Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Robot koji izbjegava prepreke jednostavan je robot kojim upravlja arduino, a ono što radi je da samo luta uokolo i izbjegava prepreke. Prepoznaje prepreke ultrazvučnim senzorom HC-SR04, drugim riječima ako robot osjeti objekt blizu sebe, preusmjeri se i premjesti na sigurno mjesto (lijevo ili desno) i izbjegava sudar sa bilo kojim objektima oko robota. To je jednostavan projekt koji svatko može izgraditi.. Pa ako ste ikada razmišljali o izgradnji robota, ali mislite da je to previše teško i skupo, pokušajte ovo, nije. Ovaj robot koristi vrlo jednostavan kod i može s lakoćom izvršiti zadatak. Počnimo! Gledajte na djelu ovdje Reproducirajte video
Korak 1: Potrebne komponente
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvučni senzor) 1xL293D Upravljački sklop motora IC1xRobotsko kućište2xTočci2x Motor zupčanika1x Kotač s kotačima1xPotrošnja baterije ili 5V baterija1xMesto, žice za spajanje pločeDvostrana pjenasta traka
Korak 2: Veze za kupnju komponenti
Provjerite ovdje što smo primijetili
Korak 3: Dijagram kruga
Korak 4: Koraci
Pripremite šasiju i pronađite dobro mjesto za pričvršćivanje arduina, žice za kruh i Power Bank na kućište uz pomoć dvostrane trake. I rasporedite sve na njemu. Sada slijedite ove korake: -✔ HC SR-04 Ultrazvučni senzor 1. Spojite HC-SR04 Vccpin na 5V Arduina i Gnd na Gnd Arduina2. Izvezite na Arduinov digitalni pin 3 i Echo na Arduino digitalni pin 2 ✔ L293d IC1. Povežite pinove 1, 8, 9 i 16 zajedno i spojite ga na 5v Arduina 2. Spojite pin 8 na Vin Arduina 3. Spojite pin 4, 5 i 12, 13 zajedno i spojite ga na Gnd of Arduino4. Priključite svoj prvi motor na pinove 3 i 65. Spojite svoj drugi motor na pinove 11 i 146. Spojite pin 15 na Arduino digitalni pin 87. Spojite pin 10 na Arduino digitalni pin 98. Povežite pin 2 na Arduino digitalni pin 109. Povežite pin 7 na Arduino digitalni pin 1110. Nakon programiranja Arduina upotrijebite USB kabel Arduina s PowerBank -om i nije potrebna dodatna snaga za sličan motor.
Korak 5: Arduino program
Kôd je vrlo jednostavan. Također možete promijeniti i izmijeniti kôd i isprobati različite stvari. Možete preuzeti priloženu datoteku "Robot koji izbjegava prepreke sk.ino" i izravno je otvoriti u Arduino IDE. Obstacle izbjegavanje robota od strane sk.ino
Korak 6: Zabavite se
Zato se nadam da ćete nakon pažljivog praćenja svih koraka napraviti robota za izbjegavanje prepreka koristeći Arduino, IC IC L293d i ultrazvučni senzor. Zabavi se!!
Obavezno posjetiti: Promatrali smo
Preporučeni:
LEGO robot koji izbjegava prepreke: 8 koraka (sa slikama)
LEGO Robot koji izbjegava prepreke: Volimo LEGO i volimo lude krugove pa smo htjeli spojiti to dvoje u jednostavnog i zabavnog robota koji može izbjeći nalet na zidove i druge predmete. Pokazat ćemo vam kako smo izgradili naše i opisati osnove potrebne kako biste mogli izgraditi vlastite
Robot koji izbjegava prepreke koristeći Arduino Nano: 5 koraka
Robot koji izbjegava prepreke koristeći Arduino Nano: U ovom uputstvu opisat ću kako možete napraviti robota koji izbjegava prepreke koristeći Arduino
Kako napraviti robota koji izbjegava rubove na Arduinu: 4 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava ivice na Arduinu: Napravimo potpuno autonomnog robota koristeći Arduino i IR senzore. Istražuje površinu stola bez pada. Za više informacija pogledajte video
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: 5 koraka
Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota koji izbjegava prepreke koji radi s Arduinom. Morate biti upoznati s Arduinom. Arduino je upravljačka ploča koja koristi mikrokontroler atmega. Možete koristiti bilo koju verziju Arduina, ali ja
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): Ova uputa pokazuje kako napraviti malog hodajućeg robota koji izbjegava prepreke (slično kao i mnoge komercijalno dostupne opcije). No, koja je zabava u kupnji igračke kada umjesto toga možete početi s motorom, listom plastike i hrpom vijaka i