Video: Inkapsuliranje step servo motora sa serijskom kontrolom putem Arduina pomoću 3D pisača - Pt4: 8 koraka
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom četvrtom videu serije Motor Step koristit ćemo ono što smo prethodno naučili za izradu koračnog servo motora s kontrolom putem serijske komunikacije i povratnim informacijama o stvarnom položaju pomoću otpornog kodera koji nadzire Arduino. Osim toga, svaki će sklop biti zatvoren u plastično kućište izgrađeno pomoću 3D pisača.
U ovom videu pokazat ću vam kako smo stepper motor pretvorili u servo motor, kojim se upravlja naredbama. Ovaj put smo stvorili kutiju napravljenu u 3D pisaču. Time je naš motor super kompaktan, pa čak i izgleda kao profesionalni model servo motora. Dakle, u našoj specifičnoj montaži želio bih istaknuti da smo koristili Arduino Nano. Ovaj je model odabran zbog svoje veličine, jer se optimalno uklapao u kutiju koju smo dizajnirali.
Korak 1: Servo sa serijskom komunikacijom
Ovdje imamo 3D prikaz u Solid Works iz kutije koju smo dizajnirali i ispisali u 3D.
Korak 2: Ključne značajke
- Omogućuje naredbe putem serijske komunikacije
- Kompaktan i jednostavan za sastavljanje
- Koristi koračni motor, snažniji i precizniji motor od istosmjernih motora
- Fleksibilnost u konfiguracijama softvera, dopuštajući različite oblike kontrole
- Vraćanje podataka o stvarnom položaju čitanjem senzora
Korak 3: Montaža
U ovom ćemo sastavu koristiti Arduino Nano i standardni motor Nema 17 sa dvostrukom osovinom.
Potenciometar će nastaviti raditi kao senzor trenutnog položaja osi. Da biste to učinili, pričvrstite vratilo motora na gumb potenciometra.
Ovaj put ćemo potenciometar spojiti na analogni ulaz A7.
• AXIS će se spojiti na pin A7 (ljubičasta žica)
• 5V napajanje (zelena žica)
• Referenca GND (crna žica)