TrojanBOT: 17 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

Korak 1: Prije nego počnete, trebat će vam:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth modul za Arduino

-4 kom kotač igračaka za automobil s pripadajućim DC motorom i mjenjačem

-9V baterija

-Muški do ženski kratkospojnici

-mini ploča za kruh

-USB 2.0 kabel tipa A do tipa B

HARDVER

-Gorilla ljepljiva traka

-Dva dijela epoksid

-Spojnice vratila

-Ležajevi za skejtbord

-Lemilica

-3D pisač

-trljajuća traka

-škare-mali elektronički plosnati odvijač

-Mali imbus ključ

-Kondomi u okruglom pakiranju

SOFTVER

-Arduino softver za programiranje

-3D paket za modeliranje

-Bluetooth elektronika google play aplikacija za pametni telefon

Korak 2: 3D dijelovi

SVI DIJELOVI PRILOŽENI SU KAO DIO SOLIDWORKS -a 2017. U ovom prvom dijelu imamo izmijenjenu kutiju u kojoj će se nalaziti sve naše elektroničke komponente. Dimenzije ovih dijelova su ključne s malo prostora za toleranciju. Dimenzije su 190 mm x 125 mm. Kutija je visoka 60 mm. Kutija također ima debljinu stijenke od 3 mm. Na kutiji se nalaze četiri klina na koje će se poklopac pričvrstiti. PAŽLJIVO, klinovi se lako mogu slomiti, nemojte prisiljavati poklopac na klinove.

Transportna traka je najteži dio ovog projekta, ima dimenzije 91 mm duljine X 81 mm širine i visine 46 mm.

Valjci su specificirani za ovu bazu transportera, trebat će vam dva. Trebat će vam i dvije osovine. Sljedeći korak će vam pokazati proces izgradnje.

Korak 3: Montaža transportera: ono što će vam trebati

(Sve što vam je potrebno ovdje nalazi se u odjeljku o hardveru u koraku "Prije nego počnete, trebat će vam")

-4x ležajevi za skateboard

-1x Donji dio transportne trake

-2x 8 mm osovine

-2x valjci

-Gorilla traka

-Loctite ili Super Duper ljepilo

-Tribna traka

-Škare

-mali imbus ključ

Korak 4: Montaža transportne trake, valjci

Redoslijed onoga što radite u ovom koraku nije bitan.

Prvo uzmite frikcijsku traku i zamotajte je oko valjka. (To će omogućiti trenje između valjka i remena)

Zatim uzmite osovinu i umetnite je u valjak te je učvrstite nekim ljepilom (super ljepilo ili Loctite)

Korak 5: Pripremite ležajeve

U ovom koraku trebat će vam 4 ležaja, gorila traka, pripremljeni valjci, baza transportera i neke škare.

Najprije uzmite mali komad gorile trake i izrežite ga na širinu ležaja. Omotajte ga oko ležaja i ponovite to za ostale ležajeve

Zatim postavite klizni ležaj s jedne strane svakog valjka.

Zatim gurnite ležaj + valjak na jednu stranu osnovnog transportera.

Na kraju, gurnite ležajeve kroz rupe s druge strane osnovnog transportera i na drugu stranu vratila

Korak 6: Montaža transportne trake: traka

-Prvo, uzmite 10 -inčni komad gorile trake

-Drugo, preklopite jedan kraj preko drugog tako da se 'ljepljivi' krajevi dodiruju.

-Treće, odrežite ovaj komad i omotajte valjke. (Doći će do preklapanja što je u redu).

-Četvrto, pobrinite se da saznate gdje se oba kraja spajaju i stegnite gdje se oni spajaju, te izrežite preklapajući komad tamo gdje ste uštipnuli.

-Peto, uzmite manji komad trake (1,5 '' - 2,0 '') dugačak i odrežite ga.

-Šesto, uzmi taj manji komad trake i polovično ga stavi na jedan kraj pojasa. (Druga "ljepljiva" polovica manjeg dijela trake trebala bi biti izložena)

-Sedmo, omotajte pojas oko valjaka i pričvrstite drugi 'ljepljivi' kraj manjeg dijela trake na drugi kraj pojasa.

-Na kraju, isprobajte svoju transportnu traku pazeći da se pomiče. (Možda ćete morati ponavljati cijeli ovaj postupak dok ne uspijete, ako se remen ne pomiče ponovite već pokušajte zategnuti pojas).

Korak 7: Montaža kotača: Pripremite kućišta istosmjernog motora

Trebat će vam ukupno 3 istosmjerna motora

-Prvo zalemite žice na stezaljkama istosmjernog motora

-Drugo, izvadite istosmjerne motore iz kućišta i pomoću dremela izvadite kopču kako biste napravili glatku površinu

-Na kraju, izvadite jednu osovinu kako biste napravili drugu glatku površinu

-Ponovite ovaj postupak za 5 različitih kućišta motora (4 kućišta za kotače i 1 kućište za istosmjerni motor koji pokreće transportnu traku.

Korak 8: Montaža kotača: Montirajte kućišta motora s priključenim istosmjernim motorima

U ovom koraku ćete koristiti samo 2 istosmjerna motora s kućištima i još 2 modificirana kućišta

-Prvi umetnite 2 istosmjerna motora u dva kućišta

-Drugo, upotrijebite svoj dvokomponentni epoksid da pokrijete glatku površinu kućišta i postavite ih na prednja dva mjesta s izloženim žicama istosmjernog motora (2 kućišta i 2 motora)

-Treće, montirajte stražnja dva kućišta (ova dva kućišta neće imati motora u sebi).

Korak 9: Montaža transportnog sustava s motorom

U ovom koraku trebat će vam imbus ključ, malo trake, pokretna traka i spojnica vratila

-Počnite zatezanjem vijaka spojnice vratila na otkriveni kraj osovine transportne trake

-Drugo, pustite transportnu traku unutar kutije

-Treće, gurnite otkrivenu osovinu kućišta motora u drugi kraj spojnice (pokušajte sve držati što je moguće ravno) i zategnite vijke spojnice

-Na kraju, budite kreativni sa lijepljenjem i zalijepite kućište istosmjernog motora na vanjsku stranu kutije. Uvjerite se da je siguran, ali NIJE PRESUTAN! I nemojte prekrivati rupe predviđene za ožičenje.

Korak 10: Blok dijagram: prethodnik elektroničkog sustava

Motorski štit bit će složen izravno na Arduino. Koristit ćete kratkospojne žice s muškog na ženski spoj za izravno povezivanje s naslaganim štitom motora na tri mjesta za svoje istosmjerne motore. Postoji Vin priključak na kojem ćete izravno spojiti 9 -voltnu bateriju. Matična ploča će se koristiti za povezivanje HC-05 bluetooth modula sa naslaganim štitnikom motora. I na kraju, trebat će vam pametni telefon za preuzimanje aplikacije Bluetooth Electronics i izmjenu programa ljuske RC kontrolera za upravljanje botom

Korak 11: Sklapanje elektroničkih komponenti

Za ovu montažu trebat će vam:

-Motorshield i Arduino

-Šest muških na ženske kratkospojnike sa ogoljelim muškim krajevima

-HC-05 bluetooth modul

-Mini ploča

-Četiri dodatne žice kratkospojnika za muškarce i žene

-9 -voltni konektor akumulatora s odstranjenim krajevima

-2 male žice

-Mini ravna glava

-Prvo, uzmite dvije skinute žice kratkospojnika M-F i pomoću mini plosnatog odvijača spojite izložene krajeve žica kratkospojnika u M1 na štitnik motora.

-Dalje, uzmite žice za napajanje i spojite ih u Vin na štitniku motora (POLARNOST JE VAŽNA !!!)

-Na kraju, spojite 2 ogoljene žice u M3 i dvije žice u M4 na štitniku motora.

Kada se to kaže i učini, trebali biste imati sustav koji izgleda kao slika 4 u ovom koraku.

Korak 12: Nastavak montaže elektroničkih komponenti

Ovaj motorni štit sada možete složiti izravno na Arduino

-Dalje, priključite svoj HC-05 na matičnu ploču

-Povežite 5 V na HC-05 na pozitivnu stranu ploče, a GRND na HC-05 na negativnu stranu ploče koristeći svoje male žice.

-Povežite pozitivnu tračnicu matične ploče na 5 V na štitniku motora i negativnu vodilicu na GND na arduinu pomoću dvije neograničene žice kratkospojnika M-F

-Korišćenjem neometanih kratkospojnika, spojite muški kraj na TX, a drugi muški na RX na HC-05 i pokrenite TX na HC-05 na RX na štitniku motora, a RX na HC-05 na TX na motorshield. (Oni su označeni kao 0 i 1 digitalni pinovi na štitniku motora

Ovo je sve ožičenje potrebno za ovaj projekt.

Korak 13: Shematski prikaz

-Ovdje možete vidjeti Bluetooth modul spojen na matičnu ploču. Ima 4 pina koje ćemo koristiti, TX, RX, Vcc i GRND. Spojite GRND i VCC na negativne i pozitivne vodilice. Zatim pomoću kratkospojnih žica spojite negativni terminal na GRND na štitu i pozitivnu vodilicu na 5 V na štitu.

-TX iz HC-05 ide u RX na štitniku motora, RX u HC-05 ide u TX na arduinu (zbunjujuće, znam).

-Na shemi nema točan štit motora, ali biste spojili stezaljke istosmjernih motora na M3, M4 i M1 na štitu.

-Na kraju, spojite 9V bateriju na Vin terminale na štitu.

Korak 14: Spajanje žica na istosmjerne motore

-Prvo provucite žice M1 od štitnika motora do lemljenih istosmjernih stezaljki transportne trake (VRLO VAŽNO)

-Drugo, vodite žice od M4 na štitniku motora do priključaka istosmjernog motora koji je montiran na lijevoj strani bota. (VRLO VAŽNO DA SE ŽICE M4 POVEZUJU NA LIJEVO MOTOR)

-Treće, provucite žice M3 do desno montiranog motora (VRLO VAŽNO DA SE ŽICE M3 POVEZUJU NA DESNO MONTIRANI MOTOR)

-Na kraju, postavite mini ploču na stražnju stranu bota kako je prikazano.

Korak 15: KOD !!

Kodeks je dat kako sam ovo povezao.

Kliknite OVDJE za preuzimanje potrebnih knjižnica za ovaj projekt

Idite na Arduino program i slijedite gornje slike

-Prvo dodajte zip biblioteke koje ste preuzeli

-Drugo, instalirajte biblioteku Adafruit V2

-Treće, uključi knjižnice

-Na kraju, kôd bi se trebao pokrenuti ako ste do ove točke slijedili korake.

Korak 16: BLUETOOTH PRIMJENA

-Prvo spojite USB kabel na Arduino

-Drugo, kliknite Upload u gornjem lijevom kutu (Ako dobijete poruku o pogrešci, skinite motorni štit i prenesite ga)

-Treće, idite u Trgovinu Google Play na svom pametnom telefonu i preuzmite aplikaciju

-Četvrto, otvorite aplikaciju i provjerite je li vaš bluetooth povezan i povežite se s HC-05 (nakon povezivanja od vas će se možda tražiti kôd za uparivanje, kôd za uparivanje je: 1234).

-Peto, nakon što se povežete, idite na demo automobila RC -a i kliknite "UREDI"

-Šest, povucite gumb 'A' na ploču.

-Sedmo, vratite se na glavni zaslon i kliknite "POKRENI"

Korak 17: Potapšajte se po leđima

UČINILI STE !!!!!!! PATIRAJTE SE NA LEĐA I POKAŽITE SVOJE PRIJATELJE !!!!

NAPOMENA: U ovom trenutku računa se polaritet istosmjernog motora, možda ćete morati pokušati i pogrešiti pri promjeni žica na stezaljkama istosmjernog motora kako biste dobili željeni smjer motora.

Na primjer, ako pritisnem regulator naprijed, a kotači se okreću u suprotnom smjeru, jednostavno prebacite ženske krajeve na istosmjerne stezaljke.