Samostalno balansirajuće vozilo na jednom kotaču: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Zainteresirani za neke od trendova proizvoda za samostalno balansiranje, poput segwaya i solowheel.da, možete ići bilo gdje vozeći svoj kotač bez zamora. ali super je ako ga možete imati sami. Pa, napravimo to:)

Korak 1: Pripremite električni motor

Prvi korak projekta je odabir pravog motora, zašto? jer ovaj projekt od nas zahtijeva kako napraviti električno vozilo male dimenzije i male težine.

U ovom projektu odabrao sam električni motor sa koncentratorom, predlažem vam da koristite motor samo sa glavinom jer ako koristite standardni motor, trebat će vam kompliciran mehanički sustav. višak motora-glavčine ovdje više ne moramo povezivati između motora i lanca upotrebe kotača, jer su kotač i motor postali jedno jedinstvo. Dakle, električni istosmjerni motor osim motora sa glavčinom ne preporučuje se za ovaj projekt.

Motor sa glavčinom koji odaberem s veličinom kotača 14 inča, mislim da mi je dovoljno jer se uklapa u ergonomiju indonezijskih tijela.

Specifikacija motor-glavčina = Snaga: 500 W, Napon: 60 V, Veličina: 14 inča

Korak 2: Dizajniranje karoserije vozila (pomoću 3D CAD softvera)

"loading =" lijen"

Ovaj test uravnoteženja bez vozača, ovaj test treba završiti prije vožnje

Ako je stanje vozila i dalje nestabilno kao što je gore prikazano, to znači da se ne smije voziti. Morate promijeniti vrijednost PID -a da biste postigli najbolji rezultat. Prije vožnje vozilo mora biti savršeno uravnoteženo (označeno ovim vozilom u stanju mirovanja, uopće se ne kreće)

softverska aplikacija koja se koristi za programiranje je Keil uVision i Coocox IDE, siguran sam da to već znate, za više detalja možete posjetiti ovdje

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filter koji se koristi za kombinaciju žiroskopa i senzora akcelerometra je Kalmanov filter, molimo vas da pogledate moj istraživački rad o Kalmanovom filtru >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Za detaljne informacije o električnom sustavu i upravljanju možete pogledati ovaj rad za referencu >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Korak 7: Izrada kućišta od PVC cijevi, kalup od šperploče

Materijal koji se koristi za ovu masku je PVC cijev koja se spljoštava i ručno oblikuje postupkom gorenja.

Pripremite svoju PVC cijev, nekoliko listova šperploče i ljepilo.

Prvo morate napraviti kalup od šperploče, predlažem da šperploču izrežete laserskim rezanjem jer je rezultat bolji i precizniji, inače je možete rezati ručno.

kako to napraviti, prvo izrežite svoj PVC prema željenom obliku kalupa, zatim ga pecite dok se ne može oblikovati i staviti na kalup, ostaviti da se ohladi i ukoči.

Kako izravnati cijev od pvc vode za spaljivanje, možete otići do vodiča mog prijatelja

Korak 8: Idemo jahati

Idemo jahati..:)

Druga nagrada na natjecanju kotača 2017