Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot Jednostavan za 3D ispis: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Zaista otvoreni izvorni izvor Otto -a dopušta otvoreno STEAM obrazovanje, prikupljamo povratne informacije iz različitih radionica i škola diljem svijeta koje već koriste Otto DIY u svojoj učionici, a ovisno o otvorenosti ovih obrazovnih mjesta, organiziramo materijal za nastavu i dijelimo ga.

CC-BY-SA licenca Creative commons znači da možete besplatno kopirati, ali morate dati zasluge originalu stavljanjem naše web stranice (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + je poboljšana i napredna verzija izvornog #OttoDIY, ideja je imati iste osnovne značajke DIY robot + Bluetooth upravljanje i programiranje + servo motori sa metalnim zupčanikom + punjivi + načini mijenjanja pomoću senzora dodira + senzor zvuka + svjetlosni pomaci + drugi izlazi +…?

Uzbudljiv dio je što radimo na otvorenom razvoju s proizvođačima i hakerima diljem svijeta pa smo otvoreni za ideje, ne samo od stručnjaka s kojima nam se možete pridružiti, povratne informacije, dijeljenje na društvenim mrežama, testiranje ili bilo koji drugi doprinos koji vam padne na pamet.

Pribor

1 × Arduino Nano

1 × HC-06 ili HC-05 Bluetooth modul

1 × Arduino Nano Shield I/O; mogli biste upotrijebiti mini ploču, ali puno više rada na kabelima

1 × USB-A do Mini-USB kabel

4 × mikro servo MG90s (metalni)

1 × zujalica

10 × Žice za žene/žene

1 × Senzor dodira

1 × senzor zvuka

1 × 8x8 mm mikro prekidač Samozaključavanje Uključeno/Isključeno

1 × 3,7 V LiPo baterija s pojačivačem do 5 V (opcionalno) 1 × Phillips odvijač 1 x 3D pisač (ili koristite uslugu ili prijatelja;))

Korak 1: Postavke 3D pisača

Važno je prvo pročitati prethodna uputstva Otto DIY-a kako biste se upoznali s osnovama izgradnje dvonožnog robota. Nabavite sve 3D ispis STL dijelove, kodove i knjižnice za Bluetooth tako što ćete otići ovdje https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- plus na kartici datoteke

• Preporučuje se korištenje FDM 3D pisača s PLA materijalom.
• Nema potrebe za potporama ili splavovima.
• Rezolucija: 0,15 mm
• Gustoća punjenja 20%

Potrebno je prilagoditi veličinu, neke promjene koriste izvornu datoteku napravljenu u Autodesk Fusion 360

Ili Tinkercad ovdje

Korak 2: Izgradite vlastiti Otto DIY+

u sljedećem videu i slikama možete imati referencu o tome kako izgraditi Otto DIY+, zbog nekih novih verzija dizajna robota.

Korak 3: Kodirajte svog Otta

Dakle, do ovog trenutka trebali biste imati Otto 3D ispisan, sastavljen, sada nešto programiranja za biblioteke i Arduino instalirane na vašem računalu.

Najlakše je kodirati vlastitog Otta pomoću našeg Blockly softvera, napredniji koder može izravno isprobati Arduino IDE.

Korak 4: glavni kôd za Bluetooth aplikaciju

Otto mora biti spreman primiti naredbu putem Bluetootha, a za to je potrebno staviti glavni kôd u svoj mozak

1. Kopirajte Otto biblioteke u mapu Arduino IDE
2. Prenesite APO.ino skicu Ottu
3. Preuzmite i instalirajte aplikaciju na svoj pametni telefon. Trgovina Google Play (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)
4. Sada možete spojiti modul i omogućiti Bluetooth na telefonu.
5. Pronađite Otta i uparite Bluetooth adresu /ime
6. Sada možete koristiti APP za kontrolu Otta!
7. Igrajte se s novim značajkama, a ako ne, možda ćete morati ponovno konfigurirati svoj BT, ali ne brinite, također je jednostavno;)

Korak 5: Kopirajte, proširite, prilagodite, izmijenite, pomiješajte i podijelite

Pogledajte ovaj blog na blogu kako biste pronašli ideje kako prilagoditi vlastitog robota

Pridružite se zajednici Otto Builder! Pratite nas, lajkujte nas i podijelite svoju kreativnost, ovdje možete biti predstavljeni dijeljenjem svog robota na bilo kojim društvenim medijima

Facebook i Instagram

upotrijebite hashtag #ottodiy u svom postu i označite ili spomenite @OttoDIY

Budite dio ove prijateljske zajednice graditelja robota, učitelja i proizvođača! pridruživši nam se ovdjeDobro došli u našu zajednicu Otto Builder!

Korak 6: Postavljanje Bluetootha (BT) (samo ako uparivanje nije uspjelo):

Ovo postavljanje je potrebno SAMO za module koji nemaju standardnu brzinu prijenosa od 9600, kako to znati? samo isprobajte prvo kôd i aplikaciju, ako se telefon ne upari s Ottom ili ne odgovori na naredbe, onda vjerojatno znači da je vaš modul u drugoj brzini prijenosa pa ga je potrebno konfigurirati

BT kôd ima 115200 baud-rate pa BT modul mora odgovarati toj brzini da bi mogao komunicirati s Arduino Nano putem serijskog sučelja (UART).

Za HC-05: 38400 ili 115200

1. Najprije prenesite skicu HC05_BT_config.ino na svoj Nano, a zatim odspojite Nano s USB -a.

2. Sada spojite BT na Arduino Nano kao što je prikazano na dijagramu, ali nemojte spajati VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Priključite USB u Nano, a zatim spojite VCC tako da BT uđe u način rada AT. LED na BT -u bi trebao početi sporije treptati, otprilike jednom u 2 sekunde. (Ako ovo ne uspije, pokušajte držati gumb na BT modulu dok povezujete VCC).

Otvorite serijski monitor u IDE-u, postavite brzinu prijenosa na 9600 i liniju koja završava na NL i CR.

Upišite AT, zatim pritisnite enter; (ako je sve u redu, BT bi trebao odgovoriti s OK, a zatim unijeti sljedeće naredbe:

AT+NAME = Zowi "postavljanje imena"

AT+PSWD = 1234 "lozinka za uparivanje"

AT+UART = 115200, 1, 0 "brzina prijenosa"

AT+POLAR = 1, 0 "omogućujući da se STATE pin koristi kao reset za programiranje arduina preko BT -a"

Sada idite na korak APP

Ako imate problema, provjerite ove upute o tome kako izmijeniti zadane postavke Bluetooth modula HC-05 pomoću AT naredbi

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

Za HC-06: 9600 ili 115200

Za HC-06 BT modul stvari su malo jednostavnije jer je modul uvijek u načinu naredbe AT kada nije povezan ni s čim. Nedostatak je što se HC-06 modul ne može koristiti za postavljanje skica na Arduino jer nema reset. Za konfiguraciju modula

1. prenesite ovu skicu HC06_BT_config.ino u svoj Nano

1. odspojite USB

2. povežite BT modul s Arduino Nano ovako:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Uključite Nano i nakon otprilike 10-15 sekundi sve bi trebalo biti gotovo i vaš BT bi trebao biti konfiguriran (LED13 bi trebao početi treptati).

Ako imate problema, provjerite ovu uputu

AKO BILO KOJE PITANJE, ne dobivam obavijesti o novim komentarima prema uputama, pa ako nešto objavite u našoj zajednici