Servo upravljanom ručicom pomoću Arduina (s programiranjem): 4 koraka
Servo upravljanom ručicom pomoću Arduina (s programiranjem): 4 koraka

Sadržaj:

Anonim
Image
Image

U ovom vodiču napravit ćemo servo upravljačku palicu pomoću Arduino Uno. Servo će se kretati prema kretanju joysticka.

Korak 1: Potrebne komponente:

Potrebne komponente
Potrebne komponente
  1. Arduino Uno
  2. Joystick
  3. Servo motor
  4. Oglasna ploča
  5. žice

Korak 2: Povezivanje:

Priključak
Priključak

Spojite sve komponente prema shemi spojeva:

  1. Povezivanje joystickom:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_osovina Arduino pin A0

  2. Servo veza:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Korak 3: Programiranje:

Programiranje
Programiranje

Prenesite sljedeći program na Arduino Uno ploču:

#includeServo servo;

int x_osovina;

int servo_val;

void setup ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.priključak (10);

}

void loop ()

{

x_osovina = analogno čitanje (A0);

servo_val = karta (x_osovina, 0, 1023, 0, 180);

servo.pisati (servo_val);

}

Korak 4: Izvorni kod:

kod: Izvorni kod (kliknite ovdje)