Motion Follow Animatronics Eyes: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovaj Arduino projekt koristi optički senzor protoka (ADNS3080) za snimanje kretanja.

Zatim prevedite podatke kako bi se servo pomaknuo tako da izgledaju kao da oči prate pokretni objekt.

Ovo nije laka gradnja.

Zahtijeva 3D ispis, lemljenje, opće tehničko razumijevanje i rješavanje problema jer ovaj vodič ne može biti 100% savršen.

Potrudit ću se da ovo bude što opsežnije i ilustrativnije.

Slobodno postavljajte pitanja i ostavljajte svoje komentare.

Želim zahvaliti zajednici "maker" i svim ljudima koji tamo dijele projekte.

Sada, da ne napravimo neki kul pokret, slijedite animatroniku oka.

Korak 1: Pregled

Korak 2: Popis dijelova

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P kontroler

6x SG90 9g mini mikro servo

1x optički senzor protoka APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x jednoredni ženski pin zaglavlja

2x jednoredna muška zaglavlja

x2 5 -polni Dupont kabelski konektori 2,54 mm Kućište zaglavlja kratkospojnika Ženski

x2 2 -polni Dupont kabelski konektori 2,54 mm Kućište zaglavlja kratkospojnika Ženski

1x Mini 3 -pinska nadzorna ploča Uključeno Isključeno Položaj prekidača za uključivanje Svijetli

1x utičnica utičnice za DC napajanje (promjer ovisi o izvoru napajanja)

4x 2MM zelena/žuta/plava/crvena/LED svjetlosna dioda

12x IR LED 850nm infracrvene 5 mm diode

1x XL4005 DSN5000 Iza LM2596 DC-DC

16x 220R otpornik

1x linearna čahura LM8UU linearni kuglični ležaj 8 mm

1x 100 mm glatka šipka vratila Kromirani nehrđajući čelik promjera 8 mm

8x M2 vijci s ravnom glavom od nehrđajućeg čelika s upuštenom glavom Phillips

4x M3 vijci sa šesterokutnom glavom s ravnom glavom

11x Plastična kopča s kuglicom M3 Kravata šipke za pozicioniranje Kuglična kopča Potisni/potezni štap

6x M2 L300mm Link Spojna šipka od nehrđajućeg čelika s dvostrukim navojem za servo pogone

2x 11/23 M4 vijak Metalni kardanski spoj Gimbal spojnice Univerzalni zglob (vidi sliku)

3 niti 3D printera sa filamentom bijele / crne / prozirne plave

Korak 3: Alati

1. 3d pisač
2. Lemilica
3. Set šesterokutnih ključeva
4. Mali odvijač (M2)
5. Klešta za krimpere Rezači kabela Električna žica
6. Skidač kabelske žice (preporučeno)
7. Z-Bend kliješta za teške uvjete 90 stupnjeva do 1/16 (visoko preporučeno)
8. Strpljenje

Korak 4: 3D ispis očiju

Sve stl datoteke dostupne su na:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Počnite ispisivanjem očiju.

Ispisao sam oči s 3 različite boje i 4 promjene boje koristeći Prusa ColorPrint.

Promjena boje koju sam koristio:

1. z 0 - bijelo
2. z 13.9 - crno
3. z 14.1 - plava
4. z 16,7 - crno

Ako iz nekog razloga ne želite ili ne možete ispisati više boja (višebojni pisač nije potreban), uvijek možete pokušati ispisati bijelo i slikati boje.

Pokušao sam slikati boje i otkrio da je mnogo teže i ne izgleda tako dobro.

Za izradu kapilara koristila sam crvenu vunu i akrilni lak, pogledajte https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (u 2:17).

Koristio sam sjajni lak za lijepljenje vune i dodao realniji sjaj.

Nakon što je ispis gotov, vrijeme je za sastavljanje veze kuglične kopče i univerzalnog zgloba.

Možda ćete morati izrezati vijak s kugličnom kopčom kako biste prilagodili rupe (vidi sliku).

Ovisno o prikladnosti, možda će biti potrebno malo super ljepila.

Nemojte lijepiti univerzalni spoj!

Korak 5: 3D ispis

Ostatak otisaka je standardni.

Koristim PETG, ali možete ispisivati ono što želite.

Ispišite oči i kapke što detaljnije možete. drugim dijelovima ne trebaju visoki detalji.

Ispisao sam bazu i kutiju s 0,8 mm mlaznicom visine 0,4 sloja kako bih im dao veću snagu, ali to nije potrebno.

P. S. Ako niste eksperimentirali s različitim veličinama mlaznica, potičem vas da to učinite, jako je zabavno.

Korak 6: Montaža baze

1- Priloženi mini mikro servomotori SG90 9g.

* orijentacija na obavijest

** obratite pozornost na to da su 2 prednja servo upravljača koja kontroliraju rad zakretanja montirana odozdo.

*** još ne zavrnite rogove! Prije pričvršćivanja servo truba morate ih postaviti u srednji položaj (pogledajte početnu skicu u kodnom dijelu ovog dokumenta)

2- Umetnite 2 držača šipki.

Umetnite LM8UU linearni ležaj unutar nosača.

Gurnite šipku vratila kroz 1 držač u LM8UU do kraja kroz drugi držač.

3- Izrežite klipnjače prema veličini.

* Ovaj dio je kritičan. Ne žurite i pokušajte biti što precizniji.

** Uzmite u obzir Z-zavoj. (Z-savijač klešta učinit će vam posao mnogo lakšim i preciznijim pogledajte:

4- Spojite šipke.

Korak 7: Elektronika

Napravite PCB.

XL4005

u:

12V

GND

van:

5V

GND

Ožičenje ADNS 3080:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Servo ožičenje:

pin 2 - desni zamah

pin 3 - desni nagib

pin 7 - zamah lijevo

pin 6 - nagib lijevo

pin 4 - nagib kapka

pin 5 - kapak otvoren/zatvoren

5VGND

LED ožičenje:

Pin A4

Pin A5

Igla A6

Pin A7

*Koristite otpornik od 220 R

5VGND

IR LED ožičenje:

12v

*Koristite otpornik od 220 R

GND

Korak 8: Kodiranje

Sve skice su dostupne za preuzimanje na:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Preuzmite kao zip i raspakirajte na svoje računalo.

Prenesite init-servos.ino skicu u Arduino Bord.

Ova skica će sve servo pogone postaviti u srednji položaj.

Sada je vrijeme da poravnate servo trube i zašrafite ih.

Nakon što zeznete sve rogove, prenesite eye-animatronics.ino na Arduino.

Čestitamo, vaš projekt animacije oka je gotov.