Panzer VIII Maus pogonjen Microbitom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Tinkercad projekti »

Upravo u ovom polugodištu daroviti razred naše škole imao je poseban predmet:

Koristite BBC micro: bit za napajanje automobila s 3D printom

Ali nije mi se svidio okvir koji nam je naš učitelj napravio (znate, upišite "BitCar Micro Bit" na Googleu i vidjet ćete mnoge takve stvari), ŽELIM NEŠTO DRUGO !!!

Stoga sam umjesto izrade automobila na kotačima odlučio napraviti vozilo s gusjenicama (također 3D tiskano!)

Prva slika je stvar koju želim napraviti.

Sve komponente za ispis pokretnog modela njemačkog tenka zvanog Maus. (Najteži na svijetu ikada napravljen.)

Pribor

Koraci 1 i 2:

Tinkercad račun

3. korak:

1. 1x (ili 2x) BBC micro: bit.
2. Kodiraj s uređivačem skripti Mu Python od DFRobot tima. (Pokreće BBC micro: bit.) (Također možete koristiti nešto drugo za upravljanje TT motorima ako znate kako.)

Korak 4:

1. 3D pisač.

2. 1x (ili 2x) BBC micro: bit.

3. 1x ploča za proširenje upravljačkog programa za BBC micro: bit. (Kao što je ovaj) (Također možete koristiti nešto drugo za vožnju TT Motors ako znate kako.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motorni mjenjač. (1:48 Omjer zupčanika, AKA Hobby Gearmotor u Tinkercadu, možete ga pronaći u krugovima> Komponente u sučelju za uređivanje) (Opet, možete koristiti i nešto drugo za vožnju TT motora ako znate kako.)

Korak 1: Pronađite nešto za uređivanje

U galeriji sam pronašao neke 3D modele Maus.

No, vanjski dizajn nekih modela je previše jednostavan, a osjetljivi su jednodijelni, što je SUPER teško podijeliti sve komponente.

Na kraju sam pronašao onu na prvoj slici gore. (Iznad naslova ovog koraka)

Vanjski izgled nije previše jednostavan i može se razgrupirati!

Dakle, taj sam koristio kao svoj predložak.

Korak 2: Kreirajmo izgled

Korak I: Skupljanje N 'rastavite

Neka se uklopi u radnu plohu.

Rastavite sve što je potrebno urediti.

(Prva slika gore)

Korak II: Kopanje

Iskopajte rupe u kupoli i tijelu kako bi motori mogli stati u nju.

(Druga i treća slika gore)

Korak III: Obustava

Ovjes u izvornom predlošku bio je čudan. (Kao peta slika gore)

Šesta slika je način dodavanja prečki na lijevo (a i desno) tijelo.

Ukupno osam prečki.

Pričvrstit će 8 kotača na Sedmoj slici.

Četiri kotača pričvršćena su na blok s rupom na kojoj se pričvršćuju TT motori i trebaju se pričvrstiti na gornje prečke. (Osma slika)

(Zapravo bi ih trebalo biti samo 2 spojenih s tim blokom, ali i dalje mislim da je potrebno četiri)

Korak IV: Pratite

Staza je podijeljena na tone malih komada poput Devete slike.

Deseta slika je kako trebaju izgledati: šiljci kotača dobro se uklapaju u njih i mogu se pričvrstiti jedan po jedan.

(Postoji dosta načina za njihovo pričvršćivanje, poput ispisivanja šipke i dvije kapice odvojeno, te tjeranja šipke kroz rupe između malih dijelova tračnica i postavljanja čepova na 2 strane.)

(Više volim koristiti komad željezne žice da prođem kroz rupe i savijem obje strane (pomalo poput spajalica) jer pisač nije dovoljno precizan za ispis tako malih šipki i čepova i ne trebaju mi kape do tako rade.)

Korak V: Izvoz

Izvezite sve dijelove.

(SVE DATOTEKE STAVIM GORE, KORISTIMO SAMI:))

Ispisat ćemo ih kasnije.

Korak 3: Za motor

U ovom koraku koristit ćemo DFPobot Mu Python Script Editor.

(Odricanje od odgovornosti: To je samo demonstracija, a ne oglašavanje.)

(Možete ga nabaviti putem veze u odjeljku "zalihe".)

1. Spojite micro: bit na računalo.
2. Preuzmite uređivač koji sam spomenuo.
3. Raspakirajte sve datoteke dok ne vidite 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Dvaput kliknite da biste ga pokrenuli. (Ako se pojavi UAC, samo kliknite da.)
5. Nakon što se čarobnjak za instalaciju pojavi, izvršite instalaciju.
6. Nakon instaliranja softvera pokrenite editor.
7. Odaberite "Maqueen" u okviru "Select Mode".
8. Upišite skriptu ispod odjeljka 'Skripte' u sučelje za uređivanje.
9. Spremite tekst koji ste upisali kao.py datoteku.
10. Pritisnite gumb 'flash' iznad područja za slanje tekstualnih poruka da biste datoteku prebacili na micro: bitove.

žSkripte:

iz microbit uvoza *

uvoz radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (smjerL, brzinaL, smjerR, brzinaR):

ž buf = bajtr (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = smjerL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = smjerR

ž buf [4] = brzinaR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

dok je Istina:

ž ako je button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž ako je button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž ako poruka nije Ništa:

ž ako je poruka == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # lijevi motor naprijed i lijeva brzina motora = 255, (1, 255, 0, 0) za lijevi motor unatrag

ž spavanje (1000)

ž ako je msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #desni motor naprijed i desno brzina motora = 255

ž spavanje (1000)

Korak 4: Ispišite, sastavite i učinite da funkcionira

(Nemam slike za bilo kakve stvarne stvari koje sam ispisao u ovom koraku jer samo moja učiteljica ima 3D pisač, a na Tajvanu je ljetovanje - ovdje nema nikakve politike:))

1. Pošaljite stvari koje ćemo ispisati na 3D pisač.

(Google sami, ovisi koji pisač imate)

2. Ispišite ih.

3. Poravnajte tri dijela tijela kao na gornjoj slici. Ne pričvršćujte ih sada.

4. Stavite kotače na prečke. Upamtite, oni s blokovima trebaju odgovarati gornjim prečkama.

Spojite sve dijelove gusjenica, stavite ih na kotače kako bi izgledalo kao pravo vozilo s gusjenicama.

5. Umetnite TT Motore u tijelo i umetnite njihova vratila (koja su bijele šipke) u (pravokutne) rupe blokova na gornjim kotačima. Zatim ga pričvrstite na tijelo (poput gornje slike upotrijebite ljepilo ili traku)

6. Spojite motore na upravljačku ploču, a vozačku ploču na jedan od mikro: bitova. Osigurajte dovoljno energije za sve komponente i uživajte u igranju ovog spremnika na daljinsko upravljanje!

(Kako kontrolirati: pritisnite gumb A za skretanje udesno, gumb B za skretanje ulijevo, pritisnite oba da biste išli ravno naprijed)