NEMA 17 - WeMos Mini - Blynk: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Koračni motori poput NEMA 17 imaju mnogo namjena, a ovaj prototip pomoći će čitateljima razumjeti način upravljanja NEMA 17 iz Blynk aplikacije.

Ovo je pokušaj stvaranja IoT -a koji će nam pomoći u pristupu i kontroli NEMA 17 s bilo kojeg mjesta i u bilo koje vrijeme.

Postoje mnogi slučajevi uporabe u kojima se koristi koračni motor (pogotovo kada vam je potrebna preciznost u kontroli broja okreta putem koda).

Pribor

1. WeMos D1 Mini
2. L298N Pogon koračnog motora
3. NEMA 17 koračni motor
4. Mikro USB kabel za napajanje WeMos D1 Mini i prijenos koda.
5. 12V 1A adapter za napajanje koračnog motora NEMA 17
6. Žice kratkospojnika muški na muški i muški na ženski
7. Ženski adapter za istosmjernu struju
8. Kondenzator - 100 μF
9. Oglasna ploča.

Korak 1: Dijagram povezivanja

Učitana slika sama po sebi objašnjava, a jedina velika promjena je ta što sam upotrijebio 12V 1A DC adapter za povezivanje upravljačkog programa L298N. Također nećete vidjeti mapu.

1. D8 od WeMos D1 Mini> IN1 od L298N
2. D7 od WeMos D1 Mini> IN2 od L298N
3. D6 od WeMos D1 Mini> IN3 od L298N
4. D5 od WeMos D1 Mini> IN4 od L298N
5. 5V WeMos D1 Mini> 5V L298N
6. GND od WeMos D1 Mini> GND od L298N> GND od 12V 1A istosmjernog napajanja

Napomena: Koračni motor NEMA17 koji sam dobio ima igle koje su označene bojom označene crvenom, zelenom, plavom i crnom bojom. Za prepoznavanje krajeva dvije zavojnice jedini najbolji način je dodirnuti oba kraja i okrenuti osovinu koraka. Vratilo koračnog motora glatko se kreće ako spojene žice ne pripadaju istoj zavojnici, vratilo se ne okreće glatko ako pripadaju jednoj zavojnici.

U mom slučaju spojio sam žice na sljedeći način:

1. Crveno od NEMA 17> OUT1 od L298N
2. Zelena od NEMA 17> OUT2 od L298N
3. Plava od NEMA 17> OUT3 od L298N
4. Crna od NEMA 17> OUT4 od L298N

Korak 2: Konfiguriranje Blynka na mobitelu

Priloženi snimci zaslona trebali bi čitateljima ovog članka dati korak po korak postupak konfiguriranja dva gumba koji će pomoći korisniku da okreće NEMA 17 koračni motor u smjeru kazaljke na satu (ili) u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako netko ne može pratiti snimke zaslona i dovršiti konfiguriranje Blynka, mogao bi pročitati i donje upute:

1. Otvorite aplikaciju "Blynk" na svom mobitelu i odaberite "Novi projekt".
2. Unesite naziv projekta: "NEMA 17 Control" (u ovom slučaju), odaberite "WeMos D1mini" s popisa "Device". Sada odaberite "Kreiraj" za nastavak sljedećih koraka.
3. Provjerite e -poštu konfiguriranu u aplikaciji "Blynk" da biste pronašli "Token autorizacije" (To će biti korisno tijekom kodiranja).
4. Pojavljuje se nadzorna ploča koja nam omogućuje nastavak sljedećih koraka, a naš glavni cilj bit će dodati dva gumba.
5. Gumbe prilagodite potrebama dizajna (korak je opcionalno). U mom slučaju, raširio sam gumbe kako bi odgovarali širini nadzorne ploče.
6. Konfigurirajte prvi gumb s tekstom "Skrenite ulijevo" s "V0" kao virtualni pin.
7. Drugi gumb s tekstom "Skrenite desno" s "V1" konfigurirajte kao virtualni pin.
8. Idite na glavni izbornik i kliknite gumb "Reproduciraj" kako biste provjerili funkcionalnost aplikacije i upravljanje motorom NEMA 17.
9. Motor NEMA 17 programiran je za okretanje 10 puta nakon odabira gumba. Neće se uključiti i isključiti u trenutku kada pritisnete bilo koju tipku za "Turn Right" (ili) "Turn Left". Pričekajte neko vrijeme da se NEMA17 zaustavi, a zatim nastavite provjeravati funkcionalnost drugog gumba.

Korak 3: Kôd.

Prije prijenosa sljedećeg koda, obavezno navedite sljedeće:

1. Autorizacijski ključ tvrtke Blynk
2. SSID
3. Zaporka za dopuštanje "WeMos Mini" pristupu bežičnoj mreži i povezivanje s internetom

Na Arduino IDE izborniku odaberite i sljedeće: Alati> Ploče> ESP8266 ploče> LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini.

>> Početak isječka koda <<<

#uključuje Stepper.h

#uključuje ESP8266WiFi.h

#include BlynkSimpleEsp8266.h

#define BLYNK_PRINT Serijski

Stepper my_Stepper (200, D8, D7, D6, D5);

bool Desno = netočno;

bool Lijevo = netočno;

char auth = "****************************************** ** ";

char ssid = "****************";

char pass = "****************************";

void setup () {

Serial.begin (9600);

Blynk.begin (auth, ssid, pass);

my_Stepper.setSpeed (70);

}

BLYNK_WRITE (V1) {

Desno = param.asInt ();

}

BLYNK_WRITE (V0) {

Lijevo = param.asInt ();

}

void Stepper1 (int smjer, int rotacija) {

for (int i = 0; i <Rotacija; i ++) {

my_Stepper.step (smjer * 200);

Blynk.run ();

}

}

void loop ()

{

Blynk.run ();

if (Desno) {

Stepper1 (1,10);

Serial.println ("Desno skretanje");

}

kašnjenje (20);

if (Lijevo) {

Stepper1 (-1, 10);

Serial.println ("Lijevo skretanje");

}

kašnjenje (20);

}

>> Kraj isječka koda <<<

Napomena: U gornjem kodu ne propustite unijeti "" (veće od) u izraz "include". U slučaju dodatnih problema s kodom, također se možete obratiti snimci zaslona koja je uključena u ovaj članak.

Korak 4: Funkcionalnost video prototipa

U privitku se nalazi video koji će čitateljima pomoći da ukratko shvate kako prototip funkcionira.