Macchina Controllata Da Remoto: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Questo tutorial mostra come montare, programmare and utizare un'auto telecomandata utilizzando uno smartphone controller come controller.

Tutti i dispositivi, strumenti, softver i hardver suno disponibili sui s web web comuni. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una blackboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

L'intera configurazione è costituita da un firmware basato su Arduino, una cornis stampata in 3d e un set di comuni elements del produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Korak 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motora a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 baterija AA - 1 interruttore - dado e bullone - ploča

Korak 2: Šasija i okvir

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è sufficiente allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi needitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (slika 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (slika 5 6)

Sul piatto anteriore il supportto per motore (slika 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Korak 3: Držač baterije

È importante scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro apropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina needita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo pozitivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi slika 3, 4 e 5).

Korak 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Qui descriptionviamo come connettersi alle cose e come eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Kolegij za napajanje 3.3V po ESP8266 i priključak je sposoban. I pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (immagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo come in foto 11, 12 e 13.

Il codice needita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h po poter scrivere sul zaslon;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h po poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accesstere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" po il token

char ssid = "Dodatni WiFi"

char pass = "la tua lozinka WiFi"

All fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Korak 5: Pametni telefon i Blynk

Telekomando che vogliamo iskorištava è uno pametni telefon.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non moguć s con un controller comune

Stvorite novi izbor za odabir hardvera Arduino Mega i povezivanje s WiFi mrežom (fotografija 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1.

Korak 6: Instalirajte E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio atrakverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Korak 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Korak 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY