Upravljajte istosmjernim motorom s modulom optičkog senzora davača FC-03: 7 koraka
Upravljajte istosmjernim motorom s modulom optičkog senzora davača FC-03: 7 koraka

Sadržaj:

Anonim

U ovom ćemo vodiču naučiti kako brojati prekide optičkog kodera pomoću istosmjernog motora, OLED zaslona i Visuina.

Gledaj video!

Korak 1: Ono što će vam trebati

Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
  • Arduino UNO (ili bilo koji drugi Arduino)
  • Modul osjetnika optičke sprege FC-03
  • DC motor
  • Kotač davača (s rupama) koji pričvršćujete na istosmjerni motor
  • OLED zaslon
  • Kratkospojne žice
  • Oglasna ploča
  • Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

Krug
Krug
  • Priključite pin OLED zaslona [VCC] na Arduino pin [5V]
  • Priključite pin OLED zaslona [GND] na Arduino pin [GND]
  • Priključite pin OLED zaslona [SCL] na Arduino pin [5V]
  • Spojite davač FC-03 kodera [VCC] davača na Arduino pin [5V]
  • Spojite davač FC-03 davača [GND] na pin Arduino [GND]
  • Spojite davač FC-03 davača [D0] na digitalni pin Arduino [10]
  • Priključite napajanje [3-6V] na istosmjerni motor

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO

Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO

Za početak programiranja Arduina morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične pogreške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako niste učinili, slijedite korake u ovom Uputu za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu također je potrebno instalirati. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite gumb "Alati" na komponenti Arduino (Slika 1) u Visuinu Kad se pojavi dijaloški okvir, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuino ADD i Set Components

U Visuinu ADD i Set Components
U Visuinu ADD i Set Components
U Visuinu ADD i Set Components
U Visuinu ADD i Set Components
U Visuinu ADD i Set Components
U Visuinu ADD i Set Components

Dodajte komponentu "SSD1306/SH1106 OLED zaslon (I2C)"

Dvaput kliknite na komponentu "DisplayOLED1" i:

u prozoru Elementi povucite "Nacrtaj tekst" na lijevu stranu, Na lijevoj strani odaberite Nacrtaj tekst1, a u prozoru svojstava postavite veličinu na 2 i tekst: KORACI

u prozoru Elementi povucite "Polje za tekst" na lijevu stranu Na lijevoj strani odaberite TextField1, a u prozoru svojstava postavite veličinu na 3 i Y: 30Zatvorite prozor elemenata

Dodajte komponentu "Brojač"

Odaberite komponentu Counter1 i u prozoru svojstava postavite Min> Value na 0

Korak 5: U komponentama Visuino Connect

U komponentama Visuino Connect
U komponentama Visuino Connect
U komponentama Visuino Connect
U komponentama Visuino Connect
U komponentama Visuino Connect
U komponentama Visuino Connect
  • Spojite digitalni pin Arduino ploče [10] na pin Counter1 [In]
  • Spojite Counter1 pin [Out] na DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
  • Spojite DisplayOLED1 I2C pin [Out] na pin I2C Arduino ploče [In]

Korak 6: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod
Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod

U Visuinu pri dnu kliknite karticu "Build", provjerite je li odabran ispravan port, a zatim kliknite gumb "Compile/Build and Upload".

Korak 7: Igrajte se

Ako napajate Arduino UNO modul i spojite istosmjerni motor na napajanje da biste ga pokrenuli, OLED zaslon trebao bi prikazati broj prekida (broj).

Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable, možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: