Sadržaj:
- Korak 1: Korak 1: Potrebni alati
- Korak 2: Veze
- Korak 3: Prijenos programa na Arduino
- Korak 4: Testiranje našeg sustava
Video: Sustav povratnih informacija o položaju serva s Arduinom: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Hej, ovo mi je prva instrukcija. MOJ projekt vam omogućuje da dobijete poziciju vašeg serva
na vašem serijskom monitoru ili serijskom ploteru vašeg Arduino IDE -a. To olakšava programiranje arduino robota koji koriste servo motore poput humanoidnih robota, dvonožnih robota, paukova itd.; jer možete pratiti svoj položaj serva i učitavati kretanje u obliku servo položaja u stupnjevima u svoj Arduino.
(glasajte za Arduino natječaj)
Korak 1: Korak 1: Potrebni alati
- Arduino nano (ili bilo koji)
- Oglasna ploča
- Nekoliko kratkospojnih žica
- Servo motor (SG-90)
- Trim-pot (potenciometar)
- Odvijač (opcionalno)
- Arduino IDE
Korak 2: Veze
-
Napomena:- Koristio sam promjenjivi otpornik za upravljanje servo pogonom jer olakšava upravljanje servo vratilom
- servo vratilo se može okretati i ručno
- Spojite srednju iglu trim lonca na Arduino pin A2.
- Spojite iglu servo signala na Arduino pin D9.
- Spojite druge negativne i pozitivne žice kao što je prikazano na shematskoj slici.
- Napomena:- neki su servo čvrsti iznutra i teško ih je okretati rukom pa se pobrinite za servo umjesto da ručno koristite trim-pot kako biste rotirali servo.
Korak 3: Prijenos programa na Arduino
Glavni posao kako bi arduino funkcionirao kako želimo, postavimo kôd na arduino.
Povežite svoj arduino s računalom i prenesite kôd.
Kôd je dat u opisu videa.
Korak 4: Testiranje našeg sustava
Konačno posljednja stvar koju treba učiniti; testiranje našeg servo povratnog sustava.
Otvorite serijski monitor Arduino IDE -a i testirajte sustav.
Preporučeni:
Poboljšanje pretvarača na temelju Esp8266 s zadivljujućim Blynk korisničkim sučeljem s regulatorom povratnih informacija: 6 koraka
Pretvarač temeljen na Esp8266 s nevjerojatnim korisničkim sučeljem Blynk s regulatorom povratnih informacija: U ovom projektu pokazat ću vam učinkovit i uobičajen način povećanja istosmjernih napona. Pokazat ću vam koliko lako može biti izgraditi pretvarač pojačanja uz pomoć Nodemcua. Izgradimo ga. Također uključuje zaslonski voltmetar i povratne informacije
Višenamjenski kockasti sat baziran na položaju: 5 koraka (sa slikama)
Višenamjenski kockasti sat temeljen na položaju: Ovo je sat baziran na Arduinu s OLED zaslonom koji funkcionira kao sat s datumom, kao tajmer za drijemanje i kao noćno svjetlo. Različite " funkcije " kontroliraju se mjeračem ubrzanja i biraju rotiranjem kockastog sata
2 potenciometra i 2 serva: kontrolirano kretanje s Arduinom: 4 koraka
2 potenciometra i 2 serva: kontrolirano kretanje s Arduinom: prvo morate prikupiti relevantne materijale za sastavljanje ovog kruga
Sustav prikupljanja povratnih informacija: 4 koraka
Sustav prikupljanja povratnih informacija: Uvijek je zanimljivo prikupljati povratne informacije nakon događaja i radionica. Da bismo riješili taj problem, napravili smo arduino sustav za prikupljanje povratnih informacija. U ovom projektu napravit ćemo elektronički uređaj koji će prikupljati povratne informacije prema pritisnutom gumbu
Autonomna kontrola broja okretaja motora pomoću sustava povratnih informacija s IR tahometra: 5 koraka (sa slikama)
Autonomna kontrola broja okretaja motora pomoću sustava povratnih informacija s tahometra zasnovanog na infracrvenom svjetlu: Uvijek postoji potreba za automatizacijom procesa, bio on jednostavan/monstruozan. Ideju da napravim ovaj projekt dobio sam iz jednostavnog izazova s kojim sam se suočio dok sam nalazio metode zalijevanja/navodnjavanja našeg malog komada zemlje. Problem nedostatka trenutne vodovodne linije