GoBabyGo: Napravite auto za vožnju kontroliranom ručicom: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Osnovan od strane profesora sa Sveučilišta Delaware, GoBabyGo je globalna inicijativa koja laicima pokazuje kako izmijeniti igračke na vozilima kako bi ih mogla koristiti mala djeca s ograničenom pokretljivošću. Projekt, koji uključuje zamjenu nožne papučice za lako pritisnuti gumb, košta oko 200 USD i zahtijeva malo tehničke vještine.

Rezultat je više od zabavne vožnje. Djeca s ograničenom pokretljivošću često su u opasnosti od socijalne izolacije jednostavno zato što se ne mogu lako približiti kolegama u igri. Ovi automobili pomažu djeci da postanu neovisno pokretna, omogućujući im da lakše istražuju svoj svijet, a istovremeno privlače pozitivnu pažnju vršnjaka.

Nadahnuti GoBabyGo-om, a uz pomoć fizioterapeuta, razvili smo dizajn za upravljanje autom za vožnju koji se može u potpunosti kontrolirati joystickom. Upravljačka palica ima nekoliko prednosti u odnosu na gumb i upravljač. Neka djeca nemaju potrebu za upravljanjem motorom za korištenje upravljača, pa imaju ograničenu kontrolu kuda idu. Gumbi imaju dvije brzine - isključeno i punu snagu, što otežava upravljanje mlađom djecom. A s upravljačem u stilu automobila automobil ne može napraviti oštre zavoje u zatvorenim zatvorenim prostorima.

Automobili s upravljačkom palicom funkcioniraju kao vrsta invalidskih kolica s pogonom. To je posebno važno jer postoji nekoliko modela motornih invalidskih kolica za malu djecu, a oni koji postoje koštaju tisuće dolara. Oni također mogu odvratiti drugu djecu-suprotno od auta igračaka, koji su primamljivi.

Automobili GoBabyGo s kontrolom džojstika također mogu pomoći u pripremi djece za upravljanje većim motoriziranim invalidskim kolicima kada odrastu. To je od posebne važnosti jer osiguravajuća društva često neće plaćati za invalidska kolica s pogonom osim ako dijete ne može pokazati sposobnost pomoću joysticka-situacija Catch-22 koju automobil s joystickom može riješiti.

Ove prednosti doista zahtijevaju više financijskih ulaganja (koštaju oko 50% više od automobila s gumbom, manje ako imate neke dijelove pri ruci), a za sastavljanje će zahtijevati malo više vremena i vještine.

U ovom projektu joystick zamjenjuje papučicu i upravljač koji su izvorno korišteni za upravljanje Jeepom na baterije. Prednji kotači zamijenjeni su kotačima, a dva motora-kontroler i Arduino mikrokontroler upravljaju s dva motora. Ove upute su korak po korak za ovaj Jeep, ali evo opće sheme za one koje zanima velika slika. Ovaj dizajn omogućuje djetetu da ide naprijed, unatrag i okreće se s radijusom nultog zavoja - i čvrsto vjerujemo da bi se svako dijete trebalo moći vrtjeti u krug!

Imajte na umu da ovaj projekt koristi 3D tiskane dijelove. Ako vam nedostaje 3D pisač, usluge ispisa mogu se pronaći na mreži, u knjižnicama ili u prostoru za izradu. Projekt također uključuje mnogo lemljenja, iako bi se neki spojevi mogli zamijeniti presovanim konektorima.

Ako imate bilo kakvih pitanja, komentara, prijedloga za poboljšanje ili vam je potrebna pomoć u rješavanju problema s vašim GoBabyGo Jeepom koji kontrolira joystick, komentirajte ovdje ili nam pošaljite e-poruku na [email protected].

Pribor

Popis alata

PencilScissors Phillips odvijač Mali Phillips odvijačMali odvijač s ravnom glavom Mjera trake 3/4 Ključ KleštaPVC rezač cijevi ili pilaPVC ljepilo Bijela selotejpa Bušilica Za skidanje žica Alat za presavijanje Lemilica (sa spužvom) i izvlakač dimaToplotni toplotni utikač Računalo i čekić s kuglicom na Internet

Korak 1: Popis dijelova

1. 2x QuicRun1060 60A brušeni ESC -i2. Arduino nano mikrokontroler 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC lakat 5. držač joystick pt1 (3D ispis) 6. držač joystick pt2 (3D ispis) 7. joystick ball 1.5" (3D tiskan) 8. joystick ball 2.0 "(3D ispis) 9. 8x vijci za drvo (oko 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" vijci 11. podloga 12. 2x 5 "kotač13. Velika (~ 4 mm) termoskupljajuća 14. Mala (~ 1/16”) termoskupljajuća 15. 2x 2x ½-13 matica 16. 4x podloška s ½” I. D. 17. 2x T-nastavak za brzo otpuštanje (3D ispis) i 2x komad mozga ili ražnja promjera 125 mm promjera 1,25 "18. 2x ženski priključak lopatice 14-16 AWG (plavi) 19. Četverožilni vrpčani kabel 20. Crvena žica promjera 16. 16 crna žica promjera 22. ¼ "podijeljena plastična žičana cijev 23." "gumena ploča za brtvljenje (mala) 24. 2x 4-40 ravna glava 1 ¼”vijak 25. 2x 4-40 matica 26. 4x drveni komadi (oko 1-2 inča sa svake strane) 27. 10 stopa ¾” raspored 40 PVC cijevi

Korak 2: Raspakirajte džip (dijelove za zadržavanje)

28. Stražnji kotači29. Stražnja osovina (zatvarač vezan za prednju šipku) 30. Prednja šipka (patentni zatvarač vezan za stražnju osovinu) 31. Sivi komadi armature 32. Sjedalo 33. Mali plastični ključevi 34. Vreće s maticama, vijcima i vijcima 35. Stražnji motori 36. Motor poklopci 37. Punjač 38. Prednja svjetla 39. Aktovka 40. Pomoćni kabel za glazbu 41. Priručnik

Dijelovi džipa koji nisu prikazani na slici mogu se odbaciti.

Korak 3: Stražnji kotači

1. Uklonite sve matice i podloške sa stražnje osovine (29).

2. Gurnite stražnju osovinu na mjesto kako je dolje prikazano.

3. Ugradite stražnje motore (35), stražnje kotače (28), odstojnike (34), matice (34) (matice na dva kraja osovine (29) pritegnite istodobno) i poklopce glavčine (34) kako je prikazano na priručnik (slika ispod). Koristite isporučene plastične ključeve.

Korak 4: Prednji kotači

1. Odvijte motor prednjeg upravljača.

2. Isključite i uklonite motor prednjeg upravljača.

3. Stezaljkom držite prednju šipku (30).

4. Uklonite cijevi s prednje šipke (30) pomoću dremela i reznog kotača za rezanje zavara koji drže cijevi na mjestu. Nakon što su zavari zarezani, čekićem po potrebi izvadite cijev.

5. Postavite kotačiće (12) u rupe na šipci (gdje su bile cijevi), s podloškama (16) s obje strane rupe. Pričvrstite kotače na šipku pomoću ½-13 matica (15). Pazite da kotačići nisu postavljeni naopako; jezičci za montažu na šipku trebaju biti sa strane kotača.

6. Vijcima (34) koji se nalaze u dijelovima džipa pričvrstite prednju šipku na džip.

Korak 5: Ožičenje

1. Iskopčajte sve žice koje se spajaju na izvornu ploču upravljačkog sklopa motora te odvrnite i odbacite ploču.

2. Stavite traku preko nepovezanog priključka baterije. Time se sprječava slučajno pražnjenje baterije.

3. Odrežite crnu žicu s glavnog utikača i ostavite crvenu žicu priključenu na utikač (za sada). Skinite kraj crne žice.

4. Izrežite sve žice s malog šestožilnog kabela u džipu. Odbacite utikač i skinite crnu i crvenu žicu.

5. Odrežite utikač spojen na crvenu i crnu žicu s ESC -ova (1), pazeći da ih prerežete što je moguće bliže utikaču. Skinite krajeve crne i crvene žice.

6. Spojite crnu žicu iz baterije (iz koraka 3), malu crnu žicu s prednje strane džipa (iz koraka 4) i crne žice s ESC -a (iz koraka 5). Lemiti i pokriti velikim termoskupljačem (13).

7. Spojite dvije velike crvene žice s ESC -a (iz koraka 5) i malu crvenu žicu (iz koraka 4) na komad od 20 stopa crvene žice (20). Lemiti i pokriti velikim termoskupljačem (13).

8. Sa donje strane Jeepa uklonite crni poklopac koji štiti žice koje se pričvršćuju na prekidač za velike brzine/niske brzine i gumb za mjenjač naprijed/zaustavljanje/vožnju unatrag (5 vijaka).

9. Prerežite žice koje idu do nožne papučice.

10. Prerežite male patentne zatvarače koji drže žice zajedno u blizini prekidača za napajanje.

11. Kleštima uklonite sve žice sa prekidača. Nemojte rezati ove žice. Kad koristite kliješta, pokušajte ih povući prema gore i sa strane kako biste lako izvukli priključke lopatice.

12. Postoji prekidač s dvije crne žice i smeđom žicom spojenom na njega. Prerežite smeđu žicu, ali ostavite da spaja dvije crne žice. Stavite traku preko metalnog dijela terminala.

13. Odrežite bijelu žicu s utikača.

14. Odbacite isključene žice (one koje nisu spojene ni s čim drugim).

15. Provucite crvenu žicu duljine 16 stopa (20, koja se prethodno koristila u koraku 7) provucite kroz otvor u odjeljku ispod sjedala do donje strane džipa blizu utikača, skinite kraj i uvijte do priključka lopatice (18), i priključite priključak lopatice kao što je prikazano na slici. Skinite kraj crne žice (21) promjera 16 i presavite je na drugi priključak lopatice (18), a zatim spojite taj priključak lopatice na isti prekidač kao što je prikazano na slici. Provucite drugi kraj crne žice u odjeljak ispod sjedala.

16. U odjeljku ispod sjedala izvadite utikač iz crvene žice priključka za punjenje (utikač ostavljen uključen u koraku 3), skinite kraj i lemite na crnu žicu (21) kalibra 16 u spoju na prekidač u koraku 15, pokrivajući toplinskim skupljanjem.

17. Skinite krajeve crvenih žica s motora. Izrežite utikače iz žute žice s ESC -a, skinite žice i lemite žute žice s ESC -a na crvene žice motora, prekrivajući ih termoskupljanjem. Sada skinite krajeve crnih žica s motora. Izrežite utikače s plave žice s ESC -a, skinite žice i lemite plave žice s ESC -a na crne žice motora, prekrivajući ih termoskupljanjem.

18. Odvijačem s Phillips glavom broj 0 (vrlo mali) odvrnite i uklonite vijak s upravljačke palice (3) kao što je prikazano na slici.

19. Odvijte i uklonite (s odvijačem s Phillips glavom veličine 1) četiri vijka zaokružena plavom bojom na donjoj slici. Uklonite pričvršćene metalne trake i bacite ih.

20. Pažljivo savijte metalne zupce (sa strane upravljačke palice) u dolje prikazanom smjeru tako da upravljačka palica stane u držač.

21. Odrežite mali bijeli utikač sa šest žica upravljačke palice.

22. Gurnite metalni komad i komad topline koji se skuplja sa žica upravljačke palice i raspletite ih.

23. Stavite 4-40 matica (25) u svaku od dvije šesterokutne rupice držača joystick pt1 (5), jednu pri vrhu "čaše", a drugu pri dnu. Možda će vam pomoći uvrtanje vijka 4-40 (24) u maticu izvana i okretanje vijka dok se matica ne uvuče do kraja u šesterokutnu rupu.

24. Jedan kraj četverožičnog vrpčnog kabela (19) provucite kroz otvor na bočnoj strani držača upravljačke palice pt1 (5).

25. Odvojite četiri žice vrpčnog kabela za otprilike centimetar.

26. Skinite oko ¼”izolacije s crne žice vrpčnog kabela i sa zelenih i crnih žica upravljačke palice. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno. Upotrijebite mali termoskupljalac (14).

27. Skinite oko ¼”izolacije s crvene žice vrpčnog kabela i s narančaste i žute žice upravljačke palice. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno.

28. Skinite oko ¼”izolacije s plave žice vrpčnog kabela i sa plave žice upravljačke palice. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno.

29. Skinite oko ¼”izolacije sa zelene žice vrpčnog kabela i sa smeđe žice upravljačke palice. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno.

30. Izvucite što je moguće više vrpčnog kabela iz držača upravljačke palice, ali se zaustavite na hladnjaku (ostavite ga u držaču).

31. Poravnajte upravljačku palicu iznad držača upravljačke palice i nježno je gurnite na mjesto.

32. Uvrnite upravljačku palicu u držač upravljačke palice sa 7 vrlo malih (⅜” #0) vijaka (10).

33. Odvijte dva crvena metalna komada sa štapića upravljačke palice. Privijte kuglicu upravljačke palice (7 ili 8) na štapić upravljačke palice (gdje su bili crveni dijelovi).

34. Odvrnite nadzornu ploču i provucite četverožilni kabel kroz nadzornu ploču (gdje bi se upravljač mogao pričvrstiti), uz donju stranu Jeepa (sa žicama do/od utikača) i do stražnjeg pretinca ispod sjedala, a zatim ponovno pričvrstite nadzornu ploču.

35. Gurnite bilo koji dodatni vrpčani kabel u nadzornu ploču, ostavljajući dovoljno da se može prilagoditi položaj držača upravljačke palice.

36. Stavite žičanu cijev (22) oko vrpcanog kabela kako biste ga zaštitili od trzanja i kako bi izgledao čistije. Zalijepite ljepljivom trakom ili vrućim ljepilom jedan kraj cijevi na držač upravljačke palice (trebao bi stati u rupu sa strane), a drugi kraj cijevi na armaturnu ploču.

37. Pričvrstite poklopce motora (36) preko motora u stražnjem odjeljku.

38. Na kraju prekrijte stražnju stranu prekidača (na donjoj strani Jeepa) crnim poklopcem prekidača koji ste uklonili iz koraka 8.

Rezultat ovdje izvršenih promjena ožičenja uzrokovat će da prekidač za velike brzine/niske brzine postane prekidač za uključivanje/isključivanje (koji će biti označen u odjeljku Završni dodiri), a gumb za naprijed/zaustavljanje/vožnju unatrag postat će nefunkcionalan (njegovu će funkciju zamijeniti joystick).

Korak 6: Ožičenje mikrokontrolera

1. Uklonite kratkospojnik za podešavanje (onaj koji je najbliži crvenom hladnjaku) sa svakog ESC -a kako biste ga prebacili u način rada naprijed/natrag (F/R) kao što je prikazano na slici. Okrenite prekidač na svakom ESC -u u položaj ON.

2. Odrežite servo utikač s tri signalne žice oba ESC -a (vidi sliku). Odvojite tri žice za oko centimetar.

3. Odvojite četiri žice četverožičnog vrpčnog kabela (19) na jednom kraju za otprilike centimetar.

4. Skinite oko ¼”izolacije s negativne (crne) žice trožilnog kabela na oba ESC-a i s crne žice četverožičnog vrpčnog kabela (19). Lemite ove tri žice na pin (GND) uzemljenja (ili rupu, ako nema zaglavlja) mikrokontrolera. Možda će biti lakše lemiti tri žice na mali dodatni komad žice, a zatim komad žice lemiti na mikrokontroler, ali u ovom slučaju trebat će vam mali hladnjak.

5. Skinite oko ¼”izolacije s pozitivne (crvene) žice trožilnog kabela na ESC-ovima. (Nije važno koja. Crvena žica jednog ESC-a ostaje nepovezana.) Također skinite oko ¼”izolacije s crvene žice četverožičnog vrpčnog kabela. Lemite ove dvije žice na 5v pin mikrokontrolera.

6. Odvojite oko ⅛”izolacije sa signalne (bijele) žice trožilnog kabela na lijevom ESC-u. Lemite ovu žicu na pin 10 mikrokontrolera.

7. Skinite izolaciju od ⅛”sa signalne (bijele) žice trožilnog kabela na desnom ESC-u. Lemite ovu žicu na pin 9 mikrokontrolera.

8. Skinite oko ⅛”izolacije sa zelene žice četverožičnog vrpčnog kabela. Lemite ga na pin A1 mikrokontrolera.

9. Skinite oko ⅛”izolacije s plave žice četverožičnog vrpčnog kabela. Lemite ga na pin A2 mikrokontrolera.

10. Sada kada su sve ožičenje dovršene, vrijeme je da uključite bateriju u krug. Skinite traku na terminalu baterije i utaknite labavu crvenu žicu sa zelenim utikačem u priključak baterije.

Korak 7: PVC okvir

1. Izrežite PVC komade po dužini

• 2x 26,5 "komada
• 2x 15 "komada
• 2x 7,5 "komada
• 2x 3 "komada
• 1x komad 5"
• 1x komad 14,5"

2. Montirajte t -sedla (17) pritiskom na drveni komad kroz rupu u malom komadu preklopa, a zatim zalijepite dva "zavarivanja trenjem" dva velika komada zajedno s "osovinom" drva u dvije male rupe veliki komadi pa je preklop zarobljen, ali se može okrenuti.

3. Pričvrstite t -nastavke za brzo otpuštanje (17) na krajeve komada od 14,5 "(gurnite ih do krajeva, rotiranih pod istim kutom), a zatim gurnite t -sedla na dva dijela promjera 26,5". Kad su zaklopke u zaključanom položaju, trebale bi biti usmjerene prema podu.

4. Sastavite okvir kako je prikazano pomoću rezane PVC cijevi i 8 PVC koljena (4). NEMOJTE LIJEPITI GORNJI DIO SPOJEVA ZAVRŠENO ZELENOM (VRIJEME SE VRIJEME GORNJI DIO - NASLON - UKLONI SE PODIZANJEM). Ostali spojevi mogu se zalijepiti PVC ljepilom nakon provjere da li su kutovi lakta odgovarajući.

5. Pomoću četiri vijka (9) pričvrstite okvir. Prvo napravite male rupe pomoću male bušilice, a zatim upotrijebite vijke. Uvrnite prednja dva vijka sa strane. Uvrnite u drvene komade (26) s unutarnje strane džipa (po jedan komad za svaki vijak). Savjet za stražnje vijke: ako uklonite stražnja svjetla (njihovim vijcima može se pristupiti tako da se dohvati ispod džipa, držite drvene blokove kroz rupe, a zatim možete zamijeniti svjetla.

6. Pokrijte vijke bijelom ljepljivom trakom.

7. Izbušite četiri probne rupe kroz podlogu (11) i PVC (dvije na PVC koljenima, a dvije ispod)

8. Pričvrstite podlogu za PVC cijev pomoću četiri vijka, tako da je daska centrirana vodoravno i dovoljno visoko da očisti vrh sjedala. Izbušite probne rupe prije stavljanja svakog vijka. Zategnite vijke dovoljno dobro da glave budu odmah ispod površine udarne ploče - kako ne bi bile neugodne za dijete, ali ne toliko da bi mogle proći do kraja.

10. Izrežite komad gumene brtve dimenzija 19 mm x 45 mm od 1/8”(23).

11. Stavite komad gume u udubljeni pravokutnik držača upravljačke palice pt2 (6). (Možda ćete morati malo obrezati komad gume).

12. Stavite dva dijela držača upravljačke palice na prečku PVC okvira. Veći dio ide bliže stražnjoj strani džipa od manjeg. Umetnite 1 ¼”4-40 vijak s ravnom glavom u svaku od rupa za vijke držača upravljačke palice pt2 (6) i uvijte ih u matice držača upravljačke palice pt1 (5). Pritegnite ih dok držač ne učvrsti, podjednako pritežući gornji i donji vijak.

Korak 8: Kodiranje

1. Preuzmite i instalirajte Arduino IDE softver

2. Preuzmite kôd za džip, raspakirajte mapu i otvorite Arduino datoteku sa softverom Arduino.

3. Provjerite je li džip isključen. (Upamtite, prekidač velike brzine/niske brzine na desnoj strani Jeepa sada je prekidač za uključivanje/isključivanje, s velikom brzinom = uključeno i niskom brzinom = isključeno.) Uključite jedan kraj USB kabela u priključak Arduina Nano mikrokontroler (2) u Jeepu, a drugi kraj USB kabela priključite u računalo.

4. Njuškanje dima; ne bi ih smjelo biti! (Ako ima dima, isključite Arduino i provjerite ožičenje - možda imate kratku ili pogrešnu vezu. Ako je tako, možda ćete morati zamijeniti Arduino.)

5. U izborniku Alati aplikacije Arduino kliknite Upravljačka ploča i odaberite Arduino Nano.

6. Ponovo pogledajte ispod izbornika Alati i kliknite Port. Ako postoji samo jedan dostupan port, odaberite ga; U protivnom odaberite donji.

7. U aplikaciji Arduino prenesite program klikom na Sketch-> Upload.

8. Ako se program ne učitava, a vidjeli ste više od jednog priključka, pokušajte s drugim. (Također možete isprobati različite vrste ploča Arduino Nano)

9. Otvorite Serijski monitor da biste vidjeli informacije koje Arduino šalje, tako da odete na izbornik Alati i kliknete Serijski monitor. Ako nakon nekoliko sekundi ne vidite pomicanje teksta ili ako dobijete samo nasumične simbole, "brzina prijenosa" možda neće biti postavljena na 19200. Promijenite brzinu prijenosa ako je potrebno odabirom 19200 u izborniku u donjem desnom kutu kako je prikazano na fotografiji.

10. Pri vrhu koda postoje neke vrijednosti koje je potrebno prilagoditi vašem Jeepu. Gurnite navigacijsku tipku udesno (orijentirano kao da sjedite u džipu) do kraja i unesite vrijednost X joysticka (prikazana na serijskom monitoru) za varijablu CONTROL_RIGHT na vrhu Arduino koda.

11. Neka se upravljačka palica usredsredi i unesite vrijednost X upravljačke palice za CONTROL_CENTER_X.

12. Gurnite joystick ulijevo i unesite vrijednost X joystick za CONTROL_LEFT.

13. Gurnite joystick naprijed i unesite vrijednost Y joystick za CONTROL_UP.

14. Neka se joystick sam centrira i unesite vrijednost Y upravljačke palice za CONTROL_CENTER_Y.

15. Gurnite joystick unatrag i unesite vrijednost Y joystick za CONTROL_DOWN.

16. Ponovno učitajte program.

17. Isključite Arduino i uključite Jeep! Trebali biste čuti nekoliko visokih zvučnih signala, stanku od nekoliko sekundi, a zatim niži zvučni signal koji vam govori da je džip spreman za vožnju. Pokušajte pomaknuti Jeep pritiskom na joystick!

18. Četiri vrijednosti u Arduino kodu mijenjaju koliko je vremena potrebno Jeepu da dođe do nove brzine, bilo ubrzavajući ili usporavajući (ubrzavajući ili usporavajući). Svaka od četiri vrijednosti kontrolira brzinu promjene brzine u različitim situacijama (vidi tablicu). Vrijednosti bi trebale biti između 0,05 (vrlo sporo ubrzanje) do 3 (motori ne mogu ubrzati mnogo brže). Vrijednosti moraju biti pozitivne. Ako je potrebno promijeniti ubrzanje (npr. Usporiti za vrlo malu djecu ili ubrzati za stariju djecu), pokušajte u skladu s tim prilagoditi vrijednosti u Arduino kodu.

19. Ako promijenite vrijednosti ubrzanja/usporavanja u kodu, one se mogu učitati u Arduino isključivanjem džipa, uključivanjem Arduina u računalo i učitavanjem programa. Zatim isključite Arduino iz utičnice i ponovo uključite džip. Pogledajte kako vozi džip i ponavljajte po potrebi dok ne dobijete ubrzanje koje je prikladno za dijete.

20. Promijenite sljedeće tri vrijednosti kako biste promijenili maksimalnu brzinu džipa. Raspon za FASTEST_FORWARD je 1500 (uopće se ne kreće) do 2000 (maksimalna brzina), a ta vrijednost mijenja brzinu kojom se Jeep može kretati u smjeru naprijed.

21. Raspon za FASTEST_BACKWARD je 1500 (uopće se ne kreće) do 1000 (maksimalna brzina), što mijenja brzinu kojom se Jeep može kretati u smjeru unatrag.

22. Raspon za TURN_SPEED je 0 (uopće se ne okreće) do 1 (maksimalna brzina), što mijenja koliko se brzo Jeep vrti u krug.

23. Raspon za SLOW_TURNING_WHEN_MOVING je 0 (zakretanje nije dopušteno pri kretanju naprijed) do 1 (onoliko okretanja pri kretanju naprijed kao i kad je zaustavljeno), što mijenja koliko se manje treba okretati pri kretanju naprijed ili natrag kako bi se pomoglo Jeepu da lakše skrene.

24. Ponovno učitajte kako bi promjene brzine stupile na snagu.

25. U programu postoje komentari (sivi tekst iza "//" koji ne utječu na kôd) koji objašnjavaju što se događa. Za više informacija o naredbama koje se koriste u ovom programu posjetite web mjesto Arduino ovdje:

Korak 9: Završni dodiri

1. Nakon što ste zadovoljni s načinom vožnje vašeg džipa, možete pokriti svu elektroniku sjedalicom. Pričvrstite ga vijcima koji se nalaze u kutiji za Jeep (34).

2. Ugradite sive komade armature (31) pomoću vijaka (34) kao što je prikazano na donjoj slici.

3. Pobrinite se da razjasnite koji je prekidač prekidač za uključivanje/isključivanje pomoću trajnog markera za upis UKLJUČENO/ISKLJUČENO prekidačem s oznakom VISOKA/NISKA BRZINA ili prekrijte prekidač malim komadom bijele ljepljive trake i pišite na/ isključite se na to.

4. Pronađite utikač koji ide s prednje strane džipa (onaj koji nije četverožični kabel) i označite ga "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Ako želite, pronađite preostale dijelove/pribor za džip (npr. Prednja svjetla, kutiju s alatima itd.) Koje želite dodati u Jeep.

ČESTITAMO! GOTOV SI!

Ako imate bilo kakvih pitanja, komentara, prijedloga za poboljšanje ili vam je potrebna pomoć u rješavanju problema s vašim GoBabyGo Jeepom koji kontrolira joystick, komentirajte ovdje ili nam pošaljite e-poruku na [email protected].

Korak 10: Savjeti

U nastavku su neki važni savjeti za primatelje džipa. Možda bi bilo korisno ispisati ih i uključiti u džip.

1. Kad uključite džip, pričekajte tri zvučna signala prije nego što džip krene.

2. Isključite džip kad se ne koristi; baterija će se isprazniti čak i kad džip ne vozi.

3. Napunite baterije 12 sati nakon svake uporabe.

4. Nikada ne punite baterije dulje od 24 sata.

5. Podignite ili gurnite džip za originalno plastično tijelo (ne za PVC okvir jer se može slomiti).

6. Ispod lijeve prednje strane džipa nalazi se označeni utikač koji se može odspojiti kako bi se onemogućila glazbena funkcija ako postane previše dosadna.

7. Džip nije vodootporan, nemojte ga koristiti po kiši niti ga ostavljajte vani.

8. Ako imate bilo kakvih pitanja, komentara, prijedloga za poboljšanje ili vam je potrebna pomoć u rješavanju problema s vašim GoBabyGo Jeepom koji kontrolira joystick, komentirajte ovdje ili nam pošaljite e-poruku na [email protected].

Druga nagrada na natječaju za pomoćnu tehnologiju