Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Line Flower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici.
Korak 1: Kako to funkcionira
Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Kada infracrvene zrake padnu na bijelu površinu, reflektiraju se natrag. Kada infracrveno svjetlo padne na crnu površinu, svjetlost ga apsorbira crna površina i zrake se ne reflektiraju natrag, pa fotodioda ne prima nikakvu svjetlost. Senzor mjeri količinu reflektiranog svjetla i šalje vrijednost arduinu. Na senzoru se nalazi potenciometar kojim možemo podesiti osjetljivost senzora.
Korak 2:
Arduino sada mora donositi odluke na temelju podataka primljenih od senzora, sve dok senzor ne otkrije crnu liniju, ići će naprijed. Ako lijevi senzor detektira crnu liniju, robot skreće udesno, a ako desni senzor detektira crnu liniju, skreće ulijevo. Robot će se zaustaviti kada oba senzora istovremeno otkriju crnu liniju.
Korak 3: Popis elemenata
elementi popisa:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR senzor
14x žice
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterril AA
1x držač baterije
8x metalna udaljenost 10 mm
Korak 4: Shema
Korak 5: Konfigurirajte Ir senzor
Prije nego uključite napajanje, provjerite jeste li sve pravilno spojili. Kopirajte programski kod i prenesite ga na svoj arduino, a zatim uključite serijski monitor (u Arduino IDE -> Alati -> Serijski monitor). Postavite robota na crnu liniju i postavite potenciometar tako da vrijednost senzora prikazuje ≈ 1023, a na bijeloj površini ≈ 33. Skicirajte i konfigurirajte preuzimanje. Kopirajte donji kod i prenesite ga na arduino. Zabavi se ? Preuzimanje skice
Preporučeni:
NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: 6 koraka
NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: Nain 1.0 će u osnovi imati 5 odvojivih modula - 1) Arm - kojima se može upravljati putem servo upravljača. 2) Kotači - kojima se može upravljati istosmjernim motorima. 3) Noga - Nain će se moći kretati između kotača ili nogu radi kretanja. 4) Glava i
Robot s sljedbenicima za podučavanje kontrolnih algoritama: 3 koraka
Robot sljedbenika za podučavanje kontrolnih algoritama: Dizajnirao sam ovog robota sljedbenika prije nekoliko godina dok sam bio učitelj robotike. Cilj ovog projekta bio je naučiti moje studente kako kodirati liniju koja slijedi robota za natjecanje, a također i usporediti If/Else i PID kontrolu. A ne
Arduino Bluetooth RC automobil s pogonom na četiri kotača koji koristi UNO R3, HC-05 i L293D motorni štit s kodiranjem i Android aplikacijom: 8 koraka
Arduino Bluetooth RC automobil s pogonom na četiri kotača koristeći UNO R3, HC-05 i L293D motorni štit s kodiranjem i Android aplikacijom: Danas ću vam reći o tome kako napraviti arduino bluetooth RC automobil s pogonom na četiri kotača koristeći HC 05, L293 motorni štit, 4 DC motor, s kodiranjem i aplikacijom za android za upravljanje automobilom. Korištena komponenta: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Bluetooth mobilni robot koji koristi Arduino Uno i Android: 5 koraka
Bluetooth mobilni robot koji koristi Arduino Uno i Android: Svi vole mobilnog robota :) Ovo je komplet mobilnih robota temeljen na Maker UNO (kompatibilan s Arduino UNO). Možete naučiti elektroniku, senzore, mikrokontroler i kodiranje odjednom, da ne zaboravite i na zabavu! Komplet dolazi u labavim dijelovima pa ćete
Robot s sljedbenicima pomoću WitBloxa: 3 koraka
Line Follower Robot pomoću WitBloxa: Izgradnja robota oduvijek nas je oduševljavala. Izgradnja inteligentnog robota koji može donijeti vlastitu odluku još je uzbudljivija. Izgradimo danas robota za sljedbenike pomoću WitBloxa. Sljedbenik linije je autonomni robot koji slijedi bilo crno