Veslački brod s Arudinom koji izbjegava prepreke: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Bok prijatelji, u ovom vodiču ću vam pokazati kako napraviti veslač koji izbjegava prepreke. Na ovu sam ideju došao dok sam se odmarao u blizini svog ribnjaka i smišljao ideju za plastični izazov. Shvatio sam da će ovdje plastika biti vrlo korisna za upotrebu kao čamac, zbog svoje uzgona i vodonepropusnosti.

Pribor

Tijelo

1 x spremnik za hranu 700 ml

2 x Točak vesla 70 mm

5 x čep za bocu

Elektronički dijelovi

1 x Arduino Nano/Uno (preporučeni Nano)

2 x istosmjerni motor

1 x pokretač motora L298N

1 x ultrazvučni senzor

1 x mikro servo

2 x 18650 baterija

1 x 18650 držač za bateriju (2 mjesta)

4 x AA baterija

1 x AA držač baterije (4 mjesta)

1 x Prekidač

Žica

Alati za podršku

Pištolj za ljepilo

Lemilica

Korak 1: Princip rada

Osnovni algoritam

Kad god ultrazvuk detektira objekt na udaljenosti od 15 cm, servo će se rotirati za 180 stupnjeva pa za 0 stupnjeva (skrenite desno i lijevo) kako bi otkrio koji put nema prepreka. Nakon toga, motor će premjestiti veslački brod na traku bez prepreka

Krug

U ovom projektu koristit ćemo 2 izvora napona, jedan za Arduino, ultrazvučni senzor i upravljački program motora, dok je drugi posebno za servo. Arduino, ultrazvučni senzor i vozač motora koristit će bateriju 18650 jer baterija 18650 može osigurati veliku struju za motor i drugi razlozi jer motor može brzo isprazniti bateriju pa nam je potrebna baterija 18650 koja se može napuniti.

Korak 2: Prenesite kôd

Kako bismo olakšali postupak prijenosa, prije stvaranja sklopa prvo ćemo učitati kôd na Arduino.

Arduino datoteka:

Korak 3: Napravite rupu za vratilo motora

U ovom koraku napravit ćemo rupe na lijevoj i desnoj strani spremnika za hranu. Kasnije će dinamo vratilo biti umetnuto u ove dvije rupe. Položaj rupe je u sredini posude za hranu (dužina/2) i 3,2 cm od dna.

Korak 4: Krug motora, dio 1

U ovom koraku ćemo spojiti L298n na bateriju i motor.

Priključak:

1. L298N (izlaz) na istosmjerni motor

2. Pozitivni priključak baterije za prebacivanje

3. L298N (12V) za prebacivanje

4. Negativni priključak baterije na L298N (GND)

nakon toga ih zalijepite u posudu za hranu.

Bilješka:

-Zalijepite držač baterije desno u sredinu (širinu) tako da se veslo ne naginje lijevo ili desno.

Korak 5: Krug motora, dio 2

Sada ćemo spojiti arduino na L298N.

Priključak:

1. D5 za omogućavanje A

2. D6 za omogućavanje B

3. A0 na ulaz 1

4. A1 do ulaza 2

5. A2 na ulaz 3

6. A3 na ulaz 4

7. Vin do 5V (izlaz V iz L298N)

8. GND (arduino) do GND (L298N)

Korak 6: Krug za otkrivanje objekta

Glavne komponente kruga za otkrivanje objekata su servo i ultrazvučni senzor. Ultrazvučni senzor će koristiti Arduino kao izvor napajanja, dok će servo koristiti zasebnu bateriju (AA baterija x 4). Servo baterija će biti zalijepljena na kraju spremnika za hranu nasuprot držača baterije 18950.

Senzor možete postaviti bilo gdje sve dok ga ne ometaju drugi predmeti. U mom slučaju, koristio sam plastični poklopac spremnika koji je izrezan na mjesto ultrazvučnih senzora i servo (vidi sliku).

Servo priključak:

VCC na pozitivnu bateriju (AA)

Signal na D10

GND servo na GND bateriju i arduino

Povezivanje ultrazvučnog senzora:

VCC do 3,3 V (arduino)

GND u GND (arduino)

Odjek do D2

Okrenite se prema D3

Korak 7: Tampon čamac

Međuspremnik ima funkciju sprječavanja da kotač vesla dodirne pod / stol kad ga stavimo na njega. Međuspremnik će koristiti čep boce. Jer osim što se lako nalazi, poklopac boce ima i odgovarajuću veličinu za naš brod.

Da biste napravili tampon, uzmite 3 čepa za boce i jednostavno ih zalijepite na donju stranu broda kao što je prikazano gore.

Korak 8: Kotači

Prvo napravite rupu u sredini čepa boce. Nakon toga zalijepite veslo na čep boce kao na sljedećoj slici. Zatim je posljednji korak lijepljenje na dinamo vratilo.