Jednostavni botovi: Walker: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Moj cilj s Walker Botom bio je napraviti četveronožnog hodajućeg bota koji bi se mogao napraviti za deset minuta. Na kraju mi je za izradu ovog bota trebalo tri sata. Međutim, moj cilj nije bio napraviti ga za deset minuta, već napraviti jedan koji bi se mogao napraviti za deset minuta. Prilično sam uvjeren da bih sada, kad znam što radim, trebao napraviti drugu, mogao to učiniti za deset minuta. U najmanju ruku, bit će vam teško napraviti jednostavniji hodajući bot od ovog. Smatrao bih ovaj projekt sjajnim uspjehom.

Korak 1: Idite nabaviti stvari

Trebat će vam:

(x2) Servo pogoni za kontinuirano okretanje izmijenjeni za izravni pogon ** (x1) Držač baterije 4 x AA (x1) Prekidač poluge DPDT (x1) telefonska slušalica (x2) CD -ovi (x2) 6 "vijci (x2) 5" vijci (x4) vijci (x4) poklopci vijaka (x2) tanka 1 "matica i vijak (x1) nekoliko desetaka različitih vezica s patentnim zatvaračima (x1) predložak za ispis (preuzmite dolje)

** Ovdje izmijenite svoje servomotore za izravnu vožnju

(Imajte na umu da su neke od veza na ovoj stranici partnerske veze. To ne mijenja cijenu nijednog artikla za prodaju. Međutim, zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ponovno ulažem ovo novac u materijale i alate za buduće projekte. Međutim, očito ste slobodni nabaviti stavke kako želite.)

Korak 2: Otvorite ga

Skinite maske s telefonske slušalice i izvucite zvučnik, mikrofon i utičnicu. Ovo bi trebalo odmah izaći.

Korak 3: Bušite

Izbušite 4 rupe na svakom kraju telefonske slušalice kao na slici.

U biti, trebali biste izbušiti rupe na takav način da stvaraju kvadrat na stražnjoj strani svakog otvora.

Korak 4: Prvi motor

Počevši od strane slušalice nasuprot mjesta na kojem je bila utičnica, provucite žice motora kroz tijelo telefona i izvucite rupu nastalu uklanjanjem utičnice.

Umetnite prvi motor u otvor slušalice koji se nalazi na suprotnoj strani utičnice, tako da truba bude okrenuta prema unutra. (Truba je objekt nalik zupčaniku pričvršćen na servo vratilo)

Korak 5: Drugi motor

Provucite žice drugog motora kroz otvor koji je stvorila utičnica i umetnite taj motor u kraj slušalice. Pazite da sirena ovog motora također bude okrenuta prema unutra.

Zatvorite ih oboje na mjesto pomoću rupa koje ste izbušili u koraku 3.

Korak 6: Prebacite se

Zatvorite patentni zatvarač DPDT prekidačem za okrugli otvor za usta, točno iznad rupe nastale uklanjanjem dizalice.

Vjerojatno bi trebao postojati mali rub na koji prekidač može sjediti. Uvjerite se da je poluga prekidača usmjerena prema gore (prema stupnju prijenosa na motoru).

Korak 7: Predložak

Ako to već niste učinili, preuzmite i ispišite datoteku predloška.

Izrežite oko opsega dva velika kruga.

Korak 8: Izrežite CD -ove

Zalijepite predloške na središte svakog CD -a.

Za dvije velike vanjske rupe izbušite rupe od 1/4 "(ili što god odgovara vašim vijcima od 5" i 6 "). Za četiri manje unutarnje rupe izbušite rupe od 1/8" (ili što god odgovara vašem najtanjem patentnom zatvaraču) kravate). Na jednom CD-u s vanjskim urezom izrežite ovaj oblik s CD-a pomoću para škara za opću namjenu.

Korak 9: Držač baterije

Izbušite dvije rupe od 1/8 u sredini slušalice tako da se poravnaju s otvorima za montažu vašeg AA držača baterije.

Pričvrstite držač baterije na slušalicu svojim parom od 1 matice i vijka.

Korak 10: Povežite ga

Lemite crvene i crne žice od držača baterije na svaki od središnjih priključaka DPDT sklopke.

Lemite dvije kratke žice tako da se između vanjskih priključaka prekidača formira "X". U osnovi, stražnja lijeva strana bila bi spojena na prednju desnu stranu, a prednja lijeva na zadnju desnu. To dovodi do uključivanja napajanja unatrag kada se prekidač okrene. Lemiti zajedno crvenu žicu od motora 1 s crnom žicom od motora 2 i crnu od motora 1 s crvenom od motora 2 (čiji je motor označen što je nevažno). Na kraju, lemite crvene i crne parove žica na bilo koji skup vanjskih priključaka. Na primjer, lemite jedan par na stražnji lijevi terminal, a drugi par na stražnji desni terminal. Ako sve ovo zvuči zbunjujuće, samo provjerite donji dijagram ožičenja.

Korak 11: Priključite CD -ove

Ako je potrebno, napravite ili proširite rupe u servo trupi s 1/8 svrdlom za smještaj zip zatvarača.

Zip -om zavežite CD -ove za motore na takav način da je motor u središtu svoje točke rotacije, a dvije vanjske rupe okomite na slušalicu. Također, imajte na umu da je vanjski urez prerezan kako bi se omogućilo provlačenje ručice prekidača.

Korak 12: Vijak

Provucite kraće vijke kroz urezani CD prema tijelu telefona.

Provucite duže vijke kroz drugi CD. Sve ih pričvrstite maticama.

Korak 13: Poklopci s vijcima

Pokrijte sve vijke gumenim poklopcima za vijke kako biste im dali malo više vuče.

Korak 14: Snaga

Centrirajte CD -ove tako da su vijci okomiti na tijelo telefona.

Umetnite baterije i pustite ih.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.