Rero Lego dinosaurus: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Dobro došli u rero Lego Dinosaur Instructable! Ako ste naišli na ovaj Instructable, ili tražite dobar projekt za izgradnju sa svojim rero setom, volite se igrati s Legom ili jednostavno obožavate naše drevne reptilske gospodare!

Zahtjevi za dijelove:

Za ovaj model koristi se 1 rero standardni set i 1 rero set za proširenje Cytron Technologies, tako da nećete morati brinuti da nećete imati dovoljno rero dijelova sve dok imate ta dva seta. Što se tiče Lego dijelova, ne mogu sa sigurnošću reći koji Lego set možete nabaviti i koji sadrži sve potrebne dijelove, pa ćete ih morati potražiti ili sami zaobići. Za programiranje robota trebat će vam i softver rero Animator, pa ga instalirajte i vi.

Kako koristiti ovaj Instructable:

Zbog silne količine stvari koje moram pokriti u ovom Instructable -u, podijelio sam ih na nekoliko velikih 'koraka' gdje ćemo dovršavati robota jedan po jedan odjeljak.

Upute za sastavljanje i napomene nalaze se na slikama, stoga ih svakako pročitajte kako se ne biste izgubili.

Za one koji namjeravaju "freestyle" gradnju:

Sada znam da bi među vama bilo dosta ljudi koji bi uzeli upute za sastavljanje koje sam naveo samo kao referencu i osmislili svoje vlastite dizajne koji se temelje na njima (mislim na mehaničke aspekte, a ne na estetiku). Ako ste među njima … … samo naprijed! Neću se ni na koji način uvrijediti i umjesto toga bit će mi drago što ste mogli smisliti vlastite dizajne. Iskreno.

No, molimo vas da brzo pročitate pisane materijale jer sam se pobrinuo da uključim stvari koje morate uzeti u obzir pri izgradnji vašeg dinosaura, kao što su mjesta na kojima trebate pojačati, raspodjela težine i mehanizam za hodanje itd..

Na kraju, ali ne najmanje važno, sretna zgrada

Korak 1: Popis dijelova (samo za jednu nogu)

U slučaju da ne možete pronaći ovdje navedene Lego dijelove, u redu je! Uvijek možete iskoristiti ono što imate i zaobići stvari. To je ionako suština Lega.

Kratka napomena o korištenih greda od 8 duljina 8 (druga slika):

• Grede čine glavnu strukturu nogu, što znači da čine većinu potpore, zajedno s rero Cube servosima.
• Do kraja izrade dinosaur može imati problema s ustajanjem, osobito ako je količina "kozmetike" koju dodate prevelika.
• Da biste to riješili, možete koristiti kraće grede (minimalna bi trebala biti Duljina 9, prije nego što postane prekratka) kao zamjenu, tako da se okretni moment iz Cube Servo učinkovitije prenosi na noge (kao u sustavu poluga).

Budući da su to samo za jednu nogu, morate pripremiti još jedan set ovih za drugu nogu

Korak 2: Sastavljanje dijelova nogu

Prvo ćemo sastaviti pojedinačne komponente i sastaviti ih u sljedećem koraku.

Korak 3: Spajanje komponenti zajedno

Napomena o korištenju zaustavljenih osovina i čahura za spojeve:

• Zglobovi povezani osovinama vitalni su mehanički zglobovi koji podržavaju kretanje dinosaura (hvala, kapetane očito!).
• Nije rijetkost da će zglobovi popustiti kada se dinosaur pomakne ako su spojevi slabi, osobito s težinom koju zglobovi moraju izdržati.
• Ako nemate dovoljno zaustavljenih osovina (ukupno će vam trebati 12), slobodno upotrijebite vlastite metode ili se sjetite povremeno ih provjeravati ako koristite "nestabilniju" verziju.
• Koristim postavku '1x zaustavljena osovina, 3x 1/2 čahure' jer je to najuža/ najstabilnija postavka koje se mogu sjetiti, gdje još nisam vidio da su veze olabavljene.

Korak 4: Sastavljanje glavnog tijela

Nakon dovršetka, ne zaboravite spojiti žice i postaviti ograničenja za Cube Servos pomoću rero kontrolera.

Korak 5: Vezivanje labavih krajeva

Željela bih razgovarati o nekim detaljima koje biste trebali nastojati provjeriti radi li vaš dinosaur ispravno.

Ovrha

• Tijelo će biti teško. To se ne može zaobići i uzrokuje da Lego veze popuste na težini, olabave ih ili raskinu.
• Stoga je važno primijeniti strukturu nogu, posebno na nekoliko ključnih točaka (kao što je prikazano na gornjim slikama).

Žičane isječke

• Žičane kopče nalaze se u rero standardnim i proširenim setovima.
• Uvijek biste ih trebali koristiti za držanje žica na mjestu kako se ne bi zapleli ili ometali kretanje dinosaura.

Zaštita nožnih ploča

• Mudro je dodati sloj zaštite kako bi se spriječilo trošenje nožnih ploča.
• Pokušajte koristiti materijale koji neće dodati trenje. Poželjno je da dinosaur hoda mirno.
• Preporučeni materijal: Papirna traka

Korak 6: Mehanizam hoda

**Upozorenje! Naprijed osnovne stvari iz fizike! **

Kinetičko i statičko trenje

Trenje je sila koja se opire relativnom gibanju površina. Međutim, postoje dvije vrste trenja između čvrstih površina: Statičko trenje i Kinetičko trenje.

Tri su glavne točke:

• Statičko trenje vrijedi kada objekt miruje.
• Kinetičko trenje primjenjuje se kada se objekt kreće.
• Što se tiče sile, statičko trenje je veće od kinetičkog trenja.

Na primjer, primijetite kako se prilikom pokušaja guranja teškog predmeta zaista borite samo kad objekt miruje (statičko trenje). Nakon što primijenite dovoljnu silu, objekt 'pršti' prema naprijed (svladavanje statičkog trenja). Nakon početnog 'udara' postaje lakše gurati (kinetičko trenje se uključuje, potrebna je manja sila) dok se ponovno ne zaustavi.

Primjenjujući to, mehanizam hodanja je sljedeći:

• Noga počinje u položaju prema naprijed.
• Noga se polako pomiče unatrag (statičko trenje), tako da postoji "stisak" na podu, gurajući dinosaura naprijed.
• Noga se brzo pomiče prema naprijed (kinetičko trenje) pa nema "hvata", kao da je noga podignuta natrag u položaj prema naprijed.
• Kretanje se izmjenjuje između obje noge.

Sažeti:

Dinosaur hoda pomicanjem nogu prema natrag (usporeno kretanje) i prema naprijed (brzo kretanje), stvarajući pomak prema naprijed.

Ovaj oblik kretanja koristi se za pohvalu korištenom mehanizmu, a također i zaobilazi činjenicu da zbog tjelesne težine ne može stvarno podići noge.

** Kutovi i trajanje korišteni u videu služe samo kao referenca.

• Kut uvelike ovisi o orijentaciji servo kocke.
• Trebate eksperimentirati s trajanjem kako biste pronašli one koji odgovaraju vašem robotu jer na njega mogu utjecati težina i materijal koji se koristi za zaštitu nožnih ploča.

Korak 7: Izgradnja ostatka tijela

Ne zaboravite spojiti i isjeći žice. Također, postavite ograničenje za kockaste servomotore

Za oblikovanje glave i ruku dinosaura možete koristiti Beam Joints i Lego dijelove.

Dizajn je u potpunosti na vama, a neću ni pokrivati kako izgraditi svoj. Prvo, ovdje prikazani dizajn je prvi koji sam smislio, čime je učinjen prototipom. Naravno, možete ga oponašati.

I ne zaboravite, prilagodba nije ograničena samo na ove odjeljke!

Istražite da vidite što možete učiniti s ostatkom tijela!

Masa

• Važno je zapamtiti kako biste smanjili masu estetskih dijelova koje dodate na dinosaura ako ne želite žrtvovati njegovu funkcionalnost.
• Servo kocke mogu se pregrijati nakon hodanja (ili čak stajanja, u ekstremnim slučajevima) ako je tijelo preteško. Ako se to dogodi, trebali biste ih isključiti kako biste smanjili naprezanje i spriječili oštećenja.
• Dijelovi na kojima možete posvetiti mnogo dizajna (poput glave) mogu uzrokovati prebacivanje prevelike težine na prednju stranu. Možete povećati duljinu repa (dodati segmente) kako biste smanjili težinu.

Korak 8: Zatvaranje

To je to, došli smo do kraja Instructablea.

Ovdje sam stavio alternativni dizajn za vašu referencu.

Nadam se da vam je ovaj Instructable bio od pomoći. Hvala na čitanju.