Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Line Flower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici.
Korak 1: Kako to funkcionira
Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Kada infracrvene zrake padnu na bijelu površinu, reflektiraju se natrag. Kada infracrveno svjetlo padne na crnu površinu, svjetlost ga apsorbira crna površina i zrake se ne reflektiraju natrag, pa fotodioda ne prima nikakvu svjetlost. Senzor mjeri količinu reflektiranog svjetla i šalje vrijednost arduinu. Na senzoru se nalazi potenciometar kojim možemo podesiti osjetljivost senzora.
Korak 2:
Arduino sada mora donositi odluke na temelju podataka primljenih od senzora, sve dok senzor ne otkrije crnu liniju, ići će naprijed. Ako lijevi senzor detektira crnu liniju, robot skreće udesno, a ako desni senzor detektira crnu liniju, skreće ulijevo. Robot će se zaustaviti kada oba senzora istovremeno otkriju crnu liniju.
Korak 3: Popis elemenata
elementi popisa:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR senzor
14x žice
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterril AA
1x držač baterije
8x metalna udaljenost 10 mm
Korak 4: Shema
Korak 5: Konfigurirajte Ir senzor
Prije nego uključite napajanje, provjerite jeste li sve pravilno spojili. Kopirajte programski kod i prenesite ga na svoj arduino, a zatim uključite serijski monitor (u Arduino IDE -> Alati -> Serijski monitor). Postavite robota na crnu liniju i postavite potenciometar tako da vrijednost senzora prikazuje ≈ 1023, a na bijeloj površini ≈ 33. Skicirajte i konfigurirajte preuzimanje. Kopirajte donji kod i prenesite ga na arduino. Zabavi se ? Preuzimanje skice