Animatronics Monkey: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Tinkercad projekti »

Animatronika se odnosi na mehatroničke lutke. Oni su moderna varijanta automata i često se koriste za prikazivanje likova u filmovima i u atrakcijama tematskih parkova.

Prije nego što je izraz "animatronika" postao uobičajen, obično su se nazivali "roboti". Od tada su roboti postali poznati kao praktičniji programabilni strojevi koji ne moraju nalikovati živim stvorenjima. Roboti (ili druga umjetna bića) dizajnirani da uvjerljivo nalikuju ljudima poznati su kao "androidi".

Budući da sam u prošlosti izgradio jednostavan mehanizam s jednim okom, želio sam poboljšati dizajn, kao i učiniti ga pristupačnijim zajednici proizvođača. Ažurirani sklop koristi dijelove koji se lako mogu kupiti na mreži, a gotovo sve komponente mogu se jednostavno ispisati bez nosača. Dizajniranje modela na ovaj način žrtvuje određenu funkcionalnost, ali u budućnosti ću objaviti optimizirani dizajn. Ovaj je projekt idealan ako želite izgraditi funkcionalan i realan mehanizam za oči, ali ne morate nužno imati pristup alatima poput tokarilice ili posebnim komponentama.

Pribor

Žica za 3D pisač: PLA je u redu, iako bih vam preporučio da koristite dobru marku jer su neki dijelovi prilično mali i krhki.

ABS je dobar za stvaranje realističnih očiju, ali nije neophodan. 6x SG90 mikro servo.

M2 i M3 vijci, iako bi svi vijci otprilike te veličine trebali raditi.

Komplet poput ovog: https://amzn.to/2JOafVQ trebao bi vas pokriti. Arduino: Ovaj dizajn je testiran korištenjem originalnog Uno -a, ali je vjerojatno da će svaka ploča koja ima SDA/SCL pinove, 3 analogna ulaza i digitalni ulaz raditi. Arduino Uno:

Driver Board: Odlučio sam se za 16 -kanalnu PWM upravljačku ploču iz Adafruit -a:

Napajanje, oko 4A je više nego dovoljno.

Evo mog (https://tiny.cc/is4cdz)Ženskog istosmjernog priključka za napajanje koji odgovara vašem napajanju, za lemljenje na ploču servo upravljačkog programa Skakački kabeli:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotenciometar (10 k ohma općenito je dobra vrijednost za korištenje: https://amzn.to/2pG3crmVarious prekidač (Neki džojstici imaju ovo ugrađeno, ali ga je lakše kontrolirati ako je odvojeno: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVarna bušilica s različitim tipovima može biti korisna za podešavanje veličina rupa

Korak 1: Dizajniranje na Tinkercadu

Ispis može biti donekle izazovan zbog malih dijelova, ali većina se dijelova ispisuje brzo i jednostavno bez potpora. Koristio sam PLA za sve svoje dijelove osim za oči (koje su bile ABS jer izgleda malo prirodnije). Treba obratiti pozornost i na nekoliko osjetljivih dijelova, ali ako koristite žarnu nit pristojne kvalitete i zadovoljni ste postavkama ispisa, trebali biste biti u redu. Konačno, upotrijebio sam visinu sloja od 0,2 mm i to je bilo više nego precizno za ovaj model - pretpostavljam da biste se mogli izvući čak i s 0,3 mm.

Korak 2: Obrada

Dijelovi su dizajnirani za ispis tako da su neke rupe premale veličine da se izravno uvijaju, dok su druge dovoljno velike da vijak prođe kroz njih. Ako vaš pisač pravi rupe premale za uvrtanje ili glatko rotiranje, međutim, možete upotrijebiti malu ručnu bušilicu da izbušite neke rupe kako biste ih učinili preciznijima, a mogućnost nabijanja niti također je opcija (iako PLA obično hvata vijke u svakom slučaju prilično dobro). Provjerite slike za vodič koje rupe trebaju biti koje veličine.

Korak 3: Montaža

Nakon što su svi vaši dijelovi ispisani i obrađeni, možete sastaviti svoj model! Možda bi bilo korisno pogledati video kako biste vidjeli kako sve to ide zajedno. Također se nalaze sve referentne slike u jednoj mapi u mom preuzimanju, uključujući i stl kompletnog modela koji možete pogledati.

Spojite dvije baze vijcima M3 od 10 mm/12 mm, ova točka zakretanja služi za os y kretanja oka i kapaka. Postavite servo u položaj i pričvrstite ga s nekim 4 ili 6 mm vijcima M2, to služi kao pokretač za kretanje po osi x Pričvrstite krak osi y na podnožje vijkom M3 4/5/6 mm i pričvrstite servo trubu na treću rupu od središta pomoću M2 vijka od 4 mm ili 6 mm. Provjerite gore kako biste bili sigurni da je sve orijentacija ispravna. Započnite s izgradnjom sklopa osi x uvrtanjem vilica u prilagodnike oka s vijcima M3 4/5/6 mm, rupe za vilice trebaju biti prevelike kako bi vijci zagrizli u adapter, jedan ulazi pod smiješnim kutom, ali trebali biste ga moći ubaciti. Pričvrstite konektor s tri točke na vrh vilica, vijak M3 će zagristi u premali otvor u sastavu vilice. Također pričvrstite servo krak na posljednju rupu u središte priključka s tri točke pomoću 5 mm M3 vijka (rupu na servo kraku vjerojatno ćete morati izbušiti na 2,5 mm - 2,8 mm da biste prihvatili vijak). Preporučio bih manipuliranje sklopom kako biste bili sigurni da se sve dobro kreće bez trenja dok ga i sami gradite. Pričvrstite središnju poveznicu oka na prilagodnike oka s vijkom M3 od 8 mm, pazite da ravna površina središnje poluge bude okrenuta prema gore, a kosi dio prema dolje. U ovoj fazi možete i začepiti oči. Zavijte sve ovo u središte podnožja s dva vijka M3 8/12 mm. Učitajte servo blok s 5 servo servera TowerPro SG90, u prikazanoj ispravnoj orijentaciji. Pomoću grafike utvrdite koji je kapak, te spojite odgovarajući priključak vijkom M2 od 4 mm ili 6 mm i pričvrstite servo krak na drugi kraj (upotrijebite posljednju rupu u servo trubi - možda ćete to morati izbušiti do 1,5 mm - 1,8 mm). Pričvrstite kapke na podnožje, ali ne brinite još o spajanju servo truba.

Korak 4: Završna montaža i trčanje

Svi servo pogoni sada bi trebali biti napajani i u svom neutralnom položaju, pa iskoristite ovu priliku da sve servo krakove povežete sa servomotorima s očima usmjerenim naprijed u neutralnom položaju. Možete ih samo priključiti, a zatim isključiti napajanje da biste ih pravilno uvrnuli. Servo krak osi y nalazi se u nezgodnom položaju za prihvaćanje vijka, ali otkrio sam da se ionako dobro drži bez vijka. Ako vaš ne, možda bi bilo korisno ukloniti jedan od servosa kapaka da biste ga pričvrstili. Preporučio bih da u ovoj fazi testirate kretanje pomoću upravljačke palice kako biste bili sigurni da nema problema.

Što se tiče kapaka, najbolje je postaviti servosisteme da budu u trepćućem položaju kako biste ih mogli sve poravnati u sredini. Učinite to tako da pritisnete prekidač za treptanje ili stvorite kratki spoj preko njega. Nakon što sve servo poluge budu na svom mjestu, lako ih je uvrnuti. Vaš model trebao bi biti gotov! Ako želite vidjeti kako napraviti realne oči, provjerite moje prethodne upute. Također planiram uskoro objaviti instrukciju koja će vam pokazati kako napraviti kontroler, pa provjerite ako ste zainteresirani!