Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: 3D ispis kalupa
- Korak 2: Priprema kalupa
- Korak 3: Priprema silicija
- Korak 4: Ulijevanje silicija
- Korak 5: Izvlačenje aktuatora
- Korak 6: Dovršavanje aktuatora
- Korak 7: Dovršavanje projekta
- Korak 8: Uživajte u rukavici
Video: Rukavica od meke robotike: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Moj projekt je softrobotska rukavica. Na svakom prstu ima pogon; donji dio rukavice se uklanja kako bi se korisniku olakšalo nošenje. Pokretače aktivira uređaj postavljen na zglobu malo veći od sata.
Pokretači su izrađeni od silikonskog materijala (EcoFlex-30) i mogu se napuhati.
Kako se pogoni napuhuju, pravokutnici koje imaju na vrhu guraju se jedan protiv drugog, savijajući povezane prste.
Motor koji kontrolira napuhavanje je uređaj pod nazivom "FlowIO". Ovaj uređaj se može napuhati, ispuhati i stvoriti vakuum. U ovom trenutku uređaj koristi platformu Adafruit kojom upravlja aplikacija na mojem telefonu, ali moj je cilj povezati je s drugom rukavicom sa senzorima za savijanje na prstima, kako bi pokreti meke rukavice odražavali pokrete druge.
Ovaj projekt ima svrhu rehabilitacije za pacijente koji su izgubili ruku. Pokretanje mekane rukavice reaktivira mišiće ozlijeđene ruke, dok dvije ruke čineći iste pokrete stimuliraju zrcalne neurone, stvarajući neuronske veze u mozgu.
Ovaj se projekt može koristiti i kao svrha pomoćne tehnologije jer se lako nosi, a pokretači jamče dobro hvatanje predmeta.
Tijekom rada na ovom projektu naučit ćete o elastičnim svojstvima materijala, kako lijevati silicij, kako koristiti TinkerCad i 3D pisače.
Pribor
- Električar u rukavicama
- EcoFlex 30
- 3D pisač
- FlowIO
- Vakuumska komora
- Ljestvica
- Plastične čaše
- Ease Release ™ 200
- Drveni štapići (10 cm)
- Vruće ljepilo
- Plastične rukavice (uvijek nositi tijekom rukovanja silikonom ili ljepilom)
Korak 1: 3D ispis kalupa
- Svaka od ovih datoteka sadrži tri dijela potrebna za prst.
- Za ispis se preporučuje visoka kvaliteta (najmanje 0,001 mm).
- Nije potrebno za izgradnju potpore, ali se predlaže izgradnja splava kao platforme za prianjanje.
Korak 2: Priprema kalupa
- Pričvrstite dva kalupa jedan na drugi kao što je prikazano na slici.
- Zatvorite one vrućim ljepilom u razmaku između njih.
- Zabodite čavao u rupu sa strane tih kalupa i zalijepite ga izvana pomoću vrućeg ljepila.
- Raspršite kalupe sredstvom za jednostavno otpuštanje, dva puta s razmakom od 5 minuta između.
Korak 3: Priprema silicija
- Ulijte dvije komponente EcoFlex -a u dvije različite plastične čaše. Moraju biti iste težine, pomoću vage ih izmjerite.
- Ulijte jednu od komponenti u drugu čašu i pažljivo ih miješajte tri minute.
- Stavite staklo u vakuumsku komoru i počnite otplinjavati. Nakon što unutarnji tlak dosegne -25atm, ponovno otvorite ventil i isključite vakuum, sve dok ne dostigne -20atm. Zatim zatvorite ventil i ponovno aktivirajte vakuum. Postupak se mora ponavljati 10 minuta.
- Izvadite staklo iz nagiba.
Korak 4: Ulijevanje silicija
- Sipajte silicij iz stakla u kalupe, pazeći da unutra ne stvore mjehuriće zraka.
- Nakon pet minuta, drvenim štapićem držite vodoravno preko dva kalupa kako biste uklonili višak silicija.
- Ostavite silicij da se stvrdne tri sata.
Korak 5: Izvlačenje aktuatora
Za sastavljene kalupe
- Uklonite sloj vrućeg ljepila.
- Pažljivo odvojite dva kalupa, držeći ih tijekom procesa što paralelnije.
- Gornji dio aktuatora gotovo će svaki put ostati u gornjem kalupu. U ovom trenutku izvucite gornji dio aktuatora koji ga samo izvlači, ali pazeći da ga ne zakočite ili oštetite
Za pojedinačne kalupe
Samo izvadite donji dio aktuatora iz kalupa
Korak 6: Dovršavanje aktuatora
- Uklonite vanjski sloj silicija na dnu gornjeg kalupa
- Nanesite tanki sloj Sil-Poxy na donje dijelove. Ako je moguće, ljepilo bi trebalo biti više koncentrirano na stranama pravokutnika nego u sredini. Upotrijebite stranu plastificirane kartice
- Gornji dio stavite na donji dio. Lagano gurajte dva komada zajedno, najmanje sedam minuta.
- Ostavite pogone 40 minuta da se ljepilo stvrdne.
- Izrežite komade 10 cm iz plastične cijevi. Umetnite svaki od ovih komada u rupu sa strane svakog pogona. Zatvorite ih Sil-Poxy-jem
Alternativno
Ako imate na raspolaganju neke precizne instrumente za istiskivanje ljepila, poželjno je da ga rasporedite s donje strane na dio pokretača.
Korak 7: Dovršavanje projekta
- Nanesite sloj Sil-Poxy na donji dio pokretača.
- Pričvrstite svaki pokretač, jedan po jedan, na odgovarajući prst rukavca električara, držeći ga pritisnutim najmanje sedam minuta i čekajući da se ljepilo stvrdne 40 minuta.
- Učvrstite FlowIO na zapešću ili na podlaktici.
- Odrežite dlan na rukavici, a moguće i na unutrašnjost prve falange svakog prsta, kako biste olakšali njezino nošenje
- Nosite rukavicu.
- Spojite svaku plastičnu cijev na odgovarajući ventil na FlowIO -u.
NAPOMENA: Ako nije moguće nabaviti uređaj FlowIO, ovaj je projekt kompatibilan s bilo kojom vrstom zračne pumpe.
Korak 8: Uživajte u rukavici
Upotrijebite aplikaciju na svom iPhoneu da biste počeli koristiti svoj uređaj.
Preporučeni:
Umjetnička rukavica: 10 koraka (sa slikama)
Art Glove: Art Glove je nosiva rukavica koja sadrži različite vrste senzora za upravljanje umjetničkom grafikom putem Micro: bita i p5.js Prsti koriste senzore savijanja koji kontroliraju r, g, b vrijednosti i akcelerometar u Micro: bit kontrolira koordinate x, y
Beskonačna rukavica kontrolirana kućna automatizacija: 8 koraka (sa slikama)
Infinity Gauntlet Controlled Home Automation: U svom prethodnom projektu napravio sam beskonačnu rukavicu koja kontrolira prekidač za svjetlo. Htio sam upotrijebiti šest kamenaca, a svaki kamen može upravljati uređajem, bravom na vratima ili rasvjetom. Stoga sam napravio sustav kućne automatizacije pomoću beskonačne rukavice. U ovom projektu
Prvi put za crtanje meke ploče: 3 koraka
Prvi put za crtanje meke ploče: Odabirom stvari koja je upravo učinjena, potrebno je izraditi svjetlosnu ploču koja mora biti svijetla, savitljiva, u boji i udaljena (svi materijali kupljeni na web -lokaciji jotrin.com). Prvo rješenje je pomisliti na 3W RGB lampe. Ova snažna l
Prvi dan robotike K-2: Snaga projektnog stabla!: 8 koraka (sa slikama)
K-2 Robotics Prvi dan: Snaga projektnog stabla !: Prvog dana 1. razine robotike (koristeći Racer Pro-botove ®) upoznajemo studente s " njihovim robotima " a zatim im pokazati Drvo izazova projekta ™ Ne 1. Drveće izazova projekta stvara uvjete za aktivnu zonu učenja i trguje;
Čarobnjačka rukavica: Arduino kontrolna rukavica s kontrolerom: 4 koraka (sa slikama)
Wizard Glove: Arduino kontrolisana rukavica: The Wizard Glove. U mom projektu napravio sam rukavicu koju možete koristiti za igranje vaših omiljenih igara vezanih uz magiju na hladan i sveobuhvatan način koristeći samo nekoliko osnovnih arduino i arduino materijala. možete igrati igre poput starijih svitaka ili