Koračni motor s Arduino UNO: 3 koraka
Koračni motor s Arduino UNO: 3 koraka

Sadržaj:

Anonim
Image
Image

Koračni motori su istosmjerni motori koji se kreću u diskretnim koracima. Imaju više zavojnica koje su organizirane u grupe koje se nazivaju "faze". Napajanjem svake faze u nizu, motor će se okretati, korak po korak.

Koračni motori vrlo su korisni u izradi projekata koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, poput 3D pisača. Zbog nekoliko ograničenja imamo još jednu vrstu motora koja se naziva servo motori.

Ograničenja su: -

1. crpe snagu čak i kad uopće ne rade nikakav posao.2. manji okretni moment pri velikim brzinama.

3. Nema povratnog mehanizma poput servo motora.

Štoviše, koračni motori zahtijevaju od vozača da se povežu s pločama za obradu, ali možemo povezati servo motore izravno na Arduino ili esp32 ploču.

Korak 1: Potrebne komponente

Shema kola
Shema kola

1. Koračni motor -

2. Vozač motora -

3. Arduino UNO -

4. Kratkospojne žice -

5. Oglasna ploča (izborno) -

6. Arduino IDE softver

Korak 2: Shema kruga

Step motor radi na 5v volti. stoga spojite 5V pogona motora na ESP 32 Vin.

Vozač motora Arduino UNO ploča

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND