VL53L0X Sensorski sustav: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Dizajn sklopa za korištenje više VL53L0X probojnih ploča. U ovom dizajnu imamo senzor okrenut prema naprijed, lijevo, desno i gore. Primjena ove ploče bila je za izbjegavanje prepreka za WiFi dronove.

Pribor

Senzor VL53L0X x4

Zaglavlja pod pravim kutom (5 pinova) x4

Dupont priključci zaglavlja (5 pinova) x4

Spojna žica

PCB (30 mm x 70 mm)

Lemljenje + lemilica

Skidač i rezač žica

Nekoliko otpornika

Korak 1: Izbor dizajna

Kako bismo lako zamijenili senzore (ako se pokvare ili ne rade dobro), bolje je lemiti konektore zaglavlja na PCB umjesto samih senzora, zbog čega koristimo Dupont konektore zaglavlja. To olakšava uvlačenje VL53L0X -a unutar i van PCB ploče.

Za integraciju više senzora ne trebaju nam VDD ili GPIO pinovi na VL53L0X probojnoj ploči. Ostaje 5 pinova koje je potrebno upotrijebiti: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Samo XSHUT se ne dijeli između svih senzora.

Glavna poteškoća leži u dijeljenju linija Vin, GND, SDA i SCL između više senzora, kada se svaki mora suočiti u drugom smjeru.

Korak 2: Lemljenje zaglavlja do senzora

Pazite da zaglavlja budu paralelna sa senzorima što je više moguće. Možda će biti potrebna stezaljka.

Korak 3: Lemljenje Dupont zaglavlja na PCB

U tom je smjeru konektor u sredini za senzor usmjeren prema gore.

Kao i u prethodnom koraku, ponovno provjerite jesu li zaglavlja što ravnija. Rezačem odrežite dodatne krajeve ispod PCB -a.

Korak 4: Gore i sprijeda senzori

Koristeći žice s čvrstom jezgrom ili žice s otpornika, spojite četiri zajedničke linije između bližeg senzora. Pazite da ne povezujete Vin pinove, a ne XSHUT pinove koji su krajnje desno na gornjoj slici.

Korak 5: Lijevi i desni senzor

Preokrenuvši PCB, povežite četiri zajedničke linije između lijevog i desnog senzora. Da biste to učinili, krajeve žice za spajanje odrežite i skinite na odgovarajuću duljinu. Uvijte krajeve ako su s više navoja, a vrhovima dodajte lemljenje.

Opet provjerite lemite li Vin, a ne XSHUT. Dodavanje ploča za probijanje senzora u Dupont može pomoći razjasniti ispravne igle za lemljenje.

Učinite to četiri puta.

Korak 6: Lijevi senzor prema sredini

Ovo je najrizičniji korak. Na donjoj strani PCB -a lemite svaku od četiri linije od sredine do jednog od bočnih senzora (u ovom slučaju odabrali smo lijevi senzor).

Korak 7: Dodajte senzore

U ovom trenutku senzori bi trebali moći lako kliziti na DuPont konektore. Radi sigurnosti, prvo provjerite veze jedan po jedan za svaki DuPont priključak, a zatim testirajte konfiguraciju više senzora.

Ukupna težina trebala bi iznositi oko 13 g.

Korak 8: Dodajte prespojne kabele

Prerežite kratkospojne kabele na odgovarajuću duljinu w.r.t. RPi ili drugi mikrokontroler, ako vaš mikrokontroler već ima zaglavlje. Ako nema zaglavlja, tada možete samo lemiti izravno bilo kojom žicom.

Koristili smo traku i karton kako bismo sve zajedno osigurali, ali postoje i druge mogućnosti.

Korak 9: Aplikacije

Ovaj dizajn i dalje omogućuje jednostavan pristup svim potrebnim perifernim uređajima Raspberry Pi Zero W. Ovdje smo koristili sustav s više senzora za izbjegavanje sudara s Tellom.

Spremište pogledajte ovdje: