Sustav povratnih informacija o položaju serva s Arduinom: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Hej, ovo mi je prva instrukcija. MOJ projekt vam omogućuje da dobijete poziciju vašeg serva

na vašem serijskom monitoru ili serijskom ploteru vašeg Arduino IDE -a. To olakšava programiranje arduino robota koji koriste servo motore poput humanoidnih robota, dvonožnih robota, paukova itd.; jer možete pratiti svoj položaj serva i učitavati kretanje u obliku servo položaja u stupnjevima u svoj Arduino.

(glasajte za Arduino natječaj)

Korak 1: Korak 1: Potrebni alati

1. Arduino nano (ili bilo koji)
2. Oglasna ploča
3. Nekoliko kratkospojnih žica
4. Servo motor (SG-90)
5. Trim-pot (potenciometar)
6. Odvijač (opcionalno)
7. Arduino IDE

Korak 2: Veze

• Napomena:- Koristio sam promjenjivi otpornik za upravljanje servo pogonom jer olakšava upravljanje servo vratilom

  1. servo vratilo se može okretati i ručno
  2. Spojite srednju iglu trim lonca na Arduino pin A2.
  3. Spojite iglu servo signala na Arduino pin D9.
  4. Spojite druge negativne i pozitivne žice kao što je prikazano na shematskoj slici.
  5. Napomena:- neki su servo čvrsti iznutra i teško ih je okretati rukom pa se pobrinite za servo umjesto da ručno koristite trim-pot kako biste rotirali servo.

Korak 3: Prijenos programa na Arduino

Glavni posao kako bi arduino funkcionirao kako želimo, postavimo kôd na arduino.

Povežite svoj arduino s računalom i prenesite kôd.

Kôd je dat u opisu videa.

Korak 4: Testiranje našeg sustava

Konačno posljednja stvar koju treba učiniti; testiranje našeg servo povratnog sustava.

Otvorite serijski monitor Arduino IDE -a i testirajte sustav.