2 potenciometra i 2 serva: kontrolirano kretanje s Arduinom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Prvo morate prikupiti relevantne materijale za sastavljanje ovog kruga.

Pribor

1 Arduino

2 potenciometra

2 Servo

1 Oglasna ploča

5 crnih kratkospojnih žica (uzemljenje/negativno)

5 crvenih kratkospojnika (napon/pozitivno)

4 žice kratkospojnika u boji (ulaz/izlaz)

Korak 1: Razumijevanje komponenti

Prije sastavljanja fizičkog kruga važno je razumjeti svaku komponentu:

Matična ploča ima dva seta naponskih vodilica sa obje strane koje imaju utora za negativne (crno/plavi) i pozitivne (crvene) ulaze. Okomito su povezani serijski. Priključne letve dijele vezu vodoravno, međutim za paralelne stezaljke potrebna je kratkospojna žica za premošćivanje razdjelnika.

Potenciometar ima pin 5V (crveni), Vout pin (žuti/u boji) i uzemljenje/GND pin (crni).

Servo ima 5V port (crveni), Pulm Width Modulation/PWM port (žuti/u boji) i Ground/GND port (crni). Kliknite vezu da biste saznali više o tome kako to funkcionira.

Korak 2: Postavljanje kruga

Slijedite izgled dijagrama. Prilikom postavljanja sklopa uvijek imajte na umu da arduino ne smije biti uključen kako biste izbjegli bilo kakvo oštećenje komponenti. Moje razmišljanje o organizaciji kruga je priključiti potenciometar 1 pored Servo 1, a potenciometar 2 pored Servo 2 - to vam pomaže da upravljate onim što se događa jer se sve više komponenti slaže zajedno. To će također biti prikazano u sljedećem koraku koda.

Uključite potenciometar u ploču, vodeći računa o njegovoj orijentaciji (to će biti važno kada koristite kratkospojne žice za spajanje na arduino):

Potenciometar 1: Upotrijebite kratkospojnik u boji i spojite srednji izlazni pin na analogni (A0) priključak na arduinu. Priključite crvenu kratkospojnu žicu u V5 port, a crnu kratkospojnu žicu u GND priključak na arduinu.

Potenciometar 2: Upotrijebite kratkospojnik u boji i spojite srednji izlazni pin na analogni (A1) priključak na arduinu. Priključite crvenu kratkospojnu žicu u V5 port, a crnu kratkospojnu žicu u GND priključak na arduinu.

Priključite servo u ploču i arduino:

Servo 1: Upotrijebite kratkospojnik u boji za povezivanje ulaznog/signalnog priključka s digitalnim PWM priključkom 5 na arduinu. Crvenu kratkospojnu žicu utaknite u priključnu traku V5, a crnu kratkospojnu žicu u priključnu traku GND u nizu s rasporedom potenciometra (pogledajte sliku).

Servo 2: Upotrijebite kratkospojnik u boji za povezivanje ulaznog/signalnog priključka s digitalnim PWM priključkom 3 na arduinu. Crvenu kratkospojnu žicu utaknite u priključnu traku V5, a crnu kratkospojnu žicu u priključnu traku GND u nizu s rasporedom potenciometra (pogledajte sliku).

Nakon što je sklop postavljen, nastavite s povezivanjem arduina na računalo.

Korak 3: Preuzmite Arduino GUI i ulazni kod

Arduino grafičko korisničko sučelje (GUI) preuzmite ovdje. Uključite donji kod, imajte na umu da podaci s desne strane "//" govore o tome što ta linija koda radi:

#uključi

// **** postavke servo 1

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Moram koristiti pin s omogućenim PWM -om

int servo1_test;

// **** servo 1 postavke END

// **** postavke servo 2

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Moram koristiti pin s omogućenim PWM -om

int servo2_test;

// **** servo 2 postavke END

void setup () {

servo1.priključak (servo1Pin);

servo2.priključak (servo2Pin);

}

void loop () {{100} {101}

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = karta (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servo rotacija je samo 65 stupnjeva. trenutno prevodi vrijednosti potenciometra u stupnjeve rotacije za servo, trenutno obrnuto

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = karta (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servo rotacija je samo 80 stupnjeva. trenutno prevodi vrijednosti potenciometra u stupnjeve rotacije za servo, trenutno obrnuto

servo2.write (servo2_test);

kašnjenje (5);

}

Korak 4: 2 potenciometra + 2 servo + Arduino

Ovako bi konačni krug trebao izgledati. Pogledajte video da vidite kako to funkcionira.