Napravite mini transportnu traku kao klizač stroj: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovaj mali projekt koristi žuti motor s pogonom za pogon transportne trake duge 1 stopa izrađene od pvc cijevi, 1 do 4 borova drva i umjetničkog platna (za remen). Prošao sam nekoliko verzija prije nego što je počeo funkcionirati, čineći jednostavne i očite greške. Žuti motor s motorom s mjenjačem 48: 1, veličine otprilike 140, ima oko 1 kilogram okretnog momenta što je dovoljno za rad. Ali, nalizani neće "hodati" neograničeno dugo po pojasu - moj najduži trčanje je 91 (najnovijih 207) trzanja ili koraka. Ipak, jako je zabavno graditi i igrati se i pokušavati smisliti kako to učiniti boljim. Videozapis prikazuje stroj obrnutog inženjeringa i ovdje sam uključio neke slike radi pojašnjenja i nekih rješenja problema.

Ažuriranje 8. svibnja: upravo je učinjeno 207 klizanja ili koraka. Da bih to učinio, odlučio sam sašiti remen, a ne koristiti spajalice, tako da se sada ne hvata za krevet transportne trake i prilično se dosljedno okreće na valjcima. I ja sam primijetio da će tijekom gledanja stroja s motorom motor malo promijeniti brzinu pa je sljedeći korak isprobati kontroler PWM motora da vidim mogu li postići dosljednu brzinu motora. Nevjerojatan mali žuti motor s motorom radi tako dobro!

Korak 1: Izradite valjke, okvir i nosač motora

Potrebna su vam dva valjka, jedan na koji je pričvršćen motor, a jedan na drugom kraju okvira, tako da se remen može pomicati. Ja sam svoju napravio od PVC cijevi promjera 32 mm. Moji valjci su široki 8 cm, za remen širine 6,5 cm što je ista širina moga nalizanog, 6,5 cm. Gledajući unatrag, trebao sam pojas učiniti širim, ali na ovoj širini radi.

U krajeve jedne od PVC sekcija epoksidirao sam krug od šperploče. Zatim je u svaku izbušena rupa i kroz središte je provučeno vratilo s navojem od 3 mm i pričvršćeno s dvije matice. Ovaj valjak je valjak za prazan hod koji će se montirati na dno okvira.

Drugi valjak je pogonski valjak i mora se graditi malo drugačije jer je pričvršćen izravno na motor s reduktorom. Na jednom kraju epoksidirao sam krug od šperploče i izbušio središnju rupu. U drugu sam epoksidirao krug šperploče oko 2 cm dolje u cijev. Zatim sam izrezao središnji dio kotača koji se montira na motor s zupčanikom i epoksidirao ga u krug od šperploče. Ovo sada omogućuje da se valjak pričvrsti izravno na motor s zupčanikom, baš kao što bi to učinio kotač.

Nosač motora: Koristio sam aluminijski kutni komad od 2 cm po 2 cm za montažu motora izbušivši jednu rupu tako da se motor može pričvrstiti za aluminij jednim vijkom. Zatim sam izbušio nekoliko rupa za montažu u aluminiju i montirao ga na drveni okvir.

Sljedeći korak pokazat će kako se izrađuju držači ležajeva valjkastog vratila.

Korak 2: Držači ležajeva valjkastog vratila

Ležajevi valjkastih vratila samo su kratki komad šperploče koji drže vanjske ležajeve 1 cm s središnjom rupom od 3 mm za osovinu od 3 cm. Zalijepila sam ležajeve u drvo super ljepilom. Zatim držač montiram na okvir pomoću drvenog vijka kroz metalnu podlošku. Treba im dopustiti da se neke okreću kako bi kontrolirali praćenje pojasa.

Korak 3: Izrada pojasa

Remen je vjerojatno najproblematičnija stvar u pokretnoj traci. Vidio sam neke izrađene od gumene unutarnje cijevi, tkanine od filca i gumenih listova. Vidio sam još jedan projekt koji koristi platneni materijal, a ja sam umjetnik pa sam samo izrezao ravni komad širine 6,5 cm s jedne od svojih nedovršenih slika i radi prilično dobro.

Za montažu na kotače samo sam ga spojio klamericama sa klamerice. Čini se da to ne utječe negativno na rad remena dok ga motor vuče, ali vjerojatno bi ga trebalo sašiti kako bi se spriječilo da spajalice usporavaju remen kada zaobilazi valjke. (AŽURIRANJE: heftanje utječe na rad pojasa - ostavlja male šavove koji vise na okviru pojasa. Sašio sam šavove i radi puno, puno bolje.)

Jedna od stvari koje sam naučio je da morate dodati neki materijal na valjak za napajanje barem da biste se uhvatili za remen jer će bez njega pojas kliznuti, a nalizani prestati hodati. Koristio sam električnu traku. Napravite malo nasipa u blizini središta valjka jer će to pomoći da pojas ostane na mjestu. Također sam stavio neke na valjak za prazan hod, ali vjerojatno nije stvarno potrebno. U idealnom slučaju, neka usko pripijena unutarnja cijev kao materijal za trenje bila bi idealna za smanjenje klizanja remena na minimumu, a to ću vjerojatno učiniti u svojoj sljedećoj verziji.

Korak 4: Izgradite okvir, bočne ograde i stražnju ploču

Okvir je samo nekoliko komada šperploče čudnog oblika postavljenih na dvodijelni (može biti samo jedan komad) 1 x 4 bora. Ovo bi bila izvrsna aplikacija za 3D pisač. Okvir će držati transportnu traku pod pravim kutom koji je otprilike 20 stupnjeva od horizontale. Može se podesiti podešavanjem vijaka okvira ili samo stavljanjem malog komada drva ispod prednje strane ili strahom od okvira za promjenu kuta.

Transportnoj traci trebaju neke bočne tračnice kako Slinky ne bi pao sa strane remena, a potrebna je i stražnja ploča ili stražnja traka kako Slinky ne bi pao s gornjeg kraja. Vjerujem da stražnja ploča također pomaže u prevrtanju Slinkyja. Stražnja ploča je samo vruće zalijepljena unutra dok ne napravim trajniju opremu. Morate malo eksperimentirati s kutom dok ne radi ispravno. Nema potrebe za prednjom pločom ili tračnicom jer Slinky ne bi trebao dolaziti dovoljno daleko niz remen da bi naišao na nju. A ako Slinky ipak stigne tako daleko, postoji problem i pojas bi trebao biti ubrzan ili se kut okvira malo smanjiti kako bi se tempo Slinkyja malo usporio.

Korak 5: Pokretanje transportne trake

Imam podesivo napajanje s ugrađenim potenciometrom. Nazivan je na 6 do 12 volti, a ja sam izmjerio radni napon na 7,3 volta što bi dovelo do hodanja po Slinkyju. Bez sumnje će za svakoga biti drugačije.

Ako nemate na raspolaganju ovo podesivo napajanje, dostupni su jeftini kontroleri PWM dc motora koji uzimaju od 6 do 36 volti ulaz i izlaz što god želite jer imaju i potenciometar. Ali morate imati neki način za kontrolu napona koji kontrolira brzinu motora.

Korak 6: Operacija

Na mom stroju kut okvira je oko 20 stupnjeva od vodoravnog, ali možda ćete se morati malo poigrati s tim. Raspon stupnjeva s ovim malim motorom bit će vrlo mali gdje će ispravno raditi. Brzinu motora morate prilagoditi kutu.

Korak 7: Završne napomene …

Ovaj mali motor je na samom dnu ljestvice što se tiče korisnog okretnog momenta za ovaj projekt jer može povući težinu Slinkyja i trenje remena. Zaista treba imati mnogo veći motor sa zupčanikom. Imam motor veličine 550 koji daje 10 kg okretnog momenta ili oko 10 puta veći od onog u žutom motoru. U jednom trenutku planiram koristiti taj motor. Ali htio sam vidjeti je li moguće uspješno koristiti motor sa žutim mjenjačem.

Najduži broj uzastopnih brojeva koje sam izbrojao bio je 91 (sada 207), pa je to moj rekord do sada.

Ne znam zašto ne mogu dobiti duže vožnje, ali sumnjam da #1, motor se ne vuče s dosljednim brojem okretaja. #2 je da se s vremenom pojas malo rasteže i zbog toga klizi. Stoga se možda traži bolji materijal za remen.

Kickstarter projekt, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), nije uspio ući u produkciju, ali čini se da njihov rad radi dosljedno. Nisam siguran prestaju li njihovi kad -tad raditi ili ne. Ne pokazuju baš velike staze. Nisam siguran zašto su obustavili proizvodnju. Svakako koriste motor s većim zupčanikom. Ali ja tvrdim da ako Slinky nikad ne prestane hodati, gdje je tu zabava. Nekako je zabavno vidjeti hoće li sljedeća šetnja nalizanog biti novi rekord. Mislim da bih želio da njihov projekt bude otvorenog koda (hvale se kako su svoja mjerenja držali u tajnosti poput KFC -a) i od njega su napravili samo komplet za sastavljanje. Za verziju kompleta zapravo su naplatili više.

NAPRAVITI:

1. izradite kotrljajući valjak pomoću ležajeva da zategnete remen i spriječite klizanje. Gotovo.

2. sašijte krajeve pojasa umjesto spajalica jer vjerojatno usporavaju remen dok zaobilaze valjke. Gotovo - radi puno bolje - dobio sam novi rekord od 207 slikova.

3. isprobajte motor s velikim zupčanikom koristeći remenice i remen. Vjerojatno to sada neće učiniti jer se čini da je žuti motor dovoljno snažan da odradi neke duge staze (šetnje, trzanje, bilo što).

4. Pokušat će upotrijebiti kontroler motora s PWM -om za ujednačavanje broja okretaja motora.

U svakom slučaju, ovo je zabavan projekt na kojem ću raditi u budućnosti, pogotovo sa snažnijim motorom da vidim mogu li dosljedno dobivati duže (ali ne savršene).