Kid's Quad hakiranje u vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i otkriva prepreke: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

U današnjem Instructableu pretvorit ćemo četverostruki električni dječji quad od 1000 W (da, znam da je puno!) U vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i izbjegava prepreke!

Demo video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Za ovaj projekt trebat će nam sljedeći materijali:

3x linijski senzor TCRT5000

1x HC-SR04 ultrazvučni senzor

4x 5V relej

1x motor brisača vjetrobrana

1x Arduino

2x zupčanika

1x lanac

Neki metal

Puno žica !!

I malo motivacije.

Ovdje sam napravio lako slijediti video upute s glasom:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Za one štrebere kojima nisu potrebne upute ili ih žele hakirati, evo veze do koda i sheme:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Korak 1: Hardver

Budući da je na Instructables -u obvezno imati više koraka, ovdje sam ih stvorio.

Gledanjem Youtube videa dobit ćete iste podatke kao ovdje. No, uz video možete sjediti s kokicama i vidjeti kako sve treba biti izgrađeno bez čitanja puno teksta! Mnogo bolje za lijene ljude poput mene!

Hardver je prilično jednostavan.

Prvo izradite okvir od nekoliko željeznih cijevi. Ovaj okvir će držati električni motor upravljača. Na gornjim slikama možete vidjeti kako sam stvorio okvir. Zavario sam sve cijevi zajedno, ali sam pomoću stezaljki za crijevo montirao željezne cijevi na sam okvir četverokuta. Tako mogu jednostavno ukloniti sustav kad je to potrebno.

Nakon izrade okvira jednostavno zavarite elektromotor na ovaj okvir. Koristite jake zavarene spojeve jer ovaj okvir mora apsorbirati neka naprezanja.

Korak 2: Elektronika

Elektronika je također vrlo jednostavna.

Samo slijedite gornji dijagram žice. Za sustav od 12 V koristite neke debele žice jer će imati veliku struju.

Primijetite kako dobivam 12v za krug H mosta iz jedne od tri baterije koje su u nizu.

Pronašao sam i drugu shemu (slika 2) za vozača h mosta sa samo 2 releja. Ovo će vjerojatno također uspjeti, ali ja to nisam sam napravio.

Također provjerite da li ste pronašli odgovarajući priključak za gas. Ovo je onaj na trećoj slici. Odspojite ovu žicu i spojite dvije žice u ženski dio konektora koji vodi do kontrolera motora. Gore lijevo je signalna žica do arduina, a dolje lijevo je žica GND.

Korak 3: Kôd

Jednostavno preuzmite kôd s mog Githuba ovdje:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Zatim ga prenesite na Arduino i gotovi ste!

Možete konfigurirati varijablu TopSpeed (slika 1). To će promijeniti koliko brzo quad vozi. Ali preporučujem da ovo ne bude previše!

U videu možete vidjeti i četvorku koja slijedi bijele linije umjesto crnih linija. Pitate se kako je to moguće? To se može učiniti promjenom dva if naredbe u Arduino kodu (vidi sliku 2, 3 i 4). Tako na primjer promijenite kod za sliku 2 kod iz:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Do:

if (LeftSensor.read () <100) {

Učinite isto za sve 4 if izjave.

Korak 4: Gotovo !

Ako je sve prošlo dobro, sada biste trebali imati vozilo za samostalno upravljanje !! Možda sjednite na to i dopustite četvorci da vas vozi?

Ako vam se svidio ovaj projekt, pogledajte moje druge projekte s uputama ovdje:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Zabavite se i vidimo se na mom sljedećem Instructable!