Jednostavan 3D tiskan robot: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Dopustite mi da izlazim sama. Odrastao sam s montažnim kompletima, a zatim i LEGO -om. Kasnije u životu koristio sam 8020 za izradu prototipova tipova sustava koje sam dizajnirao. Obično je po kući bilo komada otpada koje su moja djeca koristila kao svoju verziju kompleta za montažu. Najveća stvar kod oba ova građevinska sustava bila je njihova upotreba za višekratnu uporabu. Razbijanjem cigli ili odvrtanjem nekih vijaka mogli biste za par minuta početi graditi nešto novo.

Kad su moja djeca počela izrađivati komplete robota, primijetila sam nešto tužno, naše je robotsko groblje iz godine u godinu postajalo sve veće. Djeca bi izgradila komplet, naučila lekciju i završila s robotom. Povremeno bi tražili dijelove na groblju, ali većinom je većina kompleta samo sjedila. Postalo je očito da su setovi dobri u podučavanju jednog zadatka, ali niste mogli lako razbiti komplet i ponovno ga konfigurirati za novi ili drugačiji zadatak.

Postoji mnogo jednostavnih dizajna robota. Ovaj je uglavnom 3D ispisan i koristio je malinovo pi.

Ideja je proizvesti brzi prototip robota.

Pribor

Odbojnik serije 8020 serije 10 za Raspberry Pi 4 s proto pločom

Prototip glatkih greda Velike rupe

TT nosač motora za ekstruzije serije 8020

Adafruit CRICKIT ŠEŠIR za Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

DC motor mjenjača - "TT motor"

www.adafruit.com/product/3777

Narančasti i bistri TT motorni kotač za TT istosmjerni motor

www.adafruit.com/product/3766

Korak 1: Dizajn

Osnovni dizajn predstavljen je za robota s diferencijalnim kotačima. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Sadrži dva pogonska kotača, po jedan sa svake strane robota.

Osnovni dizajn predstavljen je od platforme izrađene od 5 tiskanih greda (2x 4 inča, 3 x 5 inča), dva poklopca za motore s TT pogonom i tiskanog postolja za kotač. Također ćete htjeti ispisati držač za mikrokontroler po vašem izboru.

Predstavljeni primjer izgrađen je oko Adafruits Crickita, ali se može koristiti bilo koji Arduino, Feather ili Raspberry Pi koji podržava ploču upravljačkog programa motora.

Korak 2: Hardver potreban izvan ispisanih dijelova

Neka vrsta mikro kontrolera s upravljanjem motorom

Ovo je srce projekta. Na raspolaganju je mnogo različitih izbora.

Strojni vijci 1/4-20 x 1/2

Dostupno u vašoj lokalnoj trgovini hardvera

T-matice i vijci

1/4-20 Utična T-matica s kliznim uvlačenjem-centrirani navoj 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Vijak s poklopcem s prirubnicom na glavi (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html

Dva TT reduktorska motora

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Dva kotača

Adafruit narančasti kotač: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 kotač za preslikavanje:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Kotačić

www.adafruit.com/product/3949

Baterija ili sustav

4 x AA baterije samo za NiMH

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA baterije samo za alkalne

www.adafruit.com/product/3842

Za veće trenutne projekte obično koristim sklop za uklanjanje baterija (BEC) od prodavača radijskog upravljanja. Ovo je opseg ovog projekta i ako postoji intrist može se obuhvatiti zasebnom insturctable.

Neka vrsta mikro kontrolera

Korak 3: Ispišite dijelove

Datoteke se mogu pronaći na Thingaversu

Najjednostavniji dizajn zahtijevat će:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Tri duge grede - za ovaj primjer 6 inča tiskane žutom i crvenom bojom

Dvije kratke grede - na primjer 4 inča ispisane narančastom bojom

Dva poklopca motora

Jedan nosač kotača

Jedno kućište kontrolera

Ako koristite kriket na pero ili na krugu, onda

www.thingiverse.com/thing:3763330

Ako koristite cvrčak na bazi maline pi, onda

www.thingiverse.com/thing:3744587

Korak 4: Sastavite TT motore i kotače

Otvor

1. Umetnite vijke u rupe na ispisanom nosaču motora.
2. Postavite t-maticu na kraj svakog vijka
3. Umetnite motor u držač. Na vrhu motora nalazi se plastični pravokutni jezičak. Donji dio motora može imati osovinu koja se proteže izvan kraja kućišta motora. Nosač ima pravokutni otvor na vrhu i utor u obliku slova V pri dnu.
4. Pričvrstite kotač po svom izboru na osovinu sa strane motora. (Ovaj korak možete učiniti nakon što u sljedećem koraku postavite TT motor i poklopac na gredu).

Korak 5: Sastavite okvir

Uvod

1. Postavite vijak 1/4-20 x 1/2in na svaki kraj dugačke grede.
2. Gurnite krajeve vijaka u tri duga greda u kanal na kratkoj gredi.
3. Položite sklop ravno na stol. Raširite tri duga greda tako da glava vijka na svakoj od dugih greda bude vidljiva u rupi na kratkoj gredi. Zategnite vijke.
4. Gurnite TT motor i poklopce prema vanjskim gredama.

Korak 6: Montirajte kontroler i bateriju

Korak 7: Savjeti i trikovi 1 - Testni štand

Jedna od lijepih stvari o projektu izgrađenom od nule je to što se brzo i jednostavno mijenja. Velika izmjena tijekom testiranja koda način je pozicioniranja vašeg robota tako da se ne može kretati po vašem stolu. Ispisujući dvije dodatne grede (slučaj je 6in u primjeru), možete napraviti postolje za robota.

Korak 8: Učitajte neki testni kôd i testirajte ga

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Korak 9: Savjeti i trikovi 2 - Usmjeravanje žice

Ako ste oprezni, žice možete provesti ispod motora ispod žičane matice.

Korak 10: Savjeti i trikovi 3 - Poravnanje kotača

Gore navedene slike mogu se pratiti kako bi se prilagodilo poravnanje kotača.

Korak 11: Gotovi ste i neke ideje za budućnost

Postoji mnogo načina na koje se projekt može izmijeniti. Lako se može pretvoriti u većeg, bržeg robota ispisujući neke duže grede i dodajući više motora. Na raspolaganju je niz držača senzora serije 8020. Mogu se dodati servomotori. Ili se cijela ideja o robotu može ostrugati i projekt se može pretvoriti u bacač aviona na papir. Shvaćate ideju.