Jednostavni botovi: Inchworm: 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ako možete računati samo na jedno, to bi bio vladar. Nemojte me krivo shvatiti. Ne govorim o doživotnim vrhovnim despotima ili bilo čemu sličnom. Ravnala na koja mislim su mjerne vrste. Uostalom, kako ne možete računati na nešto s toliko rednih brojeva? Zato sam, kad je trebalo odlučivati o tome koja bi armatura trebala biti Inchworm Bot, jedino čega sam se mogao sjetiti bio moj dobar, pouzdan prijatelj, vladar. Uostalom, u velikoj shemi stvari postoji samo nekoliko centimetara sličnosti između njih dvoje.

Korak 1: Idite nabaviti stvari

Trebat će vam:

(x1) Servo s kontinuiranim okretanjem modificiran za izravni pogon ** (x1) 4 x AA držač baterije (x1) Prekidač poluge DPDT (x4) AA baterije (x1) crvena i crna žica (x1) električna traka (x1) 18 "aluminijsko ravnalo (ili dulji) (x2) mali plastični spremnik (x2) 2 "fiksna kotačića (x1) Bic okrugla olovka (x1) češalj (x10) male matice i vijci (x4) male podloške (x1) 2" - 3 "metalni nosač (x1) x4) kravate s patentnim zatvaračima

** Na ovoj stranici saznajte kako izmijeniti servo motor za izravni pogon.

(Imajte na umu da su neke od veza na ovoj stranici partnerske veze. To ne mijenja cijenu nijednog artikla za prodaju. Međutim, zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ponovno ulažem ovo novac u materijale i alate za buduće projekte. Međutim, očito ste slobodni nabaviti stavke kako želite.)

Korak 2: Izrežite ravnalo

Upotrijebite nožnu pilu i izrežite ravnalo na dva dijela od 9.

(Zgodna stvar kod rezanja ravnala je to što dolazi unaprijed izmjereno.)

Korak 3: Presavijte zarez

Na jednom od svojih 9 "presjeka napravite dva reza 3/4 puta kroz ravnalo na 1/2" od ruba i 2-1/8 "od ruba.

Ravnalo postavite u klupu za klupe tako da dno rezova bude u ravnini s vrhom poroka. Presjecite dio između dva reza tako da bude okomit. Ovo će biti vaš nosač motora.

Korak 4: Izbušite rupe

Postavite svoj servo motor u utor koji ste upravo izrezali i olovkom označite gdje se nalaze njegove rupe za montažu.

Uklonite motor i izbušite svrdla svrdlom od 1/8.

Korak 5: Izbušite više rupa

Izbušite rupu od 1/4 "koja je 1/2" od ruba izrezanog dijela ravnala. Ponovite na oba.

(Očito, na komadu na kojem ste već radili, rupu morate izbušiti na suprotnoj strani nosača motora)

Korak 6: Još više rupa

Odvojite servo trubu od motora (objekta koji izgleda kao zupčanik).

Upotrijebite servo trubu kao vodič za označavanje i bušenje rupa od 1/8 "kroz dio ravnala koji nema nosač motora. Ove rupe treba izbušiti otprilike 1/2" od ruba ravnala. Poželjno je ako istodobno izbušite servo trubu kako biste osigurali rupe identične veličine.

Korak 7: Nekoliko posljednjih rupa

Izbušite rupu od 1/8 ", centriranu na presjeku ravnala s nosačem motora, to jest 5" od ruba s nosačem.

Izbušite rupu od 3/16 "na dijelu s nosačem servo trupa koji je otprilike 5" od ruba s nosačem servo trupa i blizu ruba ravnala. Izbušite drugu veću rupu od 1/4 "koja je 4" od nosača servo trupa i centrirana prema ravnalu. Čestitamo! Konačno ste dovršili izmjenu ravnala.

Korak 8: Montirajte motor

Montirajte motor na ravnalo pomoću matica i vijaka. Uvjerite se da su rupe za pričvršćivanje motora na istoj strani ravnala prema kojoj viri montažni držač. Jedini montažni okov koji bi trebao biti s druge strane ravnala su glave vijaka. To osigurava nizak profil kada se dva dijela ravnala pomiču naprijed -natrag.

Priključite trubu tog servo motora, ako to već niste učinili. Pomoću matica i vijaka pričvrstite drugi dio ravnala na servo trubu. Ponovno, glave vijaka trebaju biti okrenute prema unutra prema drugom setu kako bi se osigurao nizak profil.

Korak 9: Izmijenite češalj

Pomoću dijagonalnih rezača uklonite zube vrijedne 2 inča s jedne strane češlja. Međutim, otkrio sam da je korisno ostaviti nekoliko zuba s desne strane na rubu. Kasnije će ovih nekoliko dodatnih zuba djelovati kao zaštita za zadržavanje češlja.

Kad završite s uklanjanjem zuba, glatko izbrusite taj dio češlja. Na kraju, izbušite rupu od 1/8 na suprotnom rubu.

Korak 10: Pričvrstite češalj

Provucite vijak kroz rupu koju ste izbušili u prethodnom koraku.

Nakon što prođe, postavite 2 - 4 podloške na njega. Smisao ovih podložaka je gurnuti češalj prema drugom dijelu ravnala (jednom montiran). Zatim provucite vijak kroz srednju rupu, u dijelu ravnala s motorom, iznutra prema van. Čvrsto ga pričvrstite vijkom.

Korak 11: Povežite prekidač

Uklonite pričvrsnu maticu sklopki i umetnite je u otvor od 1/4 na dijelu servo trupa ravnala. Prođite kroz nju tako da ručica prekidača bude okrenuta prema unutra. Zaključajte je s pričvrsnom maticom.

Lemite crvenu žicu od donjeg lijevog kutnog zatiča do gornjeg desnog kuta. Lemite crnu žicu odozdo desno, gore lijevo. Dok ste tu, lemite crvenu žicu od vašeg motora do pina na dnu prekidača crvenom žicom i crnu žicu od motora do pina na dnu s crnom žicom. Na kraju, lemite dugu crvenu žicu na srednju iglu sa strane s crvenom žicom motora i dugu crnu žicu na srednju iglu sa strane s crnom žicom motora. Ako ste zbunjeni, samo pogledajte donju shemu ožičenja.

Korak 12: Odvajanje

Montirajte stalak na dio servo trube ravnala tako da bude okrenut prema unutra u istom smjeru kao i prekidač poluge.

Češalj će počivati na vrhu.

Korak 13: Razmaknice

Uzmite kemijsku olovku i izvadite spremnik s tintom tako da vam ostane šuplja cijev.

Oštricom britvice izrežite cijev stvarajući dva dijela od 1 ". Uzmite dva dijela i prepolovite ih, stvarajući četiri dijela od 1/2".

Korak 14: Uklonite kotače

Uzmite svoja dva kotača i skinite kotače.

Odložite kotače za neki kasniji projekt.

Korak 15: Zakreti

Postavite okvir kotačića na vrh svoje plastične posude.

Upotrijebite rupe u kotačiću kao vodilice za bušenje rupa od 1/8 u poklopcu spremnika. Zatvorite okvir kotačića patentnim zatvaračem kako biste stvorili zakretanje.

Korak 16: Power Box

Na jednom od poklopaca plastične posude izbušite rupu od 1/8 u kutu.

Stavite držač baterije unutra i provucite žice za napajanje kroz rupu. (Znam da prikazuje baterije u držaču, ali preporučujem da baterije ne stavljate prije lemljenja.)

Korak 17: Sve spojite

Pomoću okova za montažu kotačića i razmaka za olovke pričvrstite ravnala na plastične spremnike.

U osnovi, ravnalo bi sa svake strane moralo imati razmaknicu za olovke kako bi je držala na mjestu. Ako vam se čini da je labav ili pripit, umetnite metalne podloške između odstojnika i ravnala dok ne postanu.

Korak 18: Priključci za napajanje

Prije nego počnete, provjerite da barem jedna baterija nije u držaču baterija ili će se motor uključiti, što će vam jako otežati posao.

Lemite crvenu žicu od prekidača na crvenu žicu iz držača baterije i prekrijte je električnom trakom. Lemite crnu žicu od prekidača do crne žice iz držača baterije i prekrijte je također trakom.

Korak 19: Kako to radi

U osnovi, radi tako da mijenja smjer motora svaki put kad češalj udari u prekidač, što zauzvrat tjera njegova "stopala" da klize naprijed -natrag. Budući da je jedna strana opterećena baterijama, ona ima veći zamah prema naprijed u jednom određenom smjeru.

Dakle, dok se motor okreće, češalj klizi na jedan kraj i pogađa prekidač. To onda uzrokuje da češalj klizne natrag na drugi kraj, da još jednom pritisne prekidač. Ispiranje. Ponoviti.

Ako ustanovite da se motor ne okreće unatrag kada se pritisne prekidač i bot se sklopi u ružnu zbrku, prvo UKLONITE BATERIJU! Nakon što to učinite, okrenite prekidač za 180 stupnjeva. Sada vratite bateriju. Kad se pritisne prekidač, trebao bi promijeniti smjer.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.