Povezivanje GPS modula s Arduino Uno: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok ! Želite li spojiti GPS modul na svoju Arduino Uno ploču, ali ne znate kako to učiniti? Ovdje sam da vam pomognem! Za početak će vam trebati sljedeći dijelovi.

Pribor

1. Arduino Uno ploča s kabelom
2. UBlox NEO-M8N GPS modul
3. Računalo

Korak 1: Povežite Arduino s računalom

Prije svega, povežite svoju Arduino Uno ploču s računalom. Možete posjetiti https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno za informacije o instalaciji Arduino softvera (IDE) i za povezivanje ploče s računalom.

Korak 2: Kratke informacije. O GPS modulu UBlox NEO-M8N

Ovo je GPS modul UBlox NEO-M8N s keramičkom aktivnom antenom. Ovaj GPS modul ima 72-kanalni Ublox M8 motor u prijemniku. Modul ima 4 pina: VCC (opskrbni napon), GND (uzemljenje), Tx (odašiljač) i Rx (prijemnik).

Ovaj modul pruža neprekidne nizove podataka NMEA (National Marine Electronics Association) na TX pin -u što rezultira GPS podacima. Da biste saznali više o ovom modulu, ovdje možete preuzeti njegov podatkovni list.

Korak 3: GPS sučelje sučelja s Arduino Uno

Za povezivanje napravite veze na sljedeći način:

1. Spojite Vcc GPS modula na pin za napajanje (5V) Arduino Uno.
2. Spojite Rx (prijemnički pin) GPS modula na D3 pin Uno.
3. Spojite Tx (pin odašiljača) GPS modula na D4 pin Uno.
4. Spojite GND (Ground Pin) GPS modula na GND Uno.

Korak 4: Preuzmite knjižnice i instalirajte

Preuzmite sljedeće knjižnice i instalirajte ih u Arduino IDE softver.

1. Serijska knjižnica softvera
2. Knjižnica TinyGPS za Arduino

Korak 5: Arduino softver (IDE)

Otvorite primjer koda u Arduino softveru (IDE). Na kartici Datoteka zadržite pokazivač miša iznad Primjeri, odaberite TinyGPSPlus-master, a zatim kliknite DeviceExample.

Korak 6: Sada, izlaz

Dobit ćete izlaz kao što je prikazano gore u serijskom prozoru Arduino IDE -a. To su rečenice NMEA -e u različitim vrstama.

Korak 7: Dekodiranje strukture poruka NMEA

Sve NMEA poruke počinju znakom $, a svako podatkovno polje odvojeno je zarezom. $ GNGGA je osnovna poruka NMEA -e. Omogućuje 3D lokaciju i točne podatke.

Sada dekodiranje:

• GN nakon $ označava GPS položaj. GGA služi za fiksne podatke globalnog sustava pozicioniranja. Znakovi ispred prvog zareza označavaju vrstu poruke. Sve su poruke u skladu s formatom NMEA-0183 verzije 3.01.
• 073242– Predstavlja vrijeme u kojemu je snimljeno mjesto popravka, 07:32:42 UTC
• 1837.84511, N– Geografska širina 18 stepeni 37.84511’N
• 07352.30436, E– Geografska dužina 073 stepeni 52,30366 ′ istočno
• 1– Kvaliteta popravka (0 = nevažeći; 1 = GPS popravak; 2 = DGPS popravak; 3 = PPS popravak; 4 = Kinematika u stvarnom vremenu; 5 = Float RTK; 6 = procjena (mrtvo računanje); 7 = Način ručnog unosa; 8 = Način simulacije)
• 11– Ukupan broj satelita
• 17 - Horizontalno razrjeđivanje položaja
• 8, M - Nadmorska visina, u metrima iznad razine mora
• -67,7, M -Visina geoida (znači razina mora) iznad elipsoida WGS84
• Prazno polje - Vrijeme u sekundama od zadnjeg ažuriranja DGPS -a
• Prazno polje - ID broj postaje DGPS
• *60 - podaci o kontrolnom iznosu, uvijek počinju sa *

Ovaj se projekt temelji na članku GPS modul s Arduinom i Raspberry Pi - Autor Priyanka Dixit. Posjetite ovaj članak da biste saznali više o GPS -u, kako radi, objašnjenju ključnih pojmova zemljopisna dužina i širina, razlika između GPS čipa i GPS modula i još mnogo toga!