Prvi koraci u utrkama bespilotnih letjelica FPV: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

FPV Drone Racing ima mnogo različitih vrsta. Postoji dvoransko trčanje Tiny Whoop racing koje koristi četverokutnike koji imaju manje od 50 grama, nisu veći od 50 mm rekvizita, imaju kanale i gotovo se uvijek trče u 1s u zatvorenom prostoru. Zatim postoji veća klasa koja uzima gotovo svaki bespilotni letjelica preko 100 grama, ne trebaju vam kanali (i po mogućnosti ne bi imali razdoblje zbog performansi), rekviziti moraju biti između 2 inča i 6 inča, a možete i 2 sekunde i više (obično želite 6s zbog performansi). Stoga će vam za ovaj vodič biti potrebno sljedeće.

Pribor

1. Potpuno potpuno funkcionalan trkaći dron.
2. Odašiljač za trkaće bespilotne letjelice.
3. Sim za let.
4. Adapter za odašiljač za upotrebu s letom sim.
5. FPV monitor ili naočale.
6. Baterije.
7. Puno i puno rekvizita.

Korak 1: Koji Dron želim?

Želite letjeti nešto što vam je ugodno. Ako nikada prije niste upravljali četverocilindričnim helikopterom ili ste noob, nabavite sićušan zvuk. Izuzetno su mali, nikome nećete nauditi (ako to učinite, morat ćete poraditi na tome), i mogu se sigurno letjeti u zatvorenom prostoru, a da ništa ne polomite, osim ako niste oprezni.

Ako se osjećate stvarno ugodno leteći malenim hukom ili ste letjeli većim četverotočkašima prije nego možete sagraditi vlastiti četverocilindrični motor koji puno posla i puno nabavlja dijelove, ili možete kupiti jedan već izgrađen. Obično za sve veće od 3 inča možete kupiti već izgrađene dronove, a ja bih to preporučio za sve manje od ili jednake 3 inča kada su u pitanju rekviziti. Zašto to mogu reći? Quadovi od tri inča ili manji imaju jako uske poslove lemljenja. Oni nisu za sitnice. Mnogo je bolje kupiti jedan pa ne morate brinuti da ćete ga slomiti.

Izgradnja jedne jako je zabavna, a ako ne znate ništa o izgradnji četverokuta i ne želite letjeti malim krikom, ovo bih preporučio, a razlog je to što se stvari izvan vaše kontrole događaju prekida vas i htjet ćete znati kako to popraviti. Evo što će vam trebati od DIY quad build -a.

1. Okvir.
2. Četveromotori za okvir.
3. VTX
4. Fotoaparat
5. HD kamera poput gopro (izborno)
6. Kontroler leta za okvir
7. Satelitski prijemnik ili bilo koji drugi prijemnik koji je kompatibilan s vašim FC -om i daljinskim upravljačem.
8. Rekviziti za motore.
9. Kompatibilne baterije.
10. Priključak za bateriju
11. Remen ili držač baterije

Preporučeni već izgrađeni četverotočkaši

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Svaki komad smeća
5. Neki tiro modeli
6. Modeli zeca Diatone

Korak 2: Odabir daljinskog upravljača

1. Frsky je uglavnom ono što svi koriste. To je odašiljač otvorenog koda koji može biti prilično jeftin i drugi je najjeftiniji daljinski upravljač s ovog popisa. To može biti prilično velik domet, ovisno o tome koji daljinski upravljač odaberete, a oni imaju širok raspon daljinskih upravljača.
2. Spektrum je odličan radio za početnike, ali to je to. Ako želite nešto bolje, preporučio bih vam rastanak sa spektrumom. Također je super skupo.
3. Flysky je izvrstan radio i super je jeftin. Kvaliteta izrade pomalo je upitna, ali dobro radi za ono što platite. Ne samo da koristim ove radije, već su svi moji super udaljeni i uopće nisu skupi. Izgledat ćete super čudno jer ćete letjeti jednim od ovih jer ćete vjerojatno biti jedini koji će letjeti na jednom od njih tijekom utrke, ali uopće nisu za početnike. Ovi daljinski upravljači nisu nimalo intuitivni.

Ovisno o vašim željama, preporučio bih jedan od ovih daljinskih upravljača. Sretno!

Korak 3: Leteći Sim

Poželjet ćete letačku sim karticu iz mnogo razloga. Četvorci su skupi i lako se lome, a ako nemate prostora za let, ovo je pravi način. Quad simovi su također jeftini. Velocidrone je moj simulator. U sebi ima veliki broj bespilotnih letjelica u odnosu na DRL iz pare i ono što sam platio je vrlo jeftino. Bilo je to oko 30 dolara. DRL je više za ljude koji se nadaju ulasku u trkačku ligu bespilotnih letjelica jer su dobri u tom simu. U tom sim -u postoji samo jedna vrsta bespilotnih letjelica, pa ga ne preporučujem često.

Korak 4: Pregled vaših snimaka

Trebat ćete fpv naočale ili fpv monitor za pregled snimaka leta. Naočale su poput virtualne stvarnosti, osim što služe za snimanje vašeg drona tijekom leta. Svaki vtx na dronu ima veliki broj kanala koje možete slušati. Ovi kanali nisu šifrirani, što znači da ih svatko može pregledati pomoću FPV opreme, stoga nemojte raditi ništa podmuklo jer to nije kao da biste se izvukli! FPV monitori namijenjeni su ljudima poput mene koji imaju bolest kretanja ili ne vole da im se to stavlja na lice. Poželjno je da želite nešto s DVR -om. Razlog tome je što želite snimiti svoju snimku i pokazati je na internetu ili svojim prijateljima želite DVR.

Korak 5: Baterije

Baterija koje želite puno za količinu koju možete sigurno napuniti, ali ne želite previsok napon, a ne želite ni da bude pretežak. Što je baterija teža, to ćete imati manji potisak i vaš će dron biti teže letjeti. Previsok napon može dovesti do loma komponenti na vašem četverokotaču.

S označava koliko stanica ima vaš lipo. 3s označava tri ćelije, dok 6s označava 6 ćelija. Nikada ne želite da se vaše baterije potpuno isprazne jer će to ubiti vaše baterije i potencijalno izazvati požar. Nikada ne želite imati 1s bateriju niskog napona duže od sat vremena. Svake minute pri niskom napajanju baterija ubija bateriju. 1 ćelija ima približno 3,7 volti.

Želite punjač za vrstu baterije koju koristite. To će ovisiti o bateriji do baterije. Također želite konektor na bateriji koji je ocijenjen za ono što pokušavate učiniti i kompatibilan je s vašim dronom.

Korak 6: Rekviziti

Rekviziti se obično mjere u inčima. No, mali rekviziti od urpa mjere se u MM. Obično će rekviziti biti u formatu ** x ** x*kao što je primjer za rekvizite 30x52x3. Možda se pitate što znače te brojke? 30 je kratak za 3 inča, promjer podupirača. 52 je kut u inčima podupirača. Što je veći broj napadačkih kutova, to je veći napadni kut. To može generirati veći potisak, veći broj ovisno o tome za što su vaši motori namijenjeni. Zadnji broj je koliko oštrica imate. Općenito ne želite nešto više od 3 oštrice na propeleru za quad helikopter

Korak 7: Softver

Dron ćete morati konfigurirati nakon što ga povežete s daljinskim upravljačem. Vezivanje vašeg quada ovisit će o daljinskom upravljaču za daljinski za prijemnik za prijemnik. Vezivanje u osnovi povezuje vaš daljinski upravljač s quadom tako da ga možete kontrolirati. Beta let je softver za konfiguriranje dronova. Puno je toga da se ispravno konfigurira. Toplo preporučujem da pročitate dokumentaciju betaflight -a. Bio bi to cijeli tutorial sam za sebe.

Korak 8: Poznavanje vašeg četvorke

Na četverokotaču se nalaze četiri motora. Svaki od njih okreće propeler proporcionalan dijagonali motora od njega kako je prikazano na dijagramu. Razlog tome je da se nema jednake količine propelera koji se okreću u dva različita smjera, četverokotac bi se nekontrolirano rotirao u jednom smjeru. To je slično zašto helikopteru za let trebaju najmanje dvije lopatice.

Ne samo da u kontroloru leta postoji IMU. IMU osjeća smjer i rotaciju slično igračkom nun-chucku. To je u biti kombinacija žiroskopa i akcelerometra. Ovo se koristi za kontrolu četvorke.

Svaki daljinski upravljač ima dva načina leta. Osobno znam samo letjeti načinom 2 koji je način 2 prilično standardiziran. Lijevi štap naprijed i natrag gas je dok je lijevo i desno zakretanje lijevo i desno. Desni štap kontrolira visinu naprijed i natrag, a desne i lijeve kontrole se kotrljaju.

Korak 9: Načini letenja

Acro: Acro je standardni način leta za gotovo sve. Zakretanje i gas se kontroliraju kao što bi se radilo u stabilnom načinu rada, ali kotrljanje i nagib se malo razlikuju. Ako bacite ili kotrljate, četverac se ne vraća na razinu samo kao u stabilnom načinu rada. Nastavit će ići u tom smjeru, osim ako ne bacite ili ne kotrljate kako biste to nadoknadili.

Stabilno: Nikada nemojte leteti stabilno. Loša je navika ući u nju. Uči stvari koje nisu nužno dobre. Stabilni je način rada koji će se nakon centriranja štapova izravnati. Ako pomaknete naprijed, a zatim otpustite, vaš će quad ići naprijed, a zatim se samonivelirati.

Horizon: Horizon radi sve što stabilan način rada radi osim što možete raditi petlje. Predviđanje i premotavanje na daljinskom upravljaču može uzrokovati petlju u zraku.

Korak 10: Sigurnost i propisi

Nikada ne letite iznad ili u blizini ljudi. Nikada ne letite u zatvorenom prostoru osim sitnog zujanja. Uvijek uklonite rekvizite kada je baterija priključena u zatvorenom prostoru. Nikada ne letite iznad 400 stopa.

Sve što prelazi 250 grama u SAD -u i u većini zemalja smatra se nezakonitim ako za to ne možete dobiti zrakoplovnu dozvolu. U SAD -u možete letjeti bespilotnom letjelicom bez poštivanja zakona jer se naši zakoni o zrakoplovnim modelima uopće ne provode, ali ako vas uhvate, bit će vam naplaćeno. Ne smijete letjeti u SAD -u s bilo kakvim signalima većim od 800 mw. To uključuje radio i VTX signale. Razumijem što je signal veći, bolje će letjeti, ali ti zakoni postoje s razlogom. Mogu uzrokovati smetnje. No, iako ne bih preporučio da se FCC zakoni uopće ne provode u SAD -u. Godinama poznajem ljude koji su uvijek kršili te zakone i nisu niti jednom uhvaćeni. Učinite to na vlastitu odgovornost.

Korak 11: Zaključak

Moj prvi dron bio je četverokopter RXD-250. Lokalni trgovac prevario mi ga je doista elegantnim daljinskim upravljačem i nikad nisam letio nečim sličnim. Ne mogu vjerovati da su preporučili quad od 5 inča nekome tko nikada prije nije letio na nešto slično.

Nekoliko godina kasnije od svakog sam dobio e013. To je bio moj goto quadcopter za sljedeću godinu. Nakon toga je bio qx65. Bio je to korak više od e013, ali ne mnogo. Zatim sam uletio u četku leteći mobulom 7. Bilo im je jako zabavno, ali više mi nisu omiljena vrsta quadcoptera. Više ne volim tinywhoops. Prelako se lome i nisu ni blizu zabavne kao neke veće stvari.

Moj goto quad je Diatone gt r349. Sjajan quad i jako je zabavan. Srušio sam ga toliko puta bez ikakvih ogrebotina.

Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno pitajte. Rado ću im odgovoriti. Hvala!