Koračni motor s ESP32 pločom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Koračni motori su istosmjerni motori koji se kreću u diskretnim koracima. Imaju više zavojnica koje su organizirane u grupe koje se nazivaju "faze". Napajanjem svake faze u nizu, motor će se okretati, korak po korak.

Koračni motori vrlo su korisni u izradi projekata koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, poput 3D pisača. Zbog nekoliko ograničenja imamo još jednu vrstu motora koja se naziva servo motori.

Ograničenja su: -

1. crpite snagu čak i kad uopće ne radite.

2. manji okretni moment pri velikoj brzini.

3. Nema povratnog mehanizma poput servo motora.

Štoviše, koračni motori zahtijevaju od vozača da se povežu s pločama za obradu, ali možemo povezati servo motore izravno na Arduino ili esp32 ploču.

Korak 1: Potrebne komponente

1. Koračni motor -

2. Vozač motora -

3. ESP32 -

4. Kratkospojne žice -

5. Oglasna ploča (izborno) -

6. Arduino IDE softver

Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Korak 2: Povezivanje kruga za koračni motor i ESP 32

Step motor radi na 5v volti. stoga spojite 5V pogona motora na ESP 32 Vin.

Ploča za pogon motora ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VCC

GND GND

Korak 3: Kako prenijeti kod na ESP 32 ploču

1. Kliknite na upload.

2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite gumb Boot na ESP 32 ploči dok ne završite s učitavanjem poruke.

4. Nakon što se kôd uspješno prenese. Pritisnite gumb za uključivanje za ponovno pokretanje ili pokretanje koda postavljenog na ploču ESP32.