Povezivanje GPS modula s Raspberry Pi: 10 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Bok ljudi!! Želite li povezati GPS modul s Raspberry Pi? No, suočavate li se s nekim poteškoćama da to učinite? „Ne brinite, ovdje sam da vam pomognem! Za početak možete koristiti sljedeće dijelove:

Pribor

1. Raspberry Pi 4 Model-B s 4 GB RAM-a
2. UBlox NEO-M8N GPS modul
3. Računalo

Korak 1: Povežite Raspberry Pi s računalom

Prije svega, povežite Raspberry Pi ploču s računalom. Informacije o instalaciji Raspberry Pi Imagera možete posjetiti

Korak 2: Kratke informacije. O GPS modulu UBlox NEO-M8N

Ovo je GPS modul UBlox NEO-M8N s keramičkom aktivnom antenom. Ovaj GPS modul ima 72-kanalni Ublox M8 motor u prijemniku. Modul ima 4 pina: VCC (opskrbni napon), GND (uzemljenje), Tx (odašiljač) i Rx (prijemnik).

Ovaj modul pruža stalne nizove podataka NMEA (National Marine Electronics Association) na TX pin -u što rezultira GPS podacima. Da biste saznali više o ovom modulu, ovdje možete preuzeti njegov podatkovni list.

Korak 3: GPS modul sučelja s Raspberry Pi

Za povezivanje napravite veze na sljedeći način:

1. Spojite Vcc GPS modula na pin za napajanje br.2 (5V) Raspberry Pi.
2. Spojite Tx (pin odašiljača) GPS modula na pin 10 br. Raspberry Pi.
3. Spojite GND (uzemljenje) GPS modula na pin br. 6 Raspberry Pi.

Također možete odabrati i druge Raspberry Pi ploče, ali prilikom povezivanja svakako provjerite odgovarajuće brojeve pinova.

Korak 4: Postavite UART u Raspberry Pi

Prvo što ćemo učiniti ispod ovoga je urediti datoteku /boot/config.txt. Da biste to učinili, pokrenite naredbe u nastavku:

sudo nano /boot/config.txt

Na dnu datoteke config.txt dodajte sljedeće retke

dtparam = spi = on

dtoverlay = pi3-disable-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

sila_turbo = 1

ctrl+x za izlaz i pritisnite y i enter za spremanje.

Drugi korak u ovom odjeljku za postavljanje UART -a je uređivanje datoteke boot/cmdline.txt

Predložit ću vam da napravite kopiju cmdline.txt i prvo spremite prije uređivanja kako biste se kasnije mogli vratiti na nju ako je potrebno. To se može učiniti pomoću;

sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

Zamijenite sadržaj s;

dwc_otg.lpm_enable = 0 konzola = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 dizalo = rok fsck.repair = da rootwait tiho prskanje plymouth.ignore-serial-console

Pritisnite ctrl+x za izlaz, a zatim pritisnite y i enter za spremanje.

Sada ponovno pokrenite pi da vidite promjene

Korak 5: Onemogućite Serijsku Getty uslugu Raspberry Pi

a. Ako je u vašem ispisu Serial0 povezan s ttyAMA0, tada ga onemogućite pomoću naredbe u nastavku,

sudo systemctl stop [email protected] systemctl onemogući [email protected]

b. Ako je u vašem izlazu Serial0 povezan s ttys0, tada ga onemogućite pomoću naredbe u nastavku,

sudo systemctl stop [email protected] systemctl onemogući [email protected]

Korak 6: Aktivirajte Ttys0

Da biste omogućili ttyso, upotrijebite sljedeću naredbu,

sudo systemctl enable [email protected]

Korak 7: Instalirajte Minicom i Pynmea2

Za povezivanje s GPS modulom upotrijebite minicom python knjižnicu i osmislite podatke.

sudo apt-get install minicom

Upotrijebite pynmea2 python knjižnicu za raščlanjivanje primljenih podataka NMEA.

sudo pip instalirajte pynmea2

Korak 8: Testirajte izlaz

Za testiranje GPS -a pokrenite naredbu sudo cat /dev /ttyAMA0, dobit ćete izlaz kao što je prikazano gore.

Korak 9: Napišite Python kod

Sada napišite python kod za povezivanje GPS modula s Raspberry pi

serijski uvoz

Vrijeme uvoza

import string uvoz pynmea2

dok je True: port = “/dev/ttyAMAO”

ser = serial. Serial (port, baudrate = 9600, timeout = 0.5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

ako su novi podaci [0: 6] == “$ GPRMC”:

newmsg = pynmea2.parse (novi podaci)

lat = newmsg.širina

lng = newmsg.duljina

gps = “Latitude =" +str (lat) +"and Longitude =" +str (lng)

ispis (GPS)

Korak 10: Završni ishod

Gore prikazani prozor konačni je izlaz. Pruža podatke o vašem točnom položaju u smislu zemljopisne širine i dužine.

Ovaj se projekt temelji na članku GPS modul s Arduinom i Raspberry Pi - Autor Priyanka Dixit. Posjetite ovaj članak da biste saznali više o GPS -u, kako radi, objašnjenju ključnih pojmova zemljopisna dužina i širina, razlika između GPS čipa i GPS modula i još mnogo toga!