Automatski 3D skener: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Prije svega, želim zahvaliti daveyclku (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) i Primeru (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) na osnovnim idejama. Našao sam ga na Thingiverseu i odlučio napraviti automatiziranu verziju 3d skenera.

Skener čini (prema zadanim postavkama) 2 kruga od 30 slika po krugu (+10% više za zaobilaženje početne točke). Između rundi se zaustavlja kako bi se fotoaparat prilagodio kako bi dobio drugo gledište.

Broj rundi i slika su podesive na početku. Kamera se aktivira pomoću gumba za glasnoću dotjeranog kabela slušalica.

Nakon snimanja fotografija uspio sam savršeno raditi s njima kroz proces stvaranja 3D dizajna s VisualSFM-om, Meshlabom i Blenderom (thnx do 4A44 za upute: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -model-from-pictures/)

Pribor

Korišteni objekti:

• 14 Ispisani dijelovi skenera (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Mobilni telefon
• 1 Slušalice s kontrolom glasnoće
• 1 Držač za telefon sa fleksibilnom rukom
• 2 kuglična ležaja
• Vijaci i stuf

Korištena elektronika:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 plavi zaslon s tekućim kristalima (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 zupčasti koračni motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 ploča vozača (ULN2003)
• 1 relejni modul 1-kanalni
• 6 Pritisnite tipke na traci
• 2 LED diode
• 2 otpornika 220Ohm
• 1 Mala ploča
• 1 Napajanje 12V 1A
• 1 Priključak za napajanje
• 1 mini ploča

• Žice

Korak 1: Ispišite 3D objekte i izgradite kuću

Evo veze do 3D ispisanih dijelova koje sam koristio.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Uklonio sam svu unutrašnjost kako bih napravio mjesta za elektroniku i dodao središnju osovinu za kuglične ležajeve.

Što se tiče kugličnih ležajeva: koristio sam 2 tipa (jedan s centrifuge postavljen je na dno osovine, a drugi je 2 ploče s kugličnim prstenom između njih na vrhu za nošenje stola). To bi se moglo učiniti i bez kao u Izvorna. Uz pomoć Tinkercata možete ga prilagoditi vlastitim mogućnostima.

Odlučio sam izraditi nosače za elektroniku kao zasebne dijelove i pričvrstiti ih na bazu, ali također ih je moguće kombinirati s osnovnim dijelovima u Tinkercadu i ispisati ih povezane. Napravio sam posebnu spojnu traku za kabele, ali to je lakše učiniti s mini pločicom.

Arduino Nano je verzija za lemljenje, ali na Thingiverseu su dostupni i nosači za pričvršćeni Nano.

Kao držač za telefon koristio sam držač za auto telefon na koji sam dodao savitljivu cijev iz stare svjetiljke, za to sam morao ispisati dva posebno dizajnirana dijela. Ovo odlično funkcionira jer mogu okrenuti i saviti držač u bilo koji položaj i udaljenost potrebnu za stvaranje ispravnih slika.

Korak 2: Izgradite elektroniku

Arduino Nano je verzija s lemljenim kabelima. Tablica skenera sastoji se od zaslona s gumbima za preuzimanje naredbi i prikaz procesa.

Zaslon i traka s gumbima su uvrnuti u ploču. Ostali nosači su pričvršćeni vijcima na dno baze.

Sa strane sam zalijepio konektor za napajanje u rupu.

Otvorio sam gumb za glasnoću na slušalicama i lemio kabel na ove veze, tako da su cijele slušalice potpuno unutra, ali zapravo bi se mogle prekinuti, sve dok su desne žice spojene na izlazni dio NO (normalno otvoren).

Sve spojite prema shemi fritzinga.

Korak 3: Napišite Arduino program

Preuzmite Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Preuzmite knjižnice:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Preuzmite program, prilagodite ga ako je potrebno ili napišite svoj.

Učitajte ga na Arduino Nano.

Korak 4: Pokrenite skener i fotografirajte

Nakon dovršetka skenera povežite mobilni telefon s otvorenom kamerom i pokrenite ga. Uskoro će se prikazati uvodni zaslon koji će zatražiti količinu rundi i slika. Pritiskom na gumb za početak proces će započeti snimanje količine slika. Po rundi će se zaustavljati kako bi se kamera postavila na vidik.

Gumbi slijeva nadesno:

1. Gumb za poništavanje
2. Minus gumb za broj fotografija
3. Gumb plus za broj fotografija
4. Minus tipka za broj rundi
5. Gumb plus za broj rundi
6. Gumb Start

Donesite fotografije sa svog mobitela na računalo i stvorite 3D dizajn s VisualSFM-om, Meshlabom i Blenderom (pogledajte upute: