Policijski automobil Arduino: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Pozdrav i dobrodošli u ovaj vodič o tome kako stvoriti svoj vlastiti policijski automobil! Inspiraciju za temeljenje CPT -a dobio sam nakon policijskog automobila nakon što sam prošle godine sagradio vlastiti RC automobil kao način za daljinsko upravljanje. Ovaj put, međutim, s arduinom se čini još originalnijim i općenito puno više autentičnim projektom ne samo za mene, već za svakoga tko koristi ovo uputstvo. Sljedeći koraci vodit će vas od materijala koji su vam potrebni do kodiranja i softvera automobila.

Korak 1: Korak 1: Vaši materijali

Materijali i zalihe potrebni za ovaj projekt bit će sljedeći:

Količina | Materijal

6 | 1kOhm otpornik

2 | crvene LED diode

2 | plave LED diode

1 | baterija (5 volti)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo element

1 | Potenciometar od 250 kOhm

1 | NPN tranzistor

1 | Oglasna ploča (izborno)

Korak 2: Korak 2: Dodavanje motora i potenciometra

Prvo ćete morati uredno posložiti materijale, dodati arduino i matičnu ploču. Raspored bi trebao biti vodoravan kako bi imao dovoljno mjesta za ostatak projekta. Drugo, dodajte istosmjerni motor, 1 otpornik, potenciometar zajedno s 5 -voltnom baterijom. Zatim dodajte NPN tranzistor u smjesu. Sljedeći dio je ožičenje koje je ključno i mora se izvesti ispravno, ključno je negativno i pozitivno ožičenje od baterije do motora i matične ploče. Provjerite ima li ožičenje vašeg potenciometra ispravno sa stezaljki i brisača, inače neće raditi. Stezaljka 1 mora biti spojena na negativ, priključak 2 na pin 5V u arduinu, a brisač na pin A0. Nakon što to dovršite, provjerite preko NPN tranzistora da biste provjerili ima li otpornik, kao i ispravno ožičenje za svoj odašiljač i kolektor. (kolektor iz istosmjernog motora, odašiljač iz baterije). Konačno, preostali dio je dodavanje ožičenja na pin 5 u arduinu.

Korak 3: Korak 3: Softver za motor

Kao što se vidi na priloženoj slici, ovo je petlja za ispravan rad motora i potenciometra, međutim potrebne su dvije definicije, jedna definicija za izlaz jer će to biti vrijednost prikazana na serijskom monitoru, a druga za pin 5 koji je motor sebe.

Korak 4: Korak 4: Piezo i LED diode

Sada za Piezo i LED diode ožičenje je mnogo manje komplicirano nego prije, jer sve što trebate učiniti je vodoravno rasporediti ožičenje, te dodati otpornik na anodnu stranu LED dioda i provesti žice do pinova 11 do 8 (ako to učinite ne želite koristiti sve 4 LED diode, 2 igle i 2 LED diode također će prikazati uzorak koji jednostavno ne bljeska stalno uz zvuk pieza). Strana katode će se spojiti na GND pin u arduinu. Sada za Piezo, dodajte otpornik na negativnu stranu i ožičenje povežite na pin 7 (ovo sam namjerno napravio jer postoji razdor između pinova 8 i 7, to olakšava pregled ožičenja jer su sve LED pinove na lijevo, a motor i piezo su desno.)

Korak 5: Korak 5: Softver za sirenu

Gornji kôd već sadrži sve komentare i upute koji će vam pomoći da to učinite sami, a također vas i uči što kôd radi. (Kašnjenja u milisekundama, kada su LED diode uključene/isključene) Osim ovog koda, morat ćete definirati pinove 11-7 za LED i Piezo. Drugoj petlji nazovite nešto drugo jer obično sam pogriješio što su imena ista i kôd ne radi ispravno.

Korak 6: Želite li to izgraditi u stvarnom životu? Evo nekoliko savjeta

Ako želite izgraditi ovaj projekt za vlastitu uporabu, svakako kupite pribor za lemljenje s lemilicom i žicom, kao i zaštitne rukavice i naočale. Uvijek pazite da nikada ne budete neposredno iznad svog posla jer možete udisati štetne pare! Budite oprezni jer lemljenje može doseći vrlo visoke temperature i uvijek raditi u dobro osvijetljenom okruženju. Provjerite je li sve vaše ožičenje uredno i moguće je označeno bojom kako biste ga lakše prepoznali. Konačno, najvažnije … zabavite se!