Vožnja istosmjernim motorom pomoću H mosta: 9 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Bok dečki!

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi H most - jednostavan elektronički sklop koji nam omogućuje primjenu napona na opterećenje u bilo kojem smjeru. Obično se koristi u aplikaciji robotike za upravljanje istosmjernim motorima. Pomoću H mosta možemo pokretati istosmjerni motor u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Korak 1: Potreban hardver

Korištene su sljedeće komponente:

1. x1 7805 regulator napona

2. x2 2N2907 PNP tranzistor (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN tranzistor (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 dioda (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K otpornik (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT klizni prekidač

7. x1 DC utičnica (12V)

8. x2 2 -pinski priključak

9. x1 istosmjerni motor

Korak 2: Papirna shema

Slika prikazuje papirnatu shemu upravljačkog kruga istosmjernog motora H-mosta. Gore navedeni krug ima nedostatak. Suočio sam se s problemom s diodom 1N5817 pa sam koristio 1N4004. Tranzistori Q1, Q2 & Q3, Q4 neće promijeniti svoje stanje jer nisu spojeni na uzemljenje. Ti su problemi riješeni u shemi kola pomoću softvera Eagle.

Korak 3: Shema kola i princip rada

Slika prikazuje shemu kruga istosmjernog pogona motora H-mosta pomoću softvera Eagle.

U ovom su krugu svi tranzistori ožičeni kao sklopke. NPN tranzistor (Q3 i Q4) bit će UKLJUČEN kada mu damo VIŠINU, a PNP tranzistor (Q1 i Q2) će biti UKLJUČEN kada mu damo NISKO. Dakle, kada (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), tranzistori Q1 & Q4 bit će UKLJUČENI, a Q2 & Q3 isključeni, pa se motor okreće u smjeru kazaljke na satu. Slično, kada (A = VISOKO, B = NISKO, C = VISOKO, D = NISKO), tranzistori Q2 i Q3 bit će UKLJUČENI, a tranzistor Q1 i Q4 ISKLJUČEN, pa se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

1N4004 (D1 ~ D4) koristi se kao dioda sa slobodnim hodom jer je dioda s brzim prebacivanjem. Izbjegavaju se problemi zbog negativnog napona koji proizvodi stražnji emf istosmjernog motora. Otpornici R1 - R4 koriste se za ograničavanje ulazne struje tranzistora i projektirani su tako da tranzistor radi kao sklopka. 3 Koriste se klizni prekidači (S1, S2 i S3). S1 se koristi za ON i OFF funkciju motora. S2 i S3 koriste se za rotaciju motora u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Korak 4: Dizajn PCB -a

Na slici je prikazana shema PCB-a Dizajn pogona istosmjernog motora H-mosta pomoću softvera Eagle.

Slijede razmatranja parametara za dizajn PCB -a:

1. Debljina širine traga je najmanje 8 mil.

2. Razmak između ravnine bakra i traga bakra je minimalno 8 mil.

3. Razmak između tragova za trag je minimalno 8 mil.

4. Minimalna veličina bušilice je 0,4 mm

5. Sve staze koje imaju trenutnu putanju trebaju deblje tragove

Korak 5: Prijenos Gerbera na LionCircuits

PCB je potrebno izraditi. Naručio sam svoj PCB od LionCircuits. Vi samo trebate učitati svoje Gerber datoteke na njihovu platformu i naručiti.

Na gornjoj slici možete vidjeti dizajn PCB -a nakon prijenosa na platformu LionCircuits.

Korak 6: Izrađena ploča

Nakon simulacije, možemo nacrtati shemu PCB -a sa bilo kojim programom koji želite.

Ovdje sam priložio vlastiti dizajn i Gerberove datoteke.

Korak 7: Sastavljena ploča s komponentama

Slika prikazuje da su komponente sastavljene na ploči.

Kad sam radio s ovom pločom, ulazni otpornik vrijednosti 1k stvarao je problem u rotaciji motora pa sam skinuo sve 1k otpornike, a zatim i njegov rad.

Korak 8: IZLAZAK

Korak 9: Učenje

Nisam prvo napravio ovaj krug na ploči, pa sam se zato suočio s mnogim problemima na proizvedenoj ploči. U svom sljedećem dizajnu prvo ću napraviti krug na ploči, nakon toga ću prijeći na ploču za izradu i savjetujem vam da učinite isto.