Naginjanje LEGO labirinta s mikro: bit: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Nije tajna da je LEGO fenomenalan i ne volimo ništa više od dodavanja zabavne elektronike u naše LEGO komplete kako bismo ih učinili još strašnijima. Naš LEGO labirint ima ručke s dvije strane koje vam omogućuju naginjanje gornje polovice i manevriranje loptom kroz labirint od početka do kraja. Možete dizajnirati vlastite labirinte (to je LEGO!) Kako biste ih mogli učiniti lakim ili teškim koliko želite.

Dodajmo malo elektronike! Koristit ćemo micro: bit zajedno s (LEGO kompatibilnom) Bit Boardom. Uključit ćemo mali kontroler palice u Bit Board kako bi mogao kontrolirati kretanje dva servomotora kako bi nagnuo labirint u X i Y osi.

Ako vam se sviđaju naši projekti i želite vidjeti više o tome što imamo svaki tjedan, pratite nas na Instagramu, Twitteru, Facebooku i YouTubeu.

Pribor:

Brown Dog Gadgets zapravo prodaje komplete i potrepštine, ali ne morate ništa kupovati od nas da biste napravili ovaj projekt. Iako ako to učinite, pomozite nam u stvaranju novih projekata i nastavničkih resursa.

Elektronički dijelovi:

• 1 x Komplet bit ploča za luda kola
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilni servo od 270 stupnjeva
• 1 x Palac
• 4 x kratkospojne žice

LEGO dijelovi:

Potrebno nam je samo nekoliko dijelova za pričvršćivanje servo pogona na LEGO osnovne ploče i zupčanik za povezivanje s gumbima za nagib. Osim toga, koristi se nekoliko običnih opeka i osnovnih ploča. Naveli smo veze do svakog dijela na BrickOwlu, ali možete ih pronaći gdje god se prodaju LEGO ili LEGO kompatibilni dijelovi.

• 2 x LEGO Gear sa 16 zuba
• 2 x LEGO osovina 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic opeka 1 x 2 s otvorom za osovinu
• Razno. Dijelovi (osnovne ploče, cigle itd.)

Korak 1: Nabavite / sastavite labirint

Imamo jedan od labirinta tvrtke JK Brickworks i mislili smo da bi bilo zabavno motorizirati mehanizam za naginjanje i učiniti ga kontroliranim pomoću dvoosnog palca.

Komplet više nije dostupan u LEGO -u, ali možete pronaći rabljene ili izgraditi vlastiti labirint koristeći koncepte iz ove verzije.

Korak 2: Dodajte LEGO ploče

Labirint dionica kontrolira se ručno. Držite i rotirate dva kotača sa strane, a labirint se naginje kako bi lopticu prošao kroz nju.

Dodali smo LEGO osnovnu ploču sa svake strane na kojoj se nalazi kotač kako bismo mogli priključiti naše LEGO kompatibilne servo motore.

Servo motor ima LEGO zupčanik sa 16 zubaca spojenih na zupčanike s vanjske strane kotača. Kad se naš servo okreće, okreće kotač i naginje stol.

Uklonili smo nekoliko ravnih LEGO komada sa strane i dodali neke cigle za povezivanje naše osnovne ploče. (Alternativno, labirint i osnovne ploče možete pričvrstiti na veću podlogu na dnu ili ravnu površinu s trakom itd.)

Korak 3: Dodajte Bit Board

Dodajte Bit Board u svoj projekt. Morat ćete ga postaviti između dva servo motora tako da žice mogu doprijeti do uključivanja servo motora.

Naše smo samo zalijepili za LEGO osnovnu ploču s nekoliko tankih LEGO kockica.

Koristit ćemo samo pin zaglavlja za povezivanje stvari za ovaj projekt, tako da ne moramo brinuti o LEGO-kompatibilnim rupicama za pin na Bit Board-u.

Korak 4: Dodajte servomotore

Nakon što postavite svoju LEGO osnovnu ploču, možete dodati svoje servo pogone. Za priključivanje svakog servo uređaja koristili smo sljedeće dijelove:

• 1 x LEGO osovina 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic opeka 1 x 2 s otvorom za osovinu

Možda ćete otkriti da se servo motori pomalo ljuljaju pri okretanju stupnjeva prijenosa, pa može biti korisno izgraditi više LEGO kockica oko mjesta pričvršćivanja servoa za veću stabilnost.

Korak 5: Povežite servomotore

Priključite Y servo konektor u red Pin 14. Narančasta žica ulazi u pin 0, crvena žica u + (pozitivni) stupac, a smeđa žica u - (negativni) stupac.

Priključite X servo konektor u red Pin 13. Narančasta žica ulazi u pin 0, crvena žica u + (pozitivni) stupac, a smeđa žica u - (negativni) stupac.

Zapamtiti! Morat ćete dodati vanjsku bateriju za napajanje servo pogona. Baterija može napajati servo pogone kao i micro: bit, pa kad završite s programiranjem micro: bita, možete isključiti USB kabel.

Korak 6: Spojite palac

Korištenje kratkospojnih žica počnite tako da priključite Thumbstick VRY pin u pin 1 na ploči s bitima.

Zatim priključite Thumbstick VRX pin u pin 0 na bitnoj ploči.

Zatim priključite Thumbstick + 5V Pin u + (pozitivni) stupac.

I na kraju, utaknite GND pin palca u stupac - (negativan).

Korak 7: Dodajte bateriju

Dodati ćemo dvije AAA baterije na Bit Board za napajanje micro: bita i servo pogona.

Iako se USB kabel može koristiti za programiranje micro: bita i za napajanje nekih komponenti male snage (LED ili Piezo zvučnik itd.), On ne može napajati servo motore koje koristimo.

Korak 8: Učitajte kôd

Spojite USB kabel na micro: bit, a zatim ga priključite u računalo.

Za programiranje naše ploče koristit ćemo makecode.microbit.org. Koristi jednostavno sučelje bloka drag and drop.

Učitat ćemo sljedeći kôd za naš program Maze Tilter:

Nakon učitavanja koda možete odspojiti USB kabel i umetnuti micro: bit u Bit Board kako bi mogao upravljati servo pogonima.

Korak 9: Isprobajte

Sada kada ste povezali servo i palicu, učitali kôd i napajali svoju Bit Board baterijom, spremni ste za testiranje!

Jedna stvar koju trebate učiniti je izravnati stol u labirintu, a zatim provjeriti jesu li servo pogoni na pola puta prije nego što spojite zupčanike.

Kôd će postaviti servosisteme na pola puta kada se pokrene, pa biste uvijek trebali početi s razinom tablice kada uključite Bit Board.

Kad ga otpustite, palica se vraća u srednji položaj, a kôd smo postavili tako da omogući malo prostora za kretanje kako se ne bi sam pomaknuo.

Spremni smo za polazak! Možete li dobiti loptu od početka do kraja labirinta? Možeš li to učiniti brže od svog prijatelja?