Roombot: 15 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Roombot je vakuumski robot koji je potpuno 3D ispisan, autonoman i kodiran na Arduinu.

Kreditna:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Korak 1: Materijali

Svi materijali

• 1 x Arduino Uno ploča
• 1 x IRF520 MOS FET upravljački modul
• 1 x H-most L298 Dvostruki pokretač motora
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Mikro metalni nosač zupčanika
• 1 x Točak 42 × 19 mm Par
• 1 x ventilator AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Senzor oštre udaljenosti GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo paket
• 1 x LiPo punjač baterija 3s
• 1 x 1k Ohm otpornik
• 1 x 2k Ohm mali potenciometar
• 3D pisač s minimalnom veličinom ispisa 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament ili slično.
• 20 x M3 vijci s (promjer 3 mm), 20 x M3 matice
• 2 x #8-32 x 2 IN vijka s maticama i podloškom
• 1 x filter za vakuumsku vrećicu (vrsta tkanine)
• 1 x Kotač s 3/4 ″ plastičnom ili metalnom kuglom
• 2 tipke
• 1 x Prekidač za uključivanje/isključivanje
• Odvijač
• Lemilica
• Klešta, škare
• Kabel (3 m)

Korak 2: 3D ispis

Ispišite dijelove (prikazane na slici) s 3D pisača.

Dijelovi uključuju:

• Kućište ventilatora
• Donja baza
• Gumb (širina baze 1 mm)
• Gumb (širina baze 2 mm)
• Poklopac filtera
• Gornji poklopac
• Branik
• Poklopac ventilatora
• Oštra podrška
• Dodirnite filter
• Podrška za gumbe
• Dodirnite filter

Preporučene postavke ispisa:

• Visina sloja 0,2 mm
• Debljina ljuske 1,2 mm
• 30% gustoće punjenja
• Temperatura ispisa 215 Celzijevih stupnjeva
• Temperatura kreveta 70 Celzijevih stupnjeva
• Vrsta podrške posvuda
• Povlačenje: 50 mm/s 0,7 mm
• Brzina ispisa 60 mm/s

Korak 3: Postavljanje senzora

Započnite prvo lemljenjem žica na Sharp senzore. Zatim pričvrstite senzor na Sharp nosač #D ispisane komade, pazite da se smjer senzora razlikuje jedan od drugog. Nakon toga, pričvrstite potporni dio senzora na donju podlogu gdje postoje rupe za korištenje vijaka za povezivanje, a senzor bi trebao biti okrenut prema naprijed.

Korak 4: Postavljanje kotača i motora

Prvo pričvrstite kotač na motor i pričvrstite motor na donju bazu s nosačem motora (daje se s motorom pri kupnji). Uvjerite se da su kotači pokretni i da nisu zalijepljeni za podnožje. Spojite žice kroz metalne prstenaste rupe na motoru.

Korak 5: Montiranje kotača

Kotač je treći kotač robota. pričvršćivanjem kotača za kuglu na donju bazu. Kugla mora biti pomična kako bi se cijeli robot mogao pomicati, a vijci moraju biti dobro pričvršćeni. Preporuča se uvrtanje kotača s donje strane kako se vijci ne bi zaglavili uz metalnu kuglu.

Korak 6: Spajanje odbojnika

Prvo počnite tako da provjerite jesu li gumbi (3D ispisana širina baze 1 mm) spojeni na rupe odbojnika. Ako se ne spoji, može se zalijepiti super ljepilom ili ponovno 3D ispisati i provjeriti ima li ispravne veličine. Gumbi također moraju odgovarati dvije rupe ispred donje baze, a gumb bi se trebao nesmetano kretati. Tada bi tipke za unos trebale biti na nosaču gumba pisača i pričvršćene na donju bazu na stražnjoj strani gumba za 3D ispis. Odbojnik mora imati zvuk klika kako bi odbojnik zaista funkcionirao.

Korak 7: Podjela napona

Pomoću 2k potenciometra i lemite žice koje se spajaju na Arduino i upravljački modul. Sve žice trebaju biti označene bojama, a crna žica mora imati otpornik, inače se upravljački modul može pregrijati i izazvati iskru.

Korak 8: Priključite ventilator

Ventilator je glavni dio onoga što stroj čini vakuumom. Ventilator ima čavle za pričvršćivanje i pričvršćivanje na donju podlogu. Ventilator je zatim spojen na upravljački modul i spojen na bateriju za napajanje.

Korak 9: Povezivanje svega s mozgom

Slijedite dane sheme i spojite sve žice u Arduino na pravom mjestu. Provjerite je li Arduino postavljen na pravo mjesto u robotu i stabiliziran tako da se žice neće pomicati pri uključivanju. Otvor za utikač Arduino mora odgovarati rupi na stražnjoj strani robota tako da kôd Arduina može se učitati u bilo koje vrijeme.

Korak 10: Davanje snage stroju

Spajanje potenciometra i Li Po baterije na upravljački modul može biti teško. Potenciometar je potrebno prvo spojiti kako se snaga Li Po baterije ne bi pregrijala i završila kratkim spojem ili čak eksplozijom.

Korak 11: Sastavljanje filtra

Konstrukcija nalik kutiji namijenjena je nošenju filtera kako bi se osiguralo usisavanje pravih stvari. Slavina i poklopac filtera mogu se jednostavno spojiti zajedno, a za poklopac kutije s filterom koristili smo vrpcu ne padaju lako i mogu se otvoriti u bilo kojem trenutku.

Korak 12: Priključivanje LED diode

LED svjetlo je potrebno za označavanje ako je stroj uključen ili ne. LED svjetlo je pričvršćeno na Arduino kroz rupu na poklopcu stroja.

Korak 13: Dajte stroju ulaz

Prekidač je spojen na bateriju i upravljački modul kako bi se stroj uključio. Ako je prekidač dovoljno mali, može se provući kroz pravokutni otvor, ako ne, samo provjerite jesu li žice spojene i da se dvije žice ne smiju dodirivati ili sklopka neće raditi.

Korak 14: Prijenos podataka

Kodovi za Arduino trebali bi se učitati kako bi cijeli stroj mogao raditi. Kodovi su dati ispod na poveznici.

Korak 15: Završite

Stroj bi se sada mogao kretati, a ventilator bi trebao usisavati stvari u stroj, pazite da filter bude u slavini za filtriranje kako ništa preveliko ne bi bilo usisano i uništilo stroj. Sada samo napunite stroj punjačem i pričekajte da svjetla na punjaču zasvijetle i počne čistiti područje!