Automobil s Bluetooth -om: DIY, 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Pozdrav svima, u ovom tutorialu pokazat ću vam kako napraviti RC automobil s Bluetooth upravljanjem pomoću Arduino mikrokontrolera i HC-05 Bluetooth modula. Za izradu ovog projekta bit će potrebno manje od 1 sata, a možete imati i vlastiti RC automobil spreman za uporabu. Također se kôd nalazi na kraju uputstava za preuzimanje. Ipak ću i dalje objašnjavati kako funkcionira kod i cjelokupni projekt. Također sam uključio ovaj projekt u natječaj Robot za instrukcije, ako vam se sviđa, glasajte:).

Bez daljnjih odlaganja, napravimo to. Potrošni materijal: Ono što će vam trebati za ovaj projekt navedeno je u nastavku. Ako ih imate pri ruci, super je. Ali ako ih nemate sa sobom, dat ću vezu za svaku od njih.:

PRIBOR:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Kratkospojne žice M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Upravljački program motora L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Šasija po vašem izboru

DC motori s pogonom (najmanje 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Osobno sam koristio motore od 12v 100 o / min

Baterija prema motorima koji se koriste (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth kontroler za android: (aplikacija)

Korak 1: Postavljanje

Sada smo došli do faze montaže. Ovdje ćemo povezati instalaciju našeg bluetooth upravljanog rc robota. Gore sam dao shemu za projekt, ali ću dolje navesti osnovne veze:

1. Vozač motora za arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitalni pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitalni pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitalni pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitalni pin 6

2. HC-05 na arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Baterija: Prikazana na gornjem shematskom dijagramu. Također, ako koristite 2 različita napajanja za arduino i motore, onda moraju dijeliti zajednički gnd (također prikazano gore)

Korak 2: Prijenos koda

Budući da su sve veze sada uspostavljene, vrijeme je da učitamo kôd na naš arduino. Naveden je kôd u.ino formatu. Možete ga preuzeti ispod. Ali zapamtite da datoteka mora biti unutar mape s istim imenom da bi se mogla otvoriti.

Nakon otvaranja koda unutar arduino IDE -a, ne zaboravite odabrati ispravnu ploču i priključak s izbornika alata.

Učitajte kôd na arduino pomoću gumba za prijenos (prije učitavanja koda, odspojite rx i tx pin na arduinu i povežite ih nakon što se datoteka prenese).

Korak 3: Uparivanje automobila s telefonom

Veza za preuzimanje ove aplikacije iz playstorea nalazi se u odjeljku potrošnog materijala ovog projekta.

Nakon što instalirate aplikaciju, otvorite je na telefonu. Preporučujem da prethodno uparite HC-05 modul s telefonom kako biste izbjegli nepotrebne probleme. Dok uparujete uređaj, vaš telefon može zatražiti lozinku, pokušajte 0000 ili 1234.

Sada otvorite aplikaciju, primijetit ćete crveno svjetlo koje treperi u gornjem lijevom kutu zaslona, to pokazuje da niste povezani s automobilom. Sada idite na izbornik postavki u gornjem desnom kutu (također prikazano na fotografijama gore). Kliknite na nju i odaberite opciju "poveži se s automobilom".

Odaberite HC-05 modul s izbornika. Trepćući crveni krug u gornjem lijevom kutu sada bi trebao postati zelen. Ovo pokazuje da je vaš telefon sada povezan s automobilom.

Hej, sad ste spremni.

Korak 4: Vozite se okolo

Vaš divni robot sada je dovršen i trebao bi ispravno raditi. YAAY

Posjetite moju web stranicu za nove prijedloge projekata / još sjajnih projekata / ili pomoć oko ovog projekta.