CNC servo stepenik (GRBL sposoban): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj projekt je prilično jednostavan motorni kontroler koji omogućuje upotrebu jeftinih snažnih istosmjernih motora s GRBL -om za upravljanje olovnim vijcima CNC stroja. Pogledajte gornji video za demonstraciju ovog kontrolera na mojem kućnom CNC stroju spojenom na GRBL koji radi na domaćem Arduinu na perf ploči koja odgovara na G kod poslan univerzalnim pošiljaocem G koda.

Dizajnirao sam ovo jer sam od nule gradio prilično veliki CNC stroj i znao sam da će biti pretežak i krut da bi ga mali koračni motori mogli upravljati.

Cilj je bio koristiti jeftine istosmjerne motore s visokim okretnim momentom, ali i dalje imati mogućnost korištenja G koda kao normalni CNC stroj.

Pribor

(za svaku os)

1 Arduino nano

1 Hbridge dovoljno snažan da podnese bilo koji motor koji odaberete.

2 10k otpornika

1 2k ohmski otpornik

Lonac od 1500 ohma

2 IC detektorske diode

1 IC dioda

1 perf ploča

neku žicu

kotač kodera (možete ga sami izraditi ili kupiti)

lemilica i lemljenje

rezač/skidač žice

hack saw

Korak 1: Izrežite ploču

Upotrijebite nožnu pilu za rezanje u perf ploču kako biste napravili utor za provlačenje kodera.

Gornja fotografija prikazuje utor na ploči i kako moj kotač stane u njega.

Ovdje je ključno izrezati ga malo dublje nego što je potrebno kako kotač kodera ne bi povukao ili udario ploču.

Detektori i odašiljač moraju zaokružiti utor tako da ostave dovoljno prostora na ploči da ih smjesti.

Korak 2: Montaža

Postavite nano i ostale komponente na ploču.

Budući da je to perf ploča i svako postavljanje može biti različito, na vama je postavljanje dijelova, ali veze moraju biti kao što je prikazano na slici.

Prilikom postavljanja detektora vodite računa da anode povežete i spojite na masu, a katode moraju biti odvojene.

Provjerite ima li dovoljno olova na detektorima i odašiljaču kako biste ih mogli saviti i namjestiti.

Možete upotrijebiti neku traku ili skupljajuće cijevi na katodama detektora kako biste spriječili njihovo kratko spajanje.

Potenciometar treba postaviti oko središta kako bi dao dobru početnu točku za kalibraciju kada dođete do tog koraka.

Korak 3: Programirajte Nano

Nakon što je sastavljena, možete prenijeti skicu na nano.

Izvorna datoteka je skica za arduino, postavite je na ploču kao i svaku drugu arduino skicu.

Sklapanje mehaničkih dijelova ovisi o vama jer postoji toliko mnogo mogućnosti za mehaničke dijelove.

Korak 4: Kalibracija

Nakon što ste ploču sastavili, programirali, montirali na vaš hardver i kotač kodera postavio, možete započeti kalibraciju.

Prilikom montaže ploče pokušajte je približiti koderu i postaviti u položaj gdje su IC diode blizu postavljene.

Diode možete malo pomicati nakon što je ploča montirana kako biste ih približili.

Sada napajate upravljačku ploču koju ste izgradili, ali ne i Hbridge.

Pomaknite mehanizam i koder malo i provjerite treperi li crveno svjetlo na nano.

Namjestite diode i potenciometar dok LED ne reagira kad se zubi davača pomaknu između dioda.

Potenciometar prilagođava intenzitet emitiranog IC svjetla.

Ako je prejako, svjetlo može odskočiti i izazvati aktiviranje detektora kada ne bi trebali.

Preslabi i detektori se neće spotaknuti.

Nakon što ste zadovoljni prilagodbom, možete primijeniti snagu na Hbridge.

Kad pomičete davač, ploča bi trebala pročitati kretanje i pokušati pomaknuti motor natrag u položaj mirovanja.

Ako se umjesto toga počne vrtjeti u smjeru u kojem ste okrenuli davač, znate da se žice prema motoru moraju preokrenuti na izlazu hibridnog mosta.