Sadržaj:
- Korak 1: Potrebne komponente
- Korak 2: Priključite servo
- Korak 3: Napravite dizajn nogu
- Korak 4: Pričvrstite nogu na servo
- Korak 5: Spojite servo pomoću kratkospojnika
- Korak 6: Kružno igralište Naš mikrokontroler
- Korak 7: Ožičenje
- Korak 8: Kodiranje
- Korak 9: Robot je spreman
- Korak 10: NextPCB -
- Korak 11: Podržite nas pretplatom na YouTube
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Pozdrav prijatelji, u ovom vodiču ću vam pokazati kako napraviti plešućeg robota kod kuće bez 3D pisača i bez Arduina. Ovaj robot može plesati, auto balansirati, stvarati glazbu i hodati. I dizajn Robota također izgleda tako cool….
Korak 1: Potrebne komponente
To su potrebne komponente u kojima koristim kružno igralište, servo motor, žicu za spajanje, servo priključak, kartonski papir i plastičnu cilindričnu kutiju.
upotrijebit ćemo plastičnu kutiju za izradu glave robota, a u nju smo stavili i sve žice i mikrokontroler.
Korak 2: Priključite servo
Napravim dvije rupe u donjem dijelu kutije za pričvršćivanje servo motora. Čvrsto pričvrstite oba servo u otvor, a zatim namjestite servo žicu.
Korak 3: Napravite dizajn nogu
Nakon pričvršćivanja servo motora, moramo izraditi dizajn nogu robota. Za ovo ćemo upotrijebiti debeli kartonski papir. Izrezati ćemo dva mala komada kartona i napraviti jednostavan dizajn nogu kako je prikazano na slici.
Nakon izrade dizajna nogu postavit ćemo servo pričvršćivač na nogu da poveže servo s nogom kao što je prikazano na donjoj slici.
Korak 4: Pričvrstite nogu na servo
Sada pričvrstite Nogu na servo motor jedan po jedan. Čvrsto pričvrstite obje noge kako biste napravili dobro tijelo. Da biste to učinili, pogledajte sliku ispod.
Također možemo koristiti 4 servo motora umjesto ova dva. Jer ako ćemo koristiti 4 serva, možemo dodati mnoge druge pokrete u ovog robota. U dva servo motorna robota možemo ga programirati samo za hodanje, jednostavne plesove i neke aktivnosti poput hodanja po mjesecu, vibriranja itd. Dakle, sve dijelove spojite ispravno kao što je prikazano na slici.
Korak 5: Spojite servo pomoću kratkospojnika
Sada moramo spojiti kratkospojne žice sa servo motorom. Za spajanje žica kratkospojnika sa servo uređajem pogledajte donju sliku. Spojite sve žice odgovarajuće boje.
Nakon spajanja svih žica i pričvršćivanja svih dijelova, naše tijelo robota je spremno. Prijeđimo na sljedeći i važan korak povezivanja s mikrokontrolerom.
Korak 6: Kružno igralište Naš mikrokontroler
Prije nego što spojite kratkospojnik s mikrokontrolerom, prvo pogledajte Circuit playground express. Budući da je kružno igralište express nova vrsta mikrokontrolera i potpuno se razlikuje od Arduina pa bismo morali znati nešto o kružnom igralištu.
Ovo je naš krug mikrokontrolera igralište express. U ovom mikrokontroleru postoji mnogo senzora, 3 funkcijske tipke, 10 raznobojnih LED i mnogo ulaznih i izlaznih pinova. Mnoge značajke su dostupne u ovom mikro kontroleru pa ga koristim u svojim projektima.
Korak 7: Ožičenje
Nakon što smo pogledali ovo, spojimo kratkospojnike sa strujnim kolom za dječja igrališta.
Spojite žice kao - Žuti kratkospojnik - PinA1, Crveni kratkospojnik - Pin3.3v (i) Crni kratkospojnik - Pin gnd (gnd) Plavi kratkospojnik - Pin3.3v (ii) Bijeli kratkospojnik - Pin gnd (ii) Zeleni kratkospojnik - PinA2
nakon spajanja svih žica i kratkospojnika, namjestite svu žicu i stavite sve kratkospojnike i mikrokontroler u kutiju. Stavite sve stvari vrlo pažljivo jer se niti jedna žica ne mora odvojiti. To je to ………… Dakle, naš slatki i DIY nevjerojatan plesni robot je spreman.
Korak 8: Kodiranje
input.onLoudSound (function () {
za (neka je i = 0; i = 130) {za (neka je i = 0; i <4; i ++) {pinovi. A1.servoWrite (155) pinovi. A2.servoWrite (25) pauziraj (500) pinova. A1. servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) pauza (500)} pinovi. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) pinovi. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) za (neka je i = 0; i <6; i ++) {pauza (200) pinova. A1.servoWrite (170) pauza (100) pinova. A2.servoWrite (10) pauza (200) pinovi. A1.servoWrite (130) pauze (100) pinovi. A2.servoWrite (50) pauza (200)} pinovi. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) za (neka je i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100)} pinovi. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) za (neka je i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pinova. A1.servoWrite (180) pause (100) pins. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (neka i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pauza (200)} pins. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50)}}) pins. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) zauvijek (funkcija () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pause (2500)}) zauvijek (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})
Korak 9: Robot je spreman
Nadam se da ćete svi uživati u ovom projektu, a i sviđati vam se.
Korak 10: NextPCB -
NextPCB je visokokvalitetni proizvođač PCB -a s profesionalnim mogućnostima proizvodnje PCB -a. PCB materijali certificirani su prema IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS i REACH. NextPCB koristi vrlo ubrzanu metodu za isporuku PCB-a u roku od samo 6-8 dana. I ja tu uslugu koristim posljednje dvije godine i uvijek postižem dobre rezultate. Dakle, predlažem da bi svi mehanički tvorci trebali kupiti PCB od NextPCB -a.
NextPCB osigurava do 4-12 slojeva PCB-a. Kvaliteta PCB -a je također vrlo dobra. Za samo 10 USD možete dobiti 10 PCB -a bilo koje boje koju želite. Za naručivanje PCB -a morate posjetiti web stranicu NextPCB -a. Samo idite na web stranicu Prenesite svoju gerber datoteku, odaberite postavku PCB -a i naručite 10 visokokvalitetnih PCB -a sada. Za više informacija -
Korak 11: Podržite nas pretplatom na YouTube
Ako vam se sviđa ovaj projekt, podržite me "pretplatom" na moj YouTube kanal. Pretplatite se sada -
Ideju o novim projektima možete podijeliti sa mnom komentiranjem ovdje.
Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerPa, ćao dečki …………..vidimo se u sljedećim projektima.. Hvala što ste posjetili ovaj vodič …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics
Preporučeni:
Inkapsuliranje step servo motora sa serijskom kontrolom putem Arduina pomoću 3D pisača - Pt4: 8 koraka
Inkapsuliranje step servo motora sa serijskom kontrolom putem Arduina pomoću 3D pisača - Pt4: U ovom četvrtom videu serije Motor Step koristit ćemo ono što smo prethodno naučili za izradu koračnog servo motora sa kontrolom putem serijske komunikacije i stvarnog povratne informacije o položaju pomoću otpornog kodera koji nadzire Arduino. U
Napravite: prijava na natječaj za značku NYC sa starog GameBoy pisača: 14 koraka (sa slikama)
Make: Prijava na natječaj za značku NYC -a sa starog GameBoy pisača: Pozdrav svima, evo mog drugog hita na Instructable .. budite ljubazni..Znači lokalno okupljanje Make: NYC imalo je natjecanje za značke za svoj drugi sastanak .. (veza ovdje) , suština natjecanja je izraditi nosivu oznaku imena/značku od neke vrste, od nekih materijala
Vodljiva tkanina: Napravite fleksibilne sklopove pomoću tintnog pisača .: 4 koraka (sa slikama)
Vodljiva tkanina: Napravite fleksibilne sklopove pomoću tintnog pisača. Izuzetno fleksibilni i gotovo prozirni krugovi mogu se napraviti pomoću vodljivih materijala. Evo nekih od mojih eksperimenata s provodljivim tkaninama. Mogu se bojati ili crtati otporno, a zatim urezati poput standardne ploče. C
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na kotačima sa hvataljkom na svijetu.: Napravite robota od 1/20 kubnih inča s hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Njime upravlja Picaxe mikrokontroler. Vjerujem da je u ovom trenutku ovo možda najmanji robot na kotačima s hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti
Hladnjak / stalak za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo nula troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE INSTRUKCIJE, HVALA ^ _ ^ MOŽETE SE I VI GLAVATI ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA