2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom četvrtom videu serije Motor Step koristit ćemo ono što smo prethodno naučili za izradu koračnog servo motora s kontrolom putem serijske komunikacije i povratnim informacijama o stvarnom položaju pomoću otpornog kodera koji nadzire Arduino. Osim toga, svaki će sklop biti zatvoren u plastično kućište izgrađeno pomoću 3D pisača.
U ovom videu pokazat ću vam kako smo stepper motor pretvorili u servo motor, kojim se upravlja naredbama. Ovaj put smo stvorili kutiju napravljenu u 3D pisaču. Time je naš motor super kompaktan, pa čak i izgleda kao profesionalni model servo motora. Dakle, u našoj specifičnoj montaži želio bih istaknuti da smo koristili Arduino Nano. Ovaj je model odabran zbog svoje veličine, jer se optimalno uklapao u kutiju koju smo dizajnirali.
Korak 1: Servo sa serijskom komunikacijom
Ovdje imamo 3D prikaz u Solid Works iz kutije koju smo dizajnirali i ispisali u 3D.
Korak 2: Ključne značajke
- Omogućuje naredbe putem serijske komunikacije
- Kompaktan i jednostavan za sastavljanje
- Koristi koračni motor, snažniji i precizniji motor od istosmjernih motora
- Fleksibilnost u konfiguracijama softvera, dopuštajući različite oblike kontrole
- Vraćanje podataka o stvarnom položaju čitanjem senzora
Korak 3: Montaža
U ovom ćemo sastavu koristiti Arduino Nano i standardni motor Nema 17 sa dvostrukom osovinom.
Potenciometar će nastaviti raditi kao senzor trenutnog položaja osi. Da biste to učinili, pričvrstite vratilo motora na gumb potenciometra.
Ovaj put ćemo potenciometar spojiti na analogni ulaz A7.
• AXIS će se spojiti na pin A7 (ljubičasta žica)
• 5V napajanje (zelena žica)
• Referenca GND (crna žica)
PAŽNJA!
Prije pričvršćivanja potenciometra osjetnika na vratilo, ispitajte sklop kako biste provjerili da li se rotacija događa u ispravnom smjeru. Prilikom povećanja položaja motora, motor se mora okretati kako bi se povećao potenciometar osjetnika
Preporučeni:
Upravljanje Led putem aplikacije Blynk pomoću Nodemcua putem interneta: 5 koraka
Upravljanje LED -om putem aplikacije Blynk pomoću Nodemcua putem Interneta: Pozdrav svima Danas ćemo vam pokazati kako možete upravljati LED diodom pomoću pametnog telefona putem interneta
Pametna kanta za otpatke pomoću Arduina, ultrazvučnog senzora i servo motora: 3 koraka
Pametna kanta za otpatke pomoću Arduina, ultrazvučnog senzora i servo motora: U ovom projektu ću vam pokazati kako napraviti pametnu kantu za otpatke pomoću Arduina, gdje će se poklopac kante za otpatke automatski otvoriti kada se približite smeću. Druge važne komponente koje se koriste za izradu ove pametne kante za smeće su HC-04 ultrazvučni senzor
Napravite plešućeg robota bez 3D pisača i Arduina/#pametna kreativnost: 11 koraka (sa slikama)
Napravite plešućeg robota bez 3D pisača i Arduina/#pametne kreativnosti: Pozdrav prijatelji, u ovom vodiču ću vam pokazati kako napraviti plešućeg robota kod kuće bez 3D pisača i bez Arduina. Ovaj robot može plesati, auto balansirati, stvarati glazbu i hodati. Dizajn robota također izgleda tako super
Kako napraviti solarni tracker pomoću Arduina i servo motora: 4 koraka
Kako napraviti solarni tracker pomoću Arduina i servo motora: Posjetite moj Youtube kanalU ovom članku govorit ću o " solarnom tragaču " koji sam napravio koristeći Arduino UNO i SG90 servo. Prije čitanja posta provjerite video s mog kanala, on daje 70% ideje o projektu
Vodič 30A Kočioni upravljač kočnice motora pomoću mikro četke pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četke pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <