Automatski mjerač krugova bespilotnih letjelica - 3D ispis, Arduino napajanje .: 18 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Sve me više zanima ideja o utrkama bespilotnih letjelica prve osobe (FPV). Nedavno sam nabavio mali bespilotni letjelica i želio sam odrediti vrijeme u krugovima - ovo je rezultirajući projekt.

Ova letjelica za slijetanje bespilotnih letjelica ima integrirani ultrazvučni senzor koji detektira prisutnost bespilotnih letjelica. Kada dron napusti Arduino pokreće mjerač vremena. Kad se vratite, prikazuje vam se vrijeme kruga. Možete pokušati poboljšati svoj osobni maksimum ili zamoliti prijatelja da učini bolje od vas (ako im vjerujete sa svojim dronom). Može se ispisati i sastaviti tijekom nekoliko dana, uključujući potrebno vrijeme ispisa.

3D cad dijelove možete preuzeti s moje stranice Thingiverse.

Ako vam se sviđa izgraditi ovo i koristiti vlastiti mjerač odlagališta, razmislite o podršci kanala na Patreonu:

Korak 1: Dostupan je video zapis

Ako više volite pratiti video ili želite gledati kako ja izrađujem svoj prije nego što napravite svoj, pogledajte ovaj video s mog Youtube kanala. Kad budete spremni, čitajte dalje …

Korak 2: Ispis glavne baze

Morat ćete početi ispisivanjem glavne baze. Ja sam svoj ispisao crnom bojom kako bi odgovarao boji ultrazvučnog senzora, možete ispisati svoju u bilo kojoj kombinaciji boja koju želite. Možda isprobati sjaj u mraku za utrke pri slabom osvjetljenju?

Korak 3: Sastavljanje i postavljanje ultrazvučnog senzora

Tijekom ove gradnje koristim pet boja žice, crnu, zelenu, crvenu, žutu i plavu. Ako možete koristiti iste boje, bit će vam mnogo lakše pratiti ih - ali još uvijek možete napraviti jednu sa samo jednom bojom žice.

Prvo izrežite jednu crvenu dužinu duljine 7 cm i duljinu 5 cm u žutoj, plavoj i zelenoj boji.

Morat ćete ih lemiti u suprotnom smjeru nego inače (pogledajte gornju sliku da vidite na što mislim). Lemiti ih treba na sljedeći način:

• Crveni VCC
• Zeleni Trig
• Žuti odjek
• Plavo tlo

Nakon što to učinite, možete ga zalijepiti na mjesto pomoću nekog ljepila za topljenje.

Korak 4: Pričvrstite držač baterije

Istodobno i dok smo zagrijali pištolj za ljepilo, možemo zalijepiti držač baterije.

Korak 5: Sastavljanje zaslona

Sada vam je potrebno 5 žica, jedna od svake boje izrezana na 19 cm duljine. Morat ćete izložiti malo više jednog kraja svake žice jer će jedan kraj biti lemljen na zaslonu, dok će drugi biti gurnut izravno u zaglavlja Arduina kako bi se smanjila potrebna količina lemljenja.

Oni će biti lemljeni na stražnjoj strani zaslona na mjestima kao što je prikazano na drugoj slici, a trećom slijedite koja je boja lemljena na koju vezu.

Korak 6: Pričvršćivanje zaslona i njegovog štita

Zatim ispišite štit za zaslon. Odlučio sam svoju ispisati u svijetlo žutoj boji kako bih bio u kontrastu s crnom, a također sam olakšao gledanje s kamere vaših dronova kada pokušate sletjeti na nju. Ovo pričvrstite još nekim ljepilom za topljenje.

Također možete zalijepiti zaslon sa sedam segmenata, koji se također radi s pouzdanim starim pištoljem za ljepilo za topljenje. Nanesite malo na svaki kut ploče, a zatim umetnite sa donje strane baze. Pobrinite se da kad okrenete bazu i pogledate je sprijeda, decimalna mjesta budu na dnu zaslona - ako ne, tada ćete ih umetnuti naopako!

Korak 7: Priprema zelenih LED dioda

Sada su vam potrebne sljedeće žice koje će se spojiti zajedno sa LED diodama i otpornicima za stvaranje dva niza zelenih LED dioda:

• 18 cm x 3
• 3 cm x x 4
• 11 cm x 1

Zatim im je potrebno lemljenje zajedno s četiri zelene LED diode od 5 mm i dva otpornika od 100 ohma. Njihove oznake u boji idu smeđe-crno-smeđe, a zatim na kraju zlatne.

Uvjerite se da je pozitivna strana LED -a (dulja noga) spojena na pozitivnu stranu kruga. Budući da će kroz LED diodu struja teći samo u jednom smjeru, nećete raditi ako je jedna pričvršćena na pogrešan način.

Korak 8: Priključivanje zelenih LED dioda

Nakon što ih zalijepite zajedno, dodat ćemo ih u glavnu bazu. Provjerite je li kraj žice s otpornikom najbliži zaslonu i gurnite prvu LED diodu kroz prvu rupu koja ide oko kazaljke na satu oko zaslona. Zatim preskočite sljedeću rupu i gurnite drugu LED diodu kroz otvor.

Zatim možete upotrijebiti malo ljepila za topljenje da držite LED diode u poziciji straga, a pritom također osiguravate da dvije noge svake LED ne dođu u dodir jedna s drugom i skrate krug.

Ponovite iste korake za drugi niz LED dioda, ali ovaj put idete suprotno od kazaljke na satu od zaslona kao na trećoj slici.

A zatim ponovno napunite LED diode još nekim mojim omiljenim ljepilom za topljenje.

Korak 9: Priprema i postavljanje crvenih LED dioda

Sada ćemo raditi na crvenim LED diodama, morat ćete pripremiti još jedan set žica (vidi dolje), 3 crvene LED diode, 1 x 100Ohm otpornik i 1 x 220 Ohm otpornik. Ponovno ih pričvrstite kako je prikazano na shemi.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Prvo ćemo dodati niz s jednom LED diodom u sebi. Ovo se želi ponovno dodati s otpornikom koji je najbliži zaslonu koji zatvara jaz kada radimo oko baze u smjeru kazaljke na satu. Ne zaboravite dodati malo ljepila.

Žica s dvoje želi ići u drugom smjeru.

Korak 10: Dodajte magnete na bazu i poklopac

Zalijepite tri neodimijska magneta na tiskanu podlogu na tri unaprijed označena mjesta.

Povrh tri magneta koje ste zalijepili, dopustite još tri da se lociraju. Zatim olovkom stavite crnu točku na svaku kako bismo se sjetili njezinog polariteta.

Nakon što su označeni, uklonite ih, ali ih zadržite u istom rasporedu.

Sada ćemo ih zalijepiti u glavnu podlogu, pazite da obratite pažnju na to gdje se dva najbliža položaja zaslona prebacuju. Također ih moramo zalijepiti crnim oznakama koje smo ranije napravili okrenute prema dolje. (Tako da kad završimo ovaj korak, crne oznake ukopavaju se u tiskanu podlogu.)

Korak 11: Pridružite se LED negativnim terminalima

Uzmite četiri negativna kraja LED žica koje smo ranije zalijepili na mjesto i sve ih lemite na jednu žicu za uzemljenje. Koristio sam plavu žicu duljine oko 5 cm. To je da se svi oni mogu spojiti na jednu uzemljenu vezu na Arduinu.

Korak 12: Prenesite kôd i položaj Arduina

Sada povežite svoj Arduino Uno s računalom i prenesite kôd koji ćete pronaći pred kraj ovog članka. Nakon što to učinite, možete ga odspojiti s računala.

Kôd je dostupan ovdje:

Arduino možete baciti na mjesto odmora. Postoje igle koje prolaze kroz otvore za pričvršćivanje vijaka na Arduino ploči.

Korak 13: Spojite ultrazvučni senzor na Arduino Uno

Prvo ćemo spojiti tri žice s ultrazvučnog senzora. Povežite ih na sljedeći način:

• Plava žica za uzemljenje Uzemljenje
• Zelena žica za okidanje Pin 9
• Žuta eho žica Pin 8

Crvena žica bit će spojena kasnije.

Korak 14: Spojite žice s LED dioda na Arduino Uno

Sada će se žice s LED dioda spojiti ovako:

• Plava žica za uzemljenje Uzemljenje
• Prva zelena žica Pin 3
• Druga zelena žica Pin 2
• Prva crvena žica Pin 6
• Druga crvena žica Pin 7

Korak 15: Spojite žice s zaslona na Arduino Uno

Slijede žice zaslona poput ove:

• Siva žica Clk Pin 13
• Zelena Din žica Pin 11
• Žica CS žica Pin 10
• Plava Grnd žica Uzemljenje

Ponovno ću raditi crvenu VCC žicu.

Korak 16: Spajanje VCC -a na 5v

Odrežite kratku žicu duljine 3 cm. i upotrijebite ovo za povezivanje dviju crvenih VCC žica koje čine ultrazvučni senzor i zaslon. Moramo to učiniti jer imamo samo jedno napajanje od 5 V na Arduino ploči.

Sada to možemo uključiti u 5v vezu na Arduinu.

Korak 17: Pričvršćivanje gornjeg prstena

Ispišite gornji dio prstena i pričvrstite ga kao što je prikazano nekim ljepilom za topljenje.

Ovaj dio ne samo da uređaj izgleda super cool, već stvara i greben oko jastučića koji pomaže dronovima koji slete na trbuh da ostanu iznad ultrazvučnog senzora kada slete.

I to je to, Voila! Dodajte baterije i krenite u nebo.:)

Korak 18: Završeno

Bravo dobar posao.:)

Pretplatite se za više izuma: Pretplatite se na Youtube

Kao što je spomenuto na početku ovog projekta, ako uživate u izgradnji ovoga i korištenju vlastitog timera za slijetanje, razmislite o podršci kanala na Patreonu:

Hvala vam.

Drugoplasirani na natjecanju za mikrokontroler