Infracrveni pas za praćenje: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Jednog sam dana pronašao zanimljiv video na: https://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg ovo je zaista dobar video

Na prvi pogled osjećam da je to zaista čudno, a onda su noge prevarile, ne znaju što je donji razlog zašto je ovaj dizajner napravio tako zavaravajuću priču … nemoguće je pomoću jednostavnog IC senzora ili čak bez ikakvog kontrolera, već samo jednostavnih trioda.

Ne poznajem tipa i cijelu priču, samo pokušavam to napraviti sam. Upravo sam napravio vlastiti dizajn, s vrlo jednostavnim modulima:

• Bilo koji kontroler kompatibilan s Arduinom, poput Maduina
• Vozač motora L298N
• 3x IR senzor
• Neki uobičajeni skakači

Korak 1: Otkrivanje prepreka

Tamo se 3 IR senzora koriste za otkrivanje prepreke, a lijevi/desni osjetnik je otkrio prepreku, treba je rotirati prema smjeru sata/kazaljke na satu, dok je srednji senzor otkrio, sve je u redu.

3 senzor detektira ima li prepreka ispred. Spaja signalni pin na Maduino ulazne pinove, poput Pin2/3/4;

Kao softver, jednostavno provjerite stanje izlaza senzora kako biste odlučili što motor treba učiniti:

if (IR1_STA == HIGH & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // Ako srednji osjetnik otkrije prepreku, motor se zaustavlja

{

analogWrite (EN, 0);

Stop();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == HIGH & IR3_STA == HIGH) // ako desni senzor otkrije prepreku, motor se kreće velikom brzinom unatrag;

{

analogWrite (EN, velika brzina);

Obrnuti ();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // ako je

desni i srednji senzor detektiraju prepreku, motor unatrag pri maloj brzini;

{

analogWrite (EN, niska brzina);

Obrnuto ();

}

……

Korak 2: Upravljanje motorom

A vozač motora za upravljanje motorom, velikom/niskom brzinom, ovisi o statusu senzora.

Korištenje L298N modula za pogon motora, s Maduino pin5/6 i PWM pin (Maduino Pin9) na L298N Omogućite pin i napajanje modula s 9V:

int EN = 9; // Upravljanje PWM -om

int highspeed = 80; // definirajte veliku brzinu

int lowspeed = 60; // definirajte nisku brzinu

a zatim se brzina motora može kontrolirati:

analogWrite (EN, velika brzina);

Korak 3: Instalirajte nešto tamo, takav pas …

Instalirajte senzore i motore i napravite nešto za mene, ja volim da se pas igra sa mojom kćeri od 1,5 godine. Ovdje preuzmite Arduino kôd …. Slobodno me kontaktirajte: [email protected] ako imate pitanja