općenito je prilično jednostavan dizajn. Zabavi se!

Korak 1: Materijali

Za projekt Land Shark trebat će vam:

• 1 4X6 ', 1/4 "debela šperploča
• 2 šperploča debljine 10x1/2 ", 1/4"
• ljepilo za drvo
• 4 RC kotača za automobile
• 4 istosmjerna motora
• 1 Arduino Uno
• 1 mala ploča
• 1 vozač motora H-mosta
• 1 10 "set zupčanika
• 12 "ribarske žice
• 2 servo motora od 180 stupnjeva
• 1 kontinuirani servo motor
• vruće ljepilo i pištolj za vruće ljepilo
• žice konektora

Korak 2: Postavite

Počnite korištenjem web stranice za generiranje kutija, poput MakerCase.com, da biste dizajnirali kutiju s vanjskim dimenzijama 6X6X10 "s zubima od 0,5" na svim rubovima. Spremite dizajn kao DXF datoteku za učitavanje u stroj za lasersko rezanje. Pokrenite laserski rezač oko 10 prolaza kako biste čisto izrezali šperploču. Na dva od 6X10 "komada izrežite kvadrat veličine 3X3" u drvo, centrirano na 6 "duljine i oko 3 inča niz 10" stranu. Također izrežite dijelove 1/2X10 "i 1/2X2" za sustav zupčanika. Izrežite komad 5,5X1,5 "za pregradu za smeće i 1,5X1,5" dio za policu rampe unutar tijela kopnenog psa.

Za 3-D tiskane dijelove: Dizajnirajte rampu sličnu onoj prikazanoj širine 2 i rupu koja će odgovarati standardnom servo motoru od 180 stupnjeva. Nemojte ispisivati rampu s ispunom većom od 10% kako biste smanjili težinu i poboljšati performanse servo -a. Dizajnirajte dvije strane kandže slične onoj prikazanoj širine najviše 2 inča. Ako je potrebno, dizajnirajte i ispišite adaptere kako biste svoje kotače prilagodili istosmjernim motorima, poput prikazanih adaptera.

Korak 3: Montaža

Sastavite sve osim gornje ploče kućišta ljepilom za drvo. Zalijepite rampu na prednju ploču tijela otprilike 0,5 inča sa strane i 2 inča od donje ploče. Ljepilom za drvo sastavite kućište kandže i izbušite rupe u svakom komadu od 10 "kako biste uklopili vijak koji može stati u rupe priključaka kandži. Upotrijebite vijak da držite kandžu na mjestu između dvije strane kućišta i upotrijebite maticu ili vruće ljepilo za pričvršćivanje (Provjerite da li će ova postavka i dalje stati kroz kvadrate 3X3 "na vrhu i dnu tijela). Upotrijebite brzo postavljeni epoksid za pričvršćivanje dijelova stalka na stražnju stranu kućišta kandže i pazite da ne prođe kraj rubova stalka jer to može uzrokovati začepljenje nosača i ne dopustiti zupčaniku pomaknuti stalak. Vrućim ljepilom ili brzovezujućim epoksidom zalijepite nosač stalka na rub kvadrata 3X3 "na vanjskoj površini gornje ploče. Upotrijebite dodatni komad drva kako biste produžili nosač u kvadrat kako biste ga dosegli i pravilno dohvatili. držite stalak.

Motori: Nakon što je tijelo namješteno, upotrijebite vruće ljepilo ili epoksid za brzo vezivanje kako biste istosmjerne motore pričvrstili za dno tijela, kao što je prikazano. Pričvrstite zupčanik na kontinuirani servo pomoću kružnog adaptera i brzo postavljenog epoksida, a zatim zalijepite motor na unutarnju površinu gornje ploče tako da će se ispravno spojiti sa stalkom i pravilno pomicati kućište gore -dolje. Pričvrstite servo motor na policu rampe tako da položaj 0 bude okrenut duž širine tijela, a dio rampe pričvrstite na motor tako da je strana rampe paralelna sa širinom tijela. Na kraju, privežite otprilike 2 6 inča komada ribarske žice na suprotne krajeve konektora s 4 točke koji je pričvršćen na posljednji servo motor. Postavite konektor tako da je pri 0 stupnjeva kandža potpuno zatvorena, a zatim se pri 180 stupnjeva kandža otvori. Gumenom trakom spojenom s obje strane kandže osigurajte dovoljno napetosti da zatvorite kandžu kada je servo u položaju 0 stupnjeva.

Korak 4: Ožičenje

Pričvrstite upravljački program motora na dno tijela blizu stražnje strane šasije. Upotrijebite kratkospojne žice za povezivanje motora kotača s vozačem motora, a zatim gore kroz šasiju do Arduino ploče. Također ožičite servo priključen na mehanizam kandže