Automobil Arduino sa samoupravljajućom komandom i PS2-upravljačkom palicom: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok, moje ime je Joaquín i ja sam ljubitelj Arduina. Prošle godine postao sam opsjednut Arduinom i tek sam počeo raditi razne stvari, a ovaj automat s automatskim upravljanjem i upravljačkom palicom jedan je od njih.

Ako želite učiniti nešto slično, potrebne su vam sljedeće komponente:

- Arduino Mega sa svojim USB kabelom

- 1 ps2 bežični joystick sa svojim bežičnim prijamnikom

- Štit vozača motora L293D motora

- 4 istosmjerna motora za hobiste s kotačima

- 2 normalna servo servera za hobiste

- 3 HC-SR04

- 1 šasija automobila

- jedna mala baterija

- 6 AA punjivih baterija i bolji držač za njih

- Neki muški do ženski kabeli.

- Neki muški kabeli.

Korak 1: Postavljanje

Pa, prvo što sam napravio je izvaditi šasiju iz kutije i slijediti upute dok automobil nije bio spreman, a motori na mjestu. Za svaki slučaj, ako vaši motori nisu prethodno lemljeni kabelima, preporučujemo lemljenje 2 kabela na svaki motor prije spajanja svih dijelova. Nakon toga, sve što sam trebao učiniti je spojiti motore na štitnik L293D odvijačem.

Korak 2: Dodavanje različitih dijelova

Sada moram zalijepiti servo pogone na šasiju automobila i HC-SR04 na servo pogone pištoljem za ljepilo, ali ako vaša šasija automobila ima rupe, možda nećete morati.

U videu ćete vidjeti kako sam sve zalijepio i kako automobil izgleda

Korak 3: Programiranje

Pa, morate otvoriti arduino datoteku ili kopirati i zalijepiti tekst iz.txt datoteke u sljedećem koraku u arduino uređivač, a zatim je prenijeti na ploču. Morat ćete preuzeti knjižnice koje koristim (možda ih već imate, vrlo su popularne).

Ako nemate upravljačku palicu, kôd morate izmijeniti tako da uvijek bude u automatskom načinu rada.

U slučaju da ga imate, prije početka koda pronaći ćete neke upute o tome kako kontrolirati automobil i gdje sve spojiti.

Korak 4: Kodirajte

Korak 5: Skoro smo stigli …

Sve što sada treba učiniti je spojiti štit s arduinom i napajati ih. Arduino se napaja, u mom slučaju, USB -om koji je došao s njim i spojen je na malu bateriju napajanja. Štitnik motora svoju snagu dobiva od 6 AA baterija (moraju se puniti, 10 minuta vožnje dovoljno je da se sve isprazne. Također, moramo spasiti planet).

Korak 6: Vaš automobil je sada spreman !!!!

Čestitamo na vašem novom automobilu za samostalno upravljanje !!