DIY CNC pisaći stroj pomoću GRBL -a: 16 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

U ovom projektu pokazat ću vam kako lako izgraditi vlastiti jeftini Arduino CNC ploter pomoću besplatnog i otvorenog softvera!

Naišao sam na mnogo vodiča koji objašnjavaju kako izgraditi vlastiti CNC ploter, ali niti jedan koji detaljno objašnjava sve detalje i softver potreban za to. Morao sam se međusobno uputiti na paklene tutoriale kako bih ostvario ovaj projekt. Sve, uključujući pojedinosti o korištenom softveru, spomenuto je u ovom vodiču. Stoga sam ovo želio podijeliti s društvom za svakoga tko želi stvoriti ovaj projekt.

Korak 1: ŠTO ĆETE TREBATI

• Koračni motor Nema 17 (4-žični) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC štit V3 za Arduino Uno
• A4988 Pogonitelj koračnog motora x 2
• Šipke s navojem x 2 (dimenzije prema vašim potrebama)
• Obične aluminijske šipke x 2
• Super ljepilo
• Akrilni lim debljine 5 mm
• CNC glodalica/laserski rezač/3D pisač
• Mikro servo

Korak 2: OSNOVNI PREGLED

Srce ovog stroja je Arduino koji radi

s CNC štitom i koračnim motorima. Koračni motori koriste se za aktiviranje osi X i Y. Dva portala od kojih se svaki sastoji od jednog koračnog motora izrađeni su i izrađeni od akrila. Svaku os zasebno kontrolira Arduino koji pokreće GRBL firmver koji je besplatan i otvorenog koda. Olovkom pričvršćenom na Z-os upravlja se pomoću servo uređaja.

Korak 3: IZRADA OKVIRA

Preuzmite datu datoteku Illustrator i upotrijebite odgovarajući Mill/LaserCutter/3D pisač za izradu komada za okvir. Također izrežite nosače za koračni motor.

Korak 4: KREIRANJE ADAPTERA ZA MOTOR

3D model sam prilagodio modelu u Fusion 360 prema dimenzijama moje šipke i osovine motora. Stl i fusion datoteke povezane su dolje. Također se može pronaći na mom TinkerCAD profilu. Preuzmite datoteke i 3D ispišite adapter.

Kliknite ovdje za datoteku TinkerCAD.

Korak 5: MONTIRANJE GANTRIJA

Sastavite CNC -ove akrilne komade tako da odgovaraju prikazanoj slici montiranjem okomitih nosača motora i šipki kao što je prikazano na slici. Slično, sastavite Y portalni portal pomoću akrilnih komada

Korak 6: POSTAVLJANJE GANTRIJA NA VRH

Uvucite matice i na navojne i na obične šipke i učvrstite ih na mjestu. Zalijepite komad akrila na obje šipke.

Zalijepite portalni otvor Y osi na ovaj komad akrila,

Korak 7: IZRADA DRŽAČA Olovke

CNC iznesite potrebne dijelove i spojite ih kako biste formirali mehanizam prikazan na slikama. Pričvrstite servo na zadano mjesto ljepilom.

Korak 8: OŽIČAVANJE STROJA

Spojite muške kratkospojnike između držača vozača kako biste omogućili mikrokorake.

spojite ostale dijelove kako je navedeno u shemi ožičenja.

Napajajte dijelove napajanjem od 12 V.

Korak 9: REFERIRAJTE VIDEOZAPIS KREATIVNIM ZVUKOM ZA JASNIJE PODATKE O MEHANIČKOJ GRAĐEVINI

Ja sam napravio svoju mehaničku konstrukciju sve u vezi s ovim videom, svaka čast vlasniku.

Korak 10: SOFTVER

Korak 11: Bljeskajući GRBL do ARDUINA

Glavni softver koji radi na Arduinu i upravlja motorima je GRBL. Za bljeskanje:

• Preuzmite zadanu knjižnicu
• Dodajte knjižnicu u Arduino IDE

• Otvoreni primjeri

  • Pod MIGRBL -om
  • otvoriti grblupload
• Prenesite skicu na svoj arduino.

Korak 12: INKSCAPE ZA SLANJE KODE

Preuzmite Inkscape inačicu 0.47 odavde. i instalirajte ga.

Korak 13: PREUZIMANJE I DODAVANJE GRBL PROŠIRENJA U INKSCAPE

Preuzmite datoteke navedene u nastavku

Za detalje o instaliranju proširenja u Inkscape pogledajte ovaj video.

Korak 14: POŠiljatelj UNIVERZALNOG G KODA

Preuzmite pošiljatelja Universal G Code i raspakirajte ga.

ODAVDE.

Korak 15: KALIBRIRANJE KORAKA PO MM ZA POŠiljatelja G KODA

Otvorite aplikaciju Pošiljatelj G-koda.

• Spojite Arduino na računalo
• Odaberite pravi komunikacijski port
• Pritisnite Otvori da biste uspostavili vezu s arduinom.
• Uđite u način upravljanja strojem
• Provjerite radi li vaš stroj u pravim smjerovima pokretima x y.
• dajte svakoj osi gibanje od 1 inča i izmjerite stvarni prijeđeni put
• Prijeđite na karticu Naredba
• Upišite $$
• zabilježite vrijednosti od 100 USD i 101 USD za korake po mm x i y osi.
• Upotrijebite “$ 100 =” za podešavanje koraka po mm na osi x i “$ 101 =” za os y.
• Ponavljajte ovo sve dok prijeđena udaljenost nije točno jednaka danoj naredbi.

Korak 16: Stvaranje datoteke GCODE

• Otvorite Inkscape
• Uvezite željenu sliku i pretvorite je u putanju
• U proširenjima upotrijebite MI GRBL EXTENSION.
• Pritisnite Apply i izradite GCODE FILE.
• Otvorite način datoteke u pošiljatelju GCODE
• odaberite datoteku
• hit send

SJEDNITE SE I PUSTITE DA STROJ VLASI.