Rakshak'20 Robot za dezinfekciju: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Projekt Rakshak '20 dovršen je u razdoblju zatvaranja u početku širenja korona virusa u Indiji korištenjem starog robowar stroja i poljoprivredne prskalice zajedno s motorima za otpad iz automobila. Cilj projekta je sparizirati dezinficijens u područjima gdje postoji veliki rizik od unakrsne infekcije, a također i isporučiti pacijentima bitne zalihe, poput hrane i lijekova, tako da se može izbjeći dovoljno socijalno distanciranje, a također i smanjiti šanse za kontakt zdravstvenih radnika s pacijentima. Robot se u potpunosti kontrolira pomoću flyski odašiljača i ima ugrađenu WiFi kameru za snimanje uživo.

Pribor

Arduino Mega

10 -kanalni odašiljač Flyski

Flyski FSia10B prijemnik

Sparkfun Monster moto štit

Pogonski program motora Cytron MDD10a

4 -kanalni relejni modul

Vozač motora LM298 B

24V 250W motori za bicikle

2 baterije za automobile

Motor brisača

Motor vjetrobranskog stakla

Neptune DC poljoprivredna prskalica

Korak 1: Robowar stroj

U ovom projektu koristio sam napušteni robowar stroj koji je dobio od koledža. Robot je imao dva e -motor motora sa gusjeničnim sustavom kotača upravljanim žičanim prekidačima. Tako je prvi posao bio ukloniti ožičenje i borbenu opremu na brodu usd za obranu.

Korak 2: Platforma

Warmachine ima samo metalno kućište. Pa sam na nju navukao GI list i napravio platformu. Kako bi robot postao bežičan, glavna briga bila je postavljanje ugrađenog napajanja. U tu svrhu kupio sam dvije rabljene automobilske baterije od prodavača otpada i stavio ih na vrh.

Korak 3: Kućište baterije

Kako bih osigurao bateriju sigurnom i vodootpornom, napravio sam kućište za bateriju i elektroniku koristeći GI listove. Sada je bot spreman za upotrebu u više svrha.

Korak 4: Postavljanje Sparyera

Nakon što je sjeo u kutiju za baterije, ispred robota u rudi bilo je još prostora da zauzme sparyer. Raspršivač ima kapacitet spremnika od 16 l s ugrađenom pumpom i raspršivačem vode. Sljedeća stvar koju moramo učiniti je popraviti je tamo.

Korak 5: Učvršćivanje raspršivača i koplja

Napravljena je C stezaljka za pričvršćivanje prskalice na robota. Za držanje koplja napravljena je robotska ruka. Vetičko kretanje ruke pokretano je motorom vjetrobranskog stakla, a horizontalno kretanje/brisanje pokretalo se motorom brisača. oboje se može kontrolirati pomoću odašiljača

Korak 6: Osnovna kutija za opskrbu

Na gornju stranu kutije s baterijom pričvršćena je plastika koja nosi lijekove i druge potrepštine do pacijenata. Lako se uklanja i može se zasebno čistiti svaki put nakon uporabe.

Korak 7: Dio o elektronici

Što se tiče elektronike, prijemnik je spojen na analogne pinove arduina.

Cytron motor pokretač koristi se za upravljanje motorima ebikea, a monster motoshield se koristi za pogon brisača i motora vjetrobrana.

Pogonski program motora LM298D koristi se za upravljanje izlazom iz prskalice.

4 -kanalni relejski odule koristi se za napajanje bota i dodatnih svjetla u njemu.

Korak 8: Završni proizvod

Napokon je posao završen i ovo je moj proizvod. Demo je snimljen na mom fakultetu kad smo ga očistili u hostelu prije nego što smo ga pretvorili u centar za skrb. (Zato smo ga prenijeli na naš YouTube fakultet, dodali izvorne datoteke za preporuku). Dodao sam dva LED svjetla sprijeda kako bismo ih mogli koristiti i za noćnu noć.